**对比文件名称**：2011-12-15_US2011307172A_发明申请_US20110307172A1 HAND-HELD NAVIGATION AID FOR INDIVIDUALS WITH VISUAL IMPAIRMENT
**目标专利名称**：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性 CN106461398B
**本次调用的模型名称**：GPT-4
### **特征比对表格**
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸。 <br>**《直接公开》** | [0125] “...a GPS based guidance system guides an individual with visual impairment about each and every turns which are required to be taken, about the distances of intermediate straight walks, and obstacles on the way.” <br>[0100] “The GPS system integrated with the communication means facilitates user with speech inputs about the path to reach the destination of interest...” | 目标专利的“轨迹”指从第一位置（如当前位置）到第二位置（目的地）的预计行进路径。对比文件明确指出，集成了GPS的手持通信装置为用户提供到达目的地的路径指引，包括需要转弯的每个点、中间直行距离以及沿途障碍物。这必然意味着系统（在移动装置处）需要估计或确定一条从用户当前位置（第一位置）到目的地（第二位置）的行进路径，即“轨迹”。因此，对比文件直接公开了在移动装置处估计轨迹的技术特征。 |
| **技术特征B**：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度。 <br>**《隐含公开》** | [0077] “The GPS system thus provides navigational assistance by providing location of the mapped static objects and places.” <br>[0078] “Further according to one of the embodiments... the detachable sensors provide assistance by detecting the static and moving objects, which are not stored in the maps in the central server (110) and alerts the user about the object and hindrance.” <br>[0126] “...the ultrasound sensor helps individual with visual impairment to detect and identify various obstacles on the way that are not stored in GPS based navigation data base.” | 目标专利中，“潜在阻碍的量度”是基于指示障碍物存在/不存在的电子地图来确定的。对比文件公开了两种障碍物信息源：1) GPS系统提供已映射的静态物体和位置的地图信息（相当于电子地图）；2) 传感器检测沿途未存储在地图中的静态/移动物体。本领域技术人员能够理解，为了向用户提供有效的导航辅助（如避开障碍），系统需要综合这些信息来评估用户预定路径（轨迹）上障碍物带来的阻碍风险或程度，即确定“潜在阻碍的量度”。虽然没有明确“量度”一词，但通过传感器检测距离（如[0096]提及处理信号以找出距离）并据此通过语音或振动（强度随距离变化）向用户告警，这一过程隐含了对阻碍程度（量度）的确定和利用。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征C**：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示。 <br>**《直接公开》** | [0098] “The output received by the GPS system of the communication means is then sent to communication means in text format. The text input received by the remote communication means (500) is then converted to speech output using TTS and speech output is given to user to provide the details of the direction and distance of the object.” <br>[0099] “Further, according to one of the embodiments... the prompt may also be in the form of vibration alert.” | 目标专利的“位置不确定性的指示”旨在向用户传达当前位置估计的可靠程度。对比文件中，系统通过语音（TTS）向用户提供物体的方向和距离详情，并通过振动警报进行提示。当用户沿着一条可能被障碍物影响的路径行进时，这些关于障碍物距离和方向的语音/振动反馈，其本质就是向用户呈现关于当前位置或前方路径状态的一种“指示”，这种指示可以引导用户感知到路径的“不确定性”（例如，有障碍物接近意味着当前位置或前方路径存在风险或不确定性）。因此，对比文件直接公开了向用户呈现指示的技术特征。 |
| **技术特征D**：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度。 <br>**《隐含公开》** | [0071] “Further, according to one of the embodiments of the present application, different distance to vibration mapping strategies are designed based on the inputs provided by the user.” <br>[0098]-[0099] 如前所述，系统根据传感器检测到的物体距离提供语音或振动反馈。 | 目标专利中，位置不确定性的指示是基于潜在阻碍的量度。对比文件虽然没有直接建立“位置不确定性”与“阻碍量度”的关联，但公开了振动强度等提示模式可以根据用户输入（或应用场景）进行映射设计（[0071]），并且反馈（如振动警报）是基于传感器检测到的障碍物距离（[0098]）。本领域技术人员可以合理推断，当系统检测到路径上存在障碍物（即存在潜在阻碍）时，其向用户提供的反馈（如更急促的振动或特定语音警告）的强度或内容，会随着障碍物距离（阻碍程度的一种体现）的变化而变化。这种变化的反馈，隐含了反馈所传达的“位置不确定性”或“路径风险”信息，是至少部分基于检测到的障碍物情况（即潜在阻碍的量度）而生成的。因此，该特征被隐含公开。 |
| **技术特征E**：其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性。 <br>**《直接公开》** | [0099] “This provides feel of the object dimension and helps in creating picture of the physical dimensions mentally.” <br>结合[0071]中“不同距离到振动的映射策略”以及[0098]中基于距离提供反馈，可以合理推断振动强度/频率会随障碍物接近（更高阻碍风险）而增强。 | 目标专利中，更高的潜在阻碍量度对应于增加的位置不确定性指示。对比文件明确指出，振动警报能提供物体尺寸的感觉，并帮助在脑中构建物理尺寸图像。要实现这一点，振动提示的强度或模式（即“指示”）必然需要随着用户与障碍物之间距离的减小（即阻碍风险的“更高量度”）而发生变化（例如变得更强烈或更频繁）。这种变化的指示，向用户传达了更高风险或不确定性的信息。因此，对比文件直接公开了指示响应于更高阻碍量度而“增加”的技术特征。 |
| **技术特征F**：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。 <br>**《直接公开》** | [0071] “The vibration algorithm (250) provides different vibration modes for communication means (500) which will in turn help the visually impaired individual to navigate in different scenarios. These modes provide variations in intensity, sensitivity and frequency of vibration...” <br>结合特征E的推理，振动模式随距离变化。 | 该特征是特征E的逻辑逆反。既然对比文件公开了指示（如振动强度）可以响应于更高的阻碍风险（更短距离）而增加，那么本领域技术人员可以毫无疑义地得出，当阻碍风险更低（距离更远）时，指示（如振动强度）会相应减小。这是同一反馈机制的两个必然方面。因此，对比文件直接公开了该特征。 |
| **技术特征G**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。 <br>**《未公开》** | 对比文件未提及根据障碍物的“类型”（如外墙、内墙）来确定阻碍的量度。其仅区分了“静态或移动物体”（[0078]）以及是否存储在地图中，但未对这些类型赋予不同的阻碍权重或量度计算规则。 | 目标专利强调根据障碍物**类型**（如外墙、内部墙等）来确定潜在阻碍的量度。对比文件虽然使用电子地图（GPS映射）和传感器检测障碍物存在，但其对障碍物的处理主要体现在检测其存在和距离上，并未公开根据障碍物的结构或空间界定类型（如外墙、内墙）来差异化地评估或量化其带来的阻碍程度。因此，对比文件没有公开该特征。 |
| **技术特征H**：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。 <br>**《未公开》** | 无相关记载。 | 对比文件完全未提及对障碍物进行如此详细且与建筑结构相关的分类（外墙、内部空间界定墙等）。其关注的障碍物是广义的“物体”或“障碍”，而非特定建筑构件类型。因此，对比文件没有公开该特征。 |
| **技术特征I**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。 <br>**《未公开》** | 无相关记载。 | 对比文件未涉及将同一墙体划分为具有不同障碍物类型的多个部分。因此，对比文件没有公开该特征。 |
| **技术特征J**：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。 <br>**《未公开》** | 无相关记载。 | 对比文件未提及墙体的“过渡特征”（如门道）概念，更未涉及根据与过渡特征的距离来区分墙体部分。因此，对比文件没有公开该特征。 |
| **技术特征K**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。 <br>**《未公开》** | 无相关记载。 | 对比文件未对障碍物进行“结构特征”、“固定非结构特征”或“非固定非结构特征”此类分类。因此，对比文件没有公开该特征。 |
| **技术特征L**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。 <br>**《未公开》** | 对比文件未提及基于轨迹上障碍物的“数目”来确定阻碍的量度。其反馈主要基于单个最近障碍物的距离。 | 目标专利强调基于障碍物的“数目”来确定量度。对比文件虽然可以检测多个障碍物，但其技术方案的重点在于检测并告警最近的障碍物（如[0096]-[0098]），并未公开将轨迹上障碍物的总数作为一个参数用于计算或影响“潜在阻碍的量度”。因此，对比文件没有公开该特征。 |
| **技术特征M**：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。 <br>**《隐含公开》** | [0075] “Further, the received text input data from the central server (110) via service provider (600) can be communicated to the normal individual in text format using the display means (150) of the communication means (500).” | 目标专利中，位置不确定性的指示可以是图形呈现。对比文件明确记载了通信装置具有显示装置（150），并可用于向正常个体（非视障者）以文本格式传达导航辅助数据。本领域技术人员可以理解，文本信息在显示屏上显示本身就是一种“可见方式”的呈现。虽然对比文件主要针对视障用户使用语音/振动，但其装置具备图形显示能力，且用于呈现导航信息。因此，可以合理推断，该显示装置也能够用于以图形或文本形式呈现与位置不确定性相关的指示。该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征N**：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。 <br>**《隐含公开》** | [0074] “The received text input data is further converted to speech using a text-to-speech synthesis engine (TTS) (800). This speech output is further conveyed to the user via speaker (130)...” | 目标专利中，位置不确定性的指示可以是声音呈现。对比文件的核心功能之一就是将导航信息（文本）通过TTS引擎转换为语音输出，并通过扬声器传递给用户。这些导航信息包括路径、转弯、距离和障碍物详情。如前所述，这些信息本身就传达了路径的状态和不确定性。因此，对比文件公开的语音输出方案，隐含了可用于“有声地指示位置不确定性”。该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征O**：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。 <br>**《直接公开》** | [0077] “The GPS system thus provides navigational assistance by providing location of the mapped static objects and places.” <br>[0078] “...the detachable sensors provide assistance by detecting the static and moving objects...” | 目标专利中，在移动装置处识别障碍物。对比文件公开了两种识别障碍物的方式：1) 通过GPS系统提供已映射静态物体的位置（基于电子地图识别）；2) 通过传感器直接检测物体。这两种方式都是在移动装置（手持通信装置）处或为其进行的。GPS接收器和传感器都集成或连接在移动装置上。因此，对比文件直接公开了在移动装置处识别障碍物的技术特征。 |
| **技术特征P**：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。 <br>**《隐含公开》** | [0073] “The regular text input data in the form of map and routes to reach the destination is received on the communication means (500) of the individual with visual impairments from the central server (110) via service provider (600).” | 目标专利中，在移动装置处接收指示障碍物的数据文件。对比文件明确记载，包含地图和路线的常规文本输入数据从中央服务器通过服务提供商接收到通信装置（500）上。这些地图数据（电子地图）必然包含或指示了已映射的静态物体和地点（即障碍物）。因此，接收此类地图数据文件，即相当于接收了指示障碍物的数据文件。该特征被对比文件隐含公开。 |
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