**对比文件名称**：CN107155407A_Description_20260101_0147
**目标专利名称**：用于车辆的消息广播
**本次调用的模型名称**：DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：一种控制车辆的方法。** <br>**公开性判断：《隐含公开》** | 第[0131]段：“...移动装置209a可执行用于为汽车导航并找到停车空间的移动应用...” <br>第[0111]段：“...应用使用来自应用软件平台的数据以确定一或多个可接受的目的地...导航应用使用本地信标参数及虚拟地图基于行进距离或行进时间选择导航的目的地...” | 对比文件公开了使用移动应用为车辆提供导航指令以找到停车位的方法（第[0131]段）。该方法通过接收信标信号和地图数据（第[0111]段）来引导车辆行驶，这属于一种控制车辆行驶路径/行为的方法。在对比文件中，该方法用于解决停车导航问题；在目标专利中，用于解决基于接收到的运动规划进行车辆控制的问题。二者均涉及根据外部信息控制车辆，作用本质相同。因此，本领域技术人员可从对比文件公开的导航方法中，合理推断出“一种控制车辆的方法”这一上位概念。 |
| **技术特征B：接收包括用于发送车辆的运动规划的意图消息。** <br>**公开性判断：《隐含公开》** | 第[0127]段：“...信标信号包含特定信标装置的唯一识别符及发射信标信号的装置的发射器功率。” <br>第[0130]段：“...信标信号提供基于位置的信息，例如信标到信标启用装置的距离...信标信号的接收器可使用三角测量来确定其位置。” <br>第[0141]段：“...信标节点202a到202f可使用包含例如BLE通信协议...与移动装置209a到209c进行通信。” | 对比文件公开了车辆（或代表车辆的移动装置）接收来自信标节点（可视为发送装置）的信标信号（第[0141]段）。该信标信号包含发送装置的识别信息和位置信息（第[0127]、[0130]段）。位置信息（如距离、通过三角测量确定的位置）可以隐含地反映车辆的当前位置，而连续的或不同时间的位置信息可以用于推断车辆的移动趋势或“轨迹”。因此，本领域技术人员可以合理推断，接收到的信标信号实质上包含了用于“发送车辆”的、隐含其位置及可能移动趋势的信息，这与“意图消息”包含“运动规划”的核心思想（指示车辆位置及变化）在作用上相同，都是为了向接收方提供发送方的状态和意图信息。 |
| **技术特征C：其中，所述运动规划包括所述发送车辆的轨迹以及与所述发送车辆相关联的一个或多个车辆描述符，并且其中，所述一个或多个车辆描述符包括车辆物理能力，其中，所述车辆物理能力包括转弯半径、车辆最高速度和车辆最大加速度中的至少一项。** <br>**公开性判断：《未公开》** | 未发现相关内容。 | 对比文件虽然提到了信标信号包含位置和识别信息，但并未公开任何与“车辆物理能力”相关的内容，例如转弯半径、最高速度、最大加速度等描述车辆自身机械性能的参数。对比文件关注于基于位置的导航和停车管理，其信标信息不涉及车辆的内在物理特性。因此，对比文件既未直接公开也未隐含公开该技术特征。 |
| **技术特征D：对所述意图消息进行解析以识别用于所述发送车辆的所述运动规划。** <br>**公开性判断：《隐含公开》** | 第[0127]段：“...信标信号包含特定信标装置的唯一识别符...” <br>第[0130]段：“...信标信号的接收器可使用三角测量来确定其位置。” <br>第[0104]段：“...移动计算装置的处理器可基于接收到的信标信号测量其位置。” | 对比文件公开了移动装置接收信标信号后，需要处理这些信号以获取有用信息。例如，识别信标ID（第[0127]段）和通过信号强度计算位置（第[0130]段）。图10的方法1000也展示了移动装置扫描信标信号、处理RSSI、计算距离和位置的过程（第[0104]段）。这个过程就是对接收到的无线消息（即信标信号）进行“解析”，以提取出发送装置（信标节点）的识别信息和位置信息。这些信息共同构成了对发送装置状态和位置的一种描述，可对应于目标专利中“识别运动规划”的步骤。两者作用相同，都是对接收到的消息进行解码和信息提取。 |
| **技术特征E：以及至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆，包括：至少部分地基于由所述车辆物理能力限制的所述发送车辆的车辆行为模型，来设置针对所述发送车辆的行为预测。** <br>**公开性判断：《未公开》** | 未发现相关内容。 | 对比文件公开了基于信标信号进行导航，这是一种控制形式。但其控制逻辑是基于当前位置和目的地进行路径规划，并未涉及对“发送车辆”（即信标节点所代表的车辆或其他物体）建立“行为模型”或进行“行为预测”。更关键的是，对比文件完全没有公开“车辆物理能力”这一概念，因此根本不存在“基于由车辆物理能力限制的车辆行为模型来设置行为预测”的技术手段或启示。该特征在对比文件中未被公开。 |
| **技术特征F：根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个车辆描述符进一步包括传感器可感知属性。** <br>**公开性判断：《未公开》** | 未发现相关内容。 | 对比文件未提及任何与车辆相关的“传感器可感知属性”，例如车辆颜色、型号、牌照等可以通过传感器（如摄像头）直接感知的特征。其信标信号中传递的是电子识别符和信号强度参数，并非物理世界中的可感知属性。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征G：根据权利要求2所述的方法，其中，至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述运动规划来确定用于所述车辆的预期感兴趣区域；以及将检测算法应用于在所述预期感兴趣区域处的接收的传感器数据，以至少部分地基于所述传感器可感知属性来在所述接收的传感器数据中检测所述发送车辆。** <br>**公开性判断：《未公开》** | 未发现相关内容。 | 对比文件虽然使用了传感器（如接近传感器）检测停车位占用（第[0161]段），但这是为了监测环境状态，而非基于接收到的“运动规划”来主动确定一个“预期感兴趣区域”以检测特定车辆。此外，对比文件也未公开基于“传感器可感知属性”进行车辆检测。该特征涉及一种特定的、基于先验信息（运动规划）引导感知资源的协同感知方法，在对比文件中没有相应记载或启示。 |
| **技术特征H：至少部分地基于所接收的运动规划来选择所述检测算法。** <br>**公开性判断：《未公开》** | 未发现相关内容。 | 对比文件未公开任何关于“选择检测算法”的内容，更未提及基于接收到的运动规划（或类似信息）来进行这种选择。该特征未被公开。 |
| **技术特征I：，至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述传感器可感知属性来将车辆检测传感器数据与所述发送车辆进行关联。** <br>**公开性判断：《未公开》** | 未发现相关内容。 | 如特征F所述，对比文件未公开“传感器可感知属性”。因此，也就不可能存在基于该属性进行传感器数据与车辆关联的技术手段。该特征未被公开。 |
| **技术特征J：确定所述发送车辆的行为是否符合所述行为预测；以及响应于确定所述发送车辆的所述行为不符合所述行为预测，至少部分地基于所述车辆物理能力来更新所述行为预测。** <br>**公开性判断：《未公开》** | 未发现相关内容。 | 对比文件未涉及对任何车辆进行“行为预测”，也没有“确定行为是否符合预测”以及“更新行为预测”的步骤。同时，其也未公开“车辆物理能力”。因此，该特征完全未被对比文件公开。 |
| **技术特征K：所述一个或多个车辆描述符进一步包括车辆位置属性。** <br>**公开性判断：《隐含公开》** | 第[0127]段：“...信标信号包含特定信标装置的唯一识别符及发射信标信号的装置的发射器功率。” <br>第[0130]段：“...信标信号提供基于位置的信息，例如信标到信标启用装置的距离...信标信号的接收器可使用三角测量来确定其位置。” <br>第[0104]段：“...移动计算装置的处理器可基于接收到的信标信号测量其位置。” | 对比文件明确公开了信标信号用于提供“基于位置的信息”（第[0130]段），并且接收方可以基于此确定发送装置（信标节点）的位置（第[0104]段）。这个“位置信息”就是发送装置的一个关键属性。在车辆通信场景下，本领域技术人员可以很容易地将信标节点与车辆关联，从而将该位置信息理解为“车辆位置属性”。该属性在对比文件中用于导航和定位，在目标专利中也用于类似目的（如定位、误差判断等），作用相同。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征L：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述车辆位置属性来确定所述发送车辆的位置；确定在所述车辆的位置与所述发送车辆的位置之间的比较是否指示误差；以及响应于确定在所述车辆的位置与所述发送车辆的位置之间的所述比较指示误差，来触发对所述车辆的位置的重新计算。** <br>**公开性判断：《未公开》** | 未发现相关内容。 | 对比文件公开了利用信标信号确定位置（第[0104]段），但并未公开将自身车辆位置与发送车辆位置进行比较以判断误差，并基于此触发对自身位置重新计算的技术方案。对比文件中的定位是单向的（确定信标位置或自身相对于信标的位置），不存在这种双向比较和误差修正的闭环逻辑。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征M：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：确定所述运动规划是否是不安全的；以及响应于确定所述运动规划是不安全的，来向所述发送车辆发送安全警告。** <br>**公开性判断：《未公开》** | 未发现相关内容。 | 对比文件未公开任何关于评估接收到的信息（如信标信号、路径规划）是否“不安全”，并向信息发送方反馈“安全警告”的内容。其应用场景（如停车导航）侧重于效率和便利性，未涉及安全协同或预警机制。因此，该特征未被对比文件公开。 |
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