对比文件名称：2013-10-03_US2013257657A_发明申请_US20130257657A1 MASHUP OF AP LOCATION AND MAP INFORMATION FOR WIFI BASED INDOOR POSITIONING
目标专利名称：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
模型名称：DeepSeek最新版模型
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A：** 其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸 **《直接公开》** | [0075] 段： “In some embodiments, the trajectories may be computed by one or more computing devices coupled to exemplary AP0 210, AP1 220 . . . AP4 250. In some embodiments, AP0 210, AP1 220 . . . AP4 250 may send time-stamped location information associated with one or more mobile devices to one or more coupled computing devices, which may store the location related information data in a database and compute a trajectory information from the location information.” <br> [0061] 段： “Mobile device locations determined and/or reported above may be used to compute the trajectories of people moving within the building. For example, a set of locations associated with a mobile device within some defined temporal window may be considered as a trajectory.” | 对比文件明确公开了计算移动装置在建筑物（室内区）内的轨迹。通过收集移动设备随时间变化的位置信息，并将其关联起来，从而计算出轨迹。该轨迹由一系列位置点构成，从一个位置（起点）延伸到另一个位置（终点），这与目标专利中“从第一位置朝向第二位置延伸”的描述完全一致。因此，本领域技术人员能够毫无疑义地得出对比文件公开了技术特征A。 |
| **B：** 至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度 **《隐含公开》** | [0070] 段： “In some embodiments, a high cost may be associated with a mapping when the trajectory 410 encounters wall 110 or another obstacle in building map 100.” <br> [0045] 段： “For instance, AP location information may be used to create RSSI/RTT heat maps and the LCI information may be used within a particle filter (PF) to take advantage of the presence or absence of walls and doors to improve the performance of a position engine (PE).” <br> [0066] 段： “Location connectivity information pertains to information about hallways 130, walls 110, rooms 135, doors 120, exits 140 etc. that are typically provided on building maps, such as exemplary building map 100.” | 对比文件公开了建筑地图（building map）包含墙壁、门等障碍物信息（LCI），并且在将轨迹与建筑地图路径进行匹配时，会为轨迹遇到墙壁等障碍物的情况分配一个“高成本”。这个“成本”用于评估轨迹与地图路径的匹配程度，其值受到障碍物存在的影响。虽然对比文件未直接使用“潜在阻碍的量度”这一术语，但其“成本”概念在作用上等价于对轨迹可行性或阻碍程度的量化评估。本领域技术人员能够合理推断，在评估轨迹与地图的匹配度时，考虑障碍物导致的“高成本”，实质上就是在确定轨迹因障碍物而产生的“潜在阻碍的量度”。因此，技术特征B被隐含公开。 |
| **C：** 以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示 **《未公开》** | 对比文件全文未提及向移动装置的用户呈现任何关于位置不确定性的指示。 | 对比文件的核心目的是将AP地图与建筑地图融合，以生成更精确的合并地图供定位使用。其涉及的轨迹、成本计算等均服务于内部的地图匹配和校准过程。整个说明书及附图均未描述或暗示向移动设备的最终用户呈现任何形式的指示，特别是关于“位置不确定性”的指示。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **D：** 所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度 **《未公开》** | 对比文件全文未提及“位置不确定性”这一概念。 | 如对技术特征C的论述，对比文件未涉及“位置不确定性”的指示，更谈不上该不确定性基于“潜在阻碍的量度”（即对比文件中的“成本”）。目标专利中“位置不确定性”是呈现给用户的、反映定位可信度的信息。而对比文件中的“成本”是内部用于地图匹配算法的评估参数，两者目的和作用完全不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **E：** 其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性 **《未公开》** | 对比文件全文未提及“位置不确定性”及其指示。 | 由于技术特征C和D（位置不确定性的指示及其基于潜在阻碍量度）均未被公开，作为其具体表现形式的特征E（指示随潜在阻碍量度增加而增加）自然也无从谈起。对比文件中“高成本”可能导致假设被拒绝，但并未转化为用户可感知的位置不确定性变化。因此，该技术特征未被公开。 |
| **F：** 并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性 **《未公开》** | 对比文件全文未提及“位置不确定性”及其指示。 | 同技术特征E，该特征依赖于未被公开的特征C和D。对比文件未涉及向用户呈现随内部算法成本变化而变化的指示。因此，该技术特征未被公开。 |
| **G：** 其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定 **《未公开》** | [0066] 段： “Location connectivity information pertains to information about hallways 130, walls 110, rooms 135, doors 120, exits 140 etc. that are typically provided on building maps...” <br> [0070] 段： “...when the trajectory 410 encounters wall 110 or another obstacle...” | 对比文件虽然公开了建筑地图包含不同类型的特征（如墙壁、门、走廊），并且轨迹遇到“墙或其它障碍物”会导致高成本。但是，对比文件并未明确阐述或暗示会区分这些不同类型障碍物对“成本”（即潜在阻碍量度）的不同影响。说明书仅一般性地提到遇到“障碍物”会产生高成本，没有证据表明系统会基于障碍物是外墙、内墙、门等具体类型来差异化地计算成本。因此，本领域技术人员不能毫无疑义地得出或合理推断出对比文件公开了基于障碍物类型确定潜在阻碍量度。该技术特征未被公开。 |
| **H：** 其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙 **《未公开》** | 对比文件全文未对墙壁等障碍物进行如此详细和具体的分类。 | 对比文件提及了“walls”、“doors”、“hallways”等，但并未将其细分为目标专利中明确限定的“外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙”。这种具体的分类体系是目标专利的特定技术细节。对比文件没有公开这种分类，因此该技术特征未被公开。 |
| **I：** 其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物 **《未公开》** | 对比文件全文未提及将同一面墙的不同部分划分为不同类型的障碍物。 | 对比文件将墙作为一个整体视为障碍物。目标专利中根据墙的不同部分（如距离过渡特征的远近）将其划分为不同类型障碍物的技术方案，在对比文件中没有任何记载或暗示。因此，该技术特征未被公开。 |
| **J：** 其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征 **《未公开》** | 对比文件全文未提及墙的“过渡特征”（如门道），更未提及根据与过渡特征的距离划分墙的不同部分。 | 该技术特征是对特征I的进一步限定，定义了划分墙的不同部分所依据的具体规则。对比文件中完全没有涉及此概念。因此，该技术特征未被公开。 |
| **K：** 其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征 **《未公开》** | 对比文件提及的障碍物如“walls”、“doors”可被视为结构特征，但未提及“固定非结构特征”或“非固定非结构特征”的分类。 | 对比文件公开的障碍物类型有限，且未使用目标专利中的这种分类方式。特别是“非固定非结构特征”（如可移动家具）在对比文件中没有对应。因此，该技术特征未被公开。 |
| **L：** 其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定 **《未公开》** | [0070] 段提及轨迹遇到障碍物（wall or another obstacle）时会产生高成本。 | 对比文件虽然公开了遇到障碍物会导致高成本，但并未揭示成本的计算是否会考虑或累计轨迹所遇到障碍物的“数目”。说明书没有明确说明遇到多个障碍物是否比遇到单个障碍物成本更高，或者成本如何随障碍物数量变化。因此，本领域技术人员无法从对比文件直接得出或合理推断出基于障碍物数目确定潜在阻碍量度。该技术特征未被公开。 |
| **M：** 其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现 **《未公开》** | 对比文件全文未提及向用户呈现位置不确定性的图形指示。 | 如之前所述，对比文件不涉及向用户呈现位置不确定性。因此，其具体的呈现形式（如图形呈现）也必然未被公开。 |
| **N：** 其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现 **《未公开》** | 对比文件全文未提及向用户呈现位置不确定性的声音指示。 | 同技术特征M，该特征未被公开。 |
| **O：** 且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者 **《隐含公开》** | [0045] 段： “...the LCI information may be used within a particle filter (PF) to take advantage of the presence or absence of walls and doors...” <br> [0066] 段： “Location connectivity information pertains to information about hallways 130, walls 110, rooms 135, doors 120, exits 140 etc. that are typically provided on building maps...” | 对比文件公开了建筑地图（电子地图）包含墙壁、门等障碍物的信息（LCI），并且这些信息会在粒子滤波器等定位算法中被利用。为了利用这些信息，系统必须能够从电子地图数据中识别出这些障碍物。虽然对比文件未明确描述“识别”这一步骤，但使用电子地图中的障碍物信息是其实施方案的必然前提。本领域技术人员可以合理推断，在移动装置或与之通信的服务器处理电子地图数据以用于定位或地图匹配时，必然会进行障碍物的识别。因此，技术特征O被隐含公开。 |
| **P：** 且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件 **《隐含公开》** | [0071] 段： “In step 710, a digital file comprising a building map, such as building map 100, which may include a floor plan, may be received or accessed.” <br> [0066] 段表明建筑地图包含障碍物信息。 | 对比文件的方法700中明确包括了“接收包含建筑地图的数字文件”的步骤。而建筑地图（如图1、图6所示）包含了墙壁、门等障碍物信息。因此，接收该数字文件，实质上就是接收了指示障碍物的数据文件。虽然对比文件没有明确说明该步骤在“移动装置”处执行，但其方法可以由移动装置、接入点或服务器执行。考虑到隐含公开的宽松标准，本领域技术人员可以合理推断移动装置有可能接收这样的数据文件。因此，技术特征P被隐含公开。 |
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