对比文件名称：2015-06-25_US2015178565A_发明申请_US20150178565A1 SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING POSITION OF A DEVICE
目标专利名称：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性 CN106461398B
模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **特征A**：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸。<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0062]段：“The client device may determine whether any portion of the image captured by the device's camera corresponds with a visual beacon. For example, upon entering a building interior 200, the user use may orient the client device so that it captures an image that includes at least one visual beacon.” 说明书第[0081]段：“Accordingly, the client device's absolute position may be estimated based on the device's position relative to the visual beacon and the visual beacon's absolute position.” | 对比文件公开了在室内环境中，客户端设备（即移动装置）可以通过捕获包含视觉信标的图像来确定其绝对位置（说明书[0062]、[0081]）。确定位置的过程必然涉及对设备位置状态的估计。虽然对比文件没有明确使用“轨迹”一词，但本领域技术人员可以理解，连续或多次地确定设备在不同时间点的位置，自然构成了对设备移动路径（即轨迹）的估计。例如，用户持设备移动并连续拍照定位（说明书[0062]），设备估计的位置序列即形成从先前位置（第一位置）朝向当前位置或预期位置（第二位置）延伸的轨迹。因此，对比文件隐含公开了特征A。 |
| **特征B**：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度。<br>**《未公开》** | 说明书第[0089]段：“The Position Determination Program may then display the user's current location 2480 on the map 2410 and the location 2470 of the product on the map. If the server also provides the location of areas that the user can traverse (such as aisles) or not traverse (such as shelving), the Position Determination Program may also calculate and display a recommended path for user to get to the requested product.” | 对比文件公开了服务器可以提供用户可通行（如过道）和不可通行（如货架）区域的位置信息，并计算和显示推荐路径（说明书[0089]）。这暗示了电子地图可能包含障碍物（如货架）信息。然而，对比文件完全没有公开基于地图来确定某个“轨迹”的“潜在阻碍的量度”。其推荐路径是为了导航到目标产品，而非用于评估任意估计轨迹的阻碍程度以量化位置不确定性。确定“潜在阻碍的量度”是目标专利的核心构思，对比文件未涉及此概念或方法。因此，特征B未被公开。 |
| **特征C**：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示。<br>**《未公开》** | 说明书第[0088]段：“The device may also provide a cursor 2280 that indicates the estimated position of the device relative to the map...” | 对比文件公开了在电子地图上以光标形式向用户显示设备的估计位置（说明书[0088]）。然而，这显示的是“位置”本身，而非“位置不确定性的指示”。位置不确定性是指对位置估计准确性的置信度或误差范围的度量。对比文件全文未提及基于任何因素（如信标识别质量、几何变形分析等）来计算或向用户呈现这种不确定性指示。因此，特征C未被公开。 |
| **特征D**：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度。<br>**《未公开》** | （无对应内容） | 如特征B和C所述，对比文件既未公开“潜在阻碍的量度”，也未公开“位置不确定性的指示”。因此，特征D所限定的二者之间的依赖关系自然也未被公开。 |
| **特征E**：其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性。<br>**《未公开》** | （无对应内容） | 对比文件未公开“位置不确定性的指示”，更未公开该指示如何响应“潜在阻碍的量度”的变化而变化。因此，特征E未被公开。 |
| **特征F**：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。<br>**《未公开》** | （无对应内容） | 同理，特征F也未被公开。 |
| **特征G**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。<br>**《未公开》** | 说明书第[0089]段：“...the location of areas that the user can traverse (such as aisles) or not traverse (such as shelving)...” | 对比文件提到地图可指示不可通行的区域（如货架），这可以视为障碍物。但并未对这些障碍物进行“类型”划分（如外墙、内墙等），更没有公开根据障碍物类型来确定“潜在阻碍的量度”。特征G是目标专利中具体化阻碍评估的方法，对比文件未涉及。 |
| **特征H**：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。<br>**《未公开》** | （无对应内容） | 对比文件中虽然提到了墙（walls，如[0053]段）作为室内空间边界，但从未对这些墙进行如特征H所列举的具体类型划分。这些具体的墙类型分类是目标专利的特定设计。因此，特征H未被公开。 |
| **特征I**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。<br>**《未公开》** | （无对应内容） | 对比文件没有公开将同一面墙的不同部分划分为不同类型障碍物的任何内容。此特征为目标专利的特定实施方案。因此，特征I未被公开。 |
| **特征J**：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。<br>**《未公开》** | （无对应内容） | 特征J是对特征I中墙部分划分方式的进一步限定，依赖于特征I。既然特征I未被公开，特征J自然也未被公开。 |
| **特征K**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。<br>**《未公开》** | 说明书第[0053]段：“...shelves 221-22...” 说明书第[0089]段：“...not traverse (such as shelving)...” | 对比文件提到了货架（shelving）作为不可通行的障碍物。货架可以被视为一种“固定非结构特征”。但是，特征K是作为确定潜在阻碍量度时考虑的障碍物类型选项。对比文件仅提及障碍物的存在，并未将其类型与任何“潜在阻碍的量度”的确定相关联。因此，特征K未被公开。 |
| **特征L**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。<br>**《未公开》** | （无对应内容） | 对比文件未公开基于轨迹上障碍物的“数目”来确定“潜在阻碍的量度”的方法。因此，特征L未被公开。 |
| **特征M**：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。<br>**《未公开》** | 说明书第[0088]段：“...display the image that is sent in display 160 of client device 170... The device may also provide a cursor 2280 that indicates the estimated position of the device relative to the map...” | 对比文件公开了在设备显示屏上图形化地呈现地图和设备位置（光标）（说明书[0088]）。但这呈现的是“位置”，并非“位置不确定性”。虽然图形呈现是一种显示方式，但用于显示“位置不确定性”这一特定内容是未被公开的。因此，特征M未被公开。 |
| **特征N**：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。<br>**《未公开》** | （无对应内容） | 对比文件全文未提及通过声音向用户呈现任何信息，更不用说呈现位置不确定性。因此，特征N未被公开。 |
| **特征O**：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0062]-[0066]段描述了客户端设备通过将捕获的图像与参考图像匹配，来确定图像中是否包含视觉信标（一种特定障碍物）。说明书第[0089]段暗示地图包含不可通行区域（障碍物）信息。 | 对比文件公开了移动设备（客户端设备）通过图像处理算法识别捕获图像中的视觉信标（说明书[0062]-[0066]）。视觉信标是布置在环境中的物体，可被视为一种障碍物。同时，地图数据可能包含障碍物信息（如货架）。本领域技术人员可以合理推断，移动设备能够基于其获取的环境信息（无论是通过图像实时识别，还是从地图数据中读取）来识别障碍物。因此，对比文件隐含公开了在移动装置处识别障碍物的特征。 |
| **特征P**：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。<br>**《隐含公开》** | 说明书第[0078]段：“The positions of the visual beacons may be made available to devices for download. For instance, wireless router 295 may transmit the table 1780 in response to receiving a request from the client device's Position Determination Program.” | 对比文件明确公开了客户端设备可以从服务器（通过无线网络）下载包含视觉信标位置的数据表（table 1780）（说明书[0078]）。视觉信标是环境中的物体，其位置数据文件即是指示该障碍物的数据文件。因此，对比文件隐含公开了在移动装置处接收指示障碍物的数据文件。 |
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