**对比文件名称**：WO2021096527A1_Description_20251231_1912
**目标专利名称**：用于车辆的消息广播
**本次调用的模型名称**：DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A：一种控制车辆的方法，包括：** <br>**《未公开》** | 对比文件全文 | 对比文件（WO2021096527A1）的主题涉及一种用于媒体处理设备（如打印机、复印机）的扩展托盘装置，具体描述了该扩展托盘的结构、滑动机构以及与输入/输出托盘的配合方式。其整体技术方案旨在解决如何在不阻碍媒体进给路径的情况下，为不同尺寸的媒体提供额外支撑，并实现紧凑的设备设计。这与目标专利中“控制车辆的方法”在技术领域（车辆通信与控制 vs. 办公设备机械结构）、解决的技术问题（车辆间意图通信以辅助决策 vs. 设备物理空间与进给路径优化）以及采用的技术手段（基于通信和数据处理的控制 vs. 机械构件的滑动与倾斜）上均完全不同。本领域技术人员无法从对比文件中直接或隐含地确定任何与“控制车辆的方法”相关的内容。 |
| **技术特征B：接收包括用于发送车辆的运动规划的意图消息，** <br>**《未公开》** | 对比文件全文 | 对比文件通篇描述的是扩展托盘的物理结构、滑动路径和与输出托盘的机械连接。其中提到的“意图”、“消息”、“运动规划”、“发送车辆”等概念完全不存在。其内容围绕“media”（媒体，如纸张）的物理输送和支撑，与车辆间通过通信协议（如C-V2X）交换包含运动规划的“意图消息”这一技术构思无任何关联。因此，该特征既未被直接公开，也无法通过合理推理隐含公开。 |
| **技术特征C：其中，所述运动规划包括所述发送车辆的轨迹以及与所述发送车辆相关联的一个或多个车辆描述符，并且其中，所述一个或多个车辆描述符包括车辆物理能力，其中，所述车辆物理能力包括转弯半径、车辆最高速度和车辆最大加速度中的至少一项；** <br>**《未公开》** | 对比文件全文 | 对比文件中没有任何关于“运动规划”、“轨迹”、“车辆描述符”或“车辆物理能力（如转弯半径、最高速度、最大加速度）”的记载。其描述的“轨迹”或“路径”仅指纸张在设备内部的物理进给路径（feed path），或扩展托盘在滑槽（guide channel）内的机械滑动路径。这些内容与表征车辆动态性能和身份信息的“车辆描述符”在技术实质和作用上毫无共同之处。该特征未被公开。 |
| **技术特征D：对所述意图消息进行解析以识别用于所述发送车辆的所述运动规划；** <br>**《未公开》** | 对比文件全文 | 对比文件不涉及任何形式的消息通信、接收或解析过程。其操作完全基于用户手动拉动扩展托盘（front lip）或设备自动调整输出托盘角度等机械动作。不存在对电子消息进行“解析”以提取信息的步骤。该特征未被公开。 |
| **技术特征E：以及至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆，包括：至少部分地基于由所述车辆物理能力限制的所述发送车辆的车辆行为模型，来设置针对所述发送车辆的行为预测。** <br>**《未公开》** | 对比文件全文 | 对比文件中的“控制”仅限于对媒体处理设备机械部件（如输出托盘升降、扩展托盘伸缩）的控制，目的是调整物理空间和进给路径。其中完全不涉及基于通信获得的信息来“控制车辆”的行驶，也不涉及建立“车辆行为模型”或进行“行为预测”。该特征未被公开。 |
| **技术特征F：根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个车辆描述符进一步包括传感器可感知属性。** <br>**《未公开》** | 对比文件全文 | 对比文件未提及任何与“传感器可感知属性”（如车辆颜色、牌照）相关的概念。其提到的“传感器”可能仅限于设备内部用于检测纸张存在、托盘位置等的功能传感器，与车辆的外部可识别特征无关。该特征未被公开。 |
| **技术特征G：根据权利要求2所述的方法，其中，至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述运动规划来确定用于所述车辆的预期感兴趣区域；以及将检测算法应用于在所述预期感兴趣区域处的接收的传感器数据，以至少部分地基于所述传感器可感知属性来在所述接收的传感器数据中检测所述发送车辆。** <br>**《未公开》** | 对比文件全文 | 对比文件不涉及利用运动规划来划定“预期感兴趣区域”，也不涉及应用“检测算法”处理“传感器数据”以识别特定对象（车辆）。其技术方案的核心是机械支撑和空间避让，而非基于数据处理的目标检测与跟踪。该特征未被公开。 |
| **技术特征H：至少部分地基于所接收的运动规划来选择所述检测算法。** <br>**《未公开》** | 对比文件全文 | 基于上述理由，对比文件不存在“接收运动规划”这一前提，因此更不存在基于此选择“检测算法”的技术内容。该特征未被公开。 |
| **技术特征I：，至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述传感器可感知属性来将车辆检测传感器数据与所述发送车辆进行关联。** <br>**《未公开》** | 对比文件全文 | 对比文件不涉及“车辆检测传感器数据”，也不涉及将不同传感器的数据与特定车辆进行“关联”（即传感器融合）。该特征未被公开。 |
| **技术特征J：确定所述发送车辆的行为是否符合所述行为预测；以及响应于确定所述发送车辆的所述行为不符合所述行为预测，至少部分地基于所述车辆物理能力来更新所述行为预测。** <br>**《未公开》** | 对比文件全文 | 对比文件不涉及对车辆“行为”的“预测”、“符合性判断”或“更新”。该特征未被公开。 |
| **技术特征K：所述一个或多个车辆描述符进一步包括车辆位置属性。** <br>**《未公开》** | 对比文件全文 | 对比文件未提及“车辆位置属性”（如GPS坐标、相对于地标的位置）。该特征未被公开。 |
| **技术特征L：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：至少部分地基于所述车辆位置属性来确定所述发送车辆的位置；确定在所述车辆的位置与所述发送车辆的位置之间的比较是否指示误差；以及响应于确定在所述车辆的位置与所述发送车辆的位置之间的所述比较指示误差，来触发对所述车辆的位置的重新计算。** <br>**《未公开》** | 对比文件全文 | 对比文件不涉及基于通信信息进行车辆间的相对位置比较，也不涉及基于比较结果触发“重新计算”自身位置。该特征未被公开。 |
| **技术特征M：至少部分地基于所述运动规划来控制所述车辆包括：确定所述运动规划是否是不安全的；以及响应于确定所述运动规划是不安全的，来向所述发送车辆发送安全警告** <br>**《未公开》** | 对比文件全文 | 对比文件不涉及对接收到的规划进行“安全性”评估，也不涉及向发送方“发送安全警告”。其内容聚焦于设备机械结构的可靠性，而非基于通信的协同安全决策。该特征未被公开。 |
### 结论
经全面比对，对比文件WO2021096527A1（关于媒体处理设备的扩展托盘）的技术领域、所要解决的技术问题、采用的技术手段及预期获得的技术效果，均与目标专利“用于车辆的消息广播”的权利要求所限定的技术方案完全不同。对比文件未直接公开也未隐含公开目标专利权利要求中的任何技术特征（A-M）。
**注**：由于所有技术特征均未被公开，根据指令要求，不在回答结尾插入任何代码（如`<<<A>>>`， `<<<a>>>`等）。