**对比文件名称**：2014-12-11_US2014364101A_发明申请_US20140364101A1 FINE GRAIN POSITION DATA COLLECTION
**目标专利名称**：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
**本次调用的模型名称**：GPT-4
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A《隐含公开》**<br>其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸。 | 对比文件说明书[0041]-[0044]段描述了移动设备（100）使用各种传感器（如WiFi 111、GPS 160、加速度计140、陀螺仪145、磁力计150等）收集位置数据，以确定其位置和/或推断其位置。服务器（200）可以从接收到的位置数据中确定移动设备的位置（块410）。移动设备收集位置数据的过程，特别是结合惯性传感器（如加速度计、陀螺仪）的数据，隐含了连续估计设备位置和移动路径（即轨迹）的可能性。例如，[0044]段提到：“基于所接收的位置数据，服务器可以确定设备位置...”。[0050]段也描述了设备根据配置收集位置数据（例如，每秒确定来自WiFi接入点的RSSI或RTT）。这种连续的位置数据收集和确定，可以被本领域技术人员理解为是在“估计轨迹”，即从过去/当前的位置（第一位置）向未来位置（第二位置）延伸的路径。尽管对比文件未明确使用“轨迹”和“从第一位置朝向第二位置延伸”的表述，但其描述的基于传感器数据确定位置的方法，是本领域技术人员用于估计设备移动轨迹的常规技术手段。 | 对比文件公开了移动设备使用多种传感器收集位置数据以确定其位置。在定位和导航领域，连续或定期确定的位置点序列自然构成设备的估计轨迹。服务器处理位置数据以确定设备位置（[0044]），也隐含了设备自身或在服务器协助下能够估计其移动路径。虽然对比文件的焦点是数据收集和配置优化，而非主动导航中的轨迹估计，但其揭示的技术基础（即使用传感器数据确定位置）使得本领域技术人员能够毫无困难地推理出，为了进行更精细的数据收集或定位，移动设备有能力估计其在环境（包括室内区）内的轨迹。因此，该技术特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征B《未公开》**<br>至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度。 | 对比文件说明书提到了“地图”（map）和“建筑或楼层布局”（building or floor layout），例如在[0059]段：“Location Data can include: a map of the location (e.g., including building or floor layout and points of interest)...”。 | 对比文件虽然提及了电子地图（作为位置数据的一部分），但其作用在于辅助定位（例如，提供已知布局）或作为服务器数据库中需要更新和维护的信息。对比文件完全没有公开利用电子地图来识别特定轨迹上的障碍物，更没有公开基于障碍物的存在与否来计算该轨迹的“潜在阻碍的量度”这一概念。目标专利中“潜在阻碍的量度”是用于评估位置不确定性的核心参数，而对比文件中地图的作用仅限于提供位置背景信息或作为被收集的数据对象，两者功能完全不同。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征C《未公开》**<br>以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示。 | 对比文件说明书[0062]段提到：“基于位置数据的变化表明移动设备具有位置不确定性，服务器可以触发创建推荐配置或指南。” | 对比文件提到了“位置不确定性”（position uncertainty），但其上下文是服务器检测到设备定位数据异常（如检测到的WiFi接入点数量少于预期）时，将其作为触发条件来调整数据收集配置。对比文件完全没有描述或暗示需要将这种“位置不确定性”以任何形式（视觉、听觉、触觉）指示或呈现给移动设备的用户。其目的是优化服务器端的数据收集，而非改善用户的导航体验或告知用户当前位置的可信度。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征D《未公开》**<br>所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度。 | 无相应内容。 | 对比文件中提到的“位置不确定性”源于数据不一致或缺失（如[0062]段），与目标专利中基于轨迹上障碍物阻碍量度计算出的位置不确定性在技术原理和生成依据上完全不同。对比文件未涉及“潜在阻碍的量度”这一概念，因此不可能公开位置不确定性基于该量度的技术特征。 |
| **技术特征E《未公开》**<br>其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性。 | 无相应内容。 | 该技术特征限定了位置不确定性指示与潜在阻碍量度之间的动态响应关系。对比文件既未公开“潜在阻碍的量度”，也未公开向用户呈现的“位置不确定性指示”，更未公开两者之间的这种正向变化关系。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F《未公开》**<br>并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性。 | 无相应内容。 | 同上，该技术特征限定了反向变化关系。对比文件未公开任何相关概念或关系。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征G《未公开》**<br>其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定。 | 对比文件说明书[0059]段提到Location Data可以包括地图和建筑布局。 | 对比文件中的地图（布局）是作为描述环境的地理信息数据，并未被赋予“指示障碍物”的特殊功能，更没有根据障碍物类型（如外墙、内墙）进行分类或用于计算任何“量度”。目标专利中电子地图的核心作用是识别和分类障碍物以评估阻碍，这与对比文件中地图的被动描述作用有本质区别。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H《未公开》**<br>其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙。 | 无相应内容。 | 对比文件完全没有对建筑结构中的墙进行任何分类，更未提及“外墙”、“内部空间界定墙”等具体类型。这些分类是目标专利中用于精细化评估阻碍的特殊定义。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I《未公开》**<br>其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物。 | 无相应内容。 | 对比文件未涉及将同一墙体划分为不同类型障碍物的概念。这是目标专利中用于更精确计算阻碍量度的特定技术手段。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J《未公开》**<br>其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征。 | 无相应内容。 | 该技术特征进一步定义了墙体划分的具体规则（基于与过渡特征的距离）。对比文件未涉及任何关于“墙的过渡特征”或基于距离划分墙体类型的内容。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征K《未公开》**<br>其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征。 | 无相应内容。 | 对比文件未对障碍物或环境特征进行“结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征”这样的分类。这是目标专利中特有的障碍物分类方式。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征L《未公开》**<br>其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定。 | 无相应内容。 | 对比文件未公开利用电子地图识别轨迹上障碍物并计数，进而基于该数目计算阻碍量度的技术方案。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M《未公开》**<br>其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现。 | 无相应内容。 | 对比文件未描述任何向用户图形化呈现位置不确定性的方式。其所有交互集中在服务器与设备之间的数据配置，而非用户界面上的可视化反馈。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征N《未公开》**<br>其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现。 | 无相应内容。 | 对比文件未描述任何向用户声音提示位置不确定性的方式。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O《未公开》**<br>且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者。 | 无相应内容。 | 对比文件中的移动设备可以接收包含地图数据的“指南”（Guideline），但该指南用于优化传感器配置以进行定位或数据收集，并非用于“识别障碍物”。移动设备端没有执行基于地图的障碍物识别功能。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征P《隐含公开》**<br>且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件。 | 对比文件说明书[0054]-[0055]段描述了服务器可以向移动设备发送“推荐配置或指南”（Guideline），该指南可以包含“位置数据”（Location Data），而位置数据可以包括地图（map）和建筑或楼层布局（building or floor layout）。[0059]段明确“Location Data can include: a map of the location (e.g., including building or floor layout and points of interest)”。 | 对比文件公开了移动设备可以从服务器接收包含地图（含建筑布局）数据的数据文件（即Guideline）。虽然对比文件中该地图数据的主要用途是辅助设备优化其定位配置或了解环境特征，但建筑布局信息本身在物理上就表征了墙体、房间等结构的存在。本领域技术人员可以理解，这种包含建筑布局的电子地图数据，在逻辑上“指示”了环境中作为潜在障碍物的墙体等特征的存在。尽管对比文件未明确将这些布局特征称为“障碍物”或用于阻碍量度计算，但“接收包含指示障碍物（如墙）的数据文件”这一动作已被隐含公开。因为传输建筑布局图即隐含传输了其中包含的墙体等结构信息。 |
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