对比文件名称：2014-11-20_US2014342662A_发明申请_US20140342662A1 Method for Adapting to Venue Positioning Capabilities
目标专利名称：基于所估计轨迹的潜在阻碍的量度的移动装置位置不确定性CN106461398B
本次调用的模型名称：GPT-4
根据目标专利说明书，其核心方案在于：移动装置估计自身在特定环境（包括室内区）内的轨迹，然后基于指示该轨迹上是否存在障碍物的电子地图，来确定该轨迹的潜在阻碍量度，最后向用户呈现至少部分基于该潜在阻碍量度的位置不确定性指示。该位置不确定性指示会响应该潜在阻碍量度的变化（更高量度对应更高不确定性，更低量度对应更低不确定性）。潜在阻碍量度可进一步基于障碍物的类型（如外墙、内墙等）、数量，以及墙的不同部分（如是否靠近过渡特征）来确定。位置不确定性的指示可以通过图形、声音等方式呈现。移动装置可以基于电子地图识别障碍物，或接收指示障碍物的数据文件。
对比文件主要涉及移动设备根据场地服务器提供的定位能力指示，来选择不同性能级别的定位应用，以调整其定位行为和用户体验。其核心在于移动设备与场地服务器的交互，以及基于服务器能力对自身应用执行模式的选择。
以下是特征比对表格：
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在所述移动装置处：估计所述移动装置在包括室内区的特定环境内的轨迹，所述轨迹从第一位置朝向第二位置延伸 **《直接公开》** | [0054] “Another positioning application may compute a trajectory of movement of the MS based, at least in part, on one or more computed position fixes.” (另一个定位应用可以至少部分地基于一个或多个计算出的位置估计来计算MS的运动轨迹。) | 对比文件明确公开了移动设备（MS）可以执行定位应用来计算其运动轨迹。计算轨迹必然涉及从某个起点（第一位置）到某个终点（第二位置）的延伸。虽然未明确提及“室内区”，但对比文件全文（例如[0038]）上下文均涉及室内导航和定位，因此本领域技术人员能够毫无疑义地理解，该轨迹计算在包括室内区的特定环境中进行。因此，该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B**：至少部分地基于指示一或多个障碍物在所述轨迹的至少一部分内的存在或不存在的电子地图而确定所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的量度 **《未公开》** | [0038] “In one implementation, a routeability graph and/or digital map may assist MS 100 in defining feasible areas for navigation within an indoor area and subject to physical obstructions (e.g., walls) and passage ways (e.g., doorways in walls). Here, by defining feasible areas for navigation, MS 100 may apply constraints to aid in the application of filtering measurements for estimating locations and/or motion trajectories according to a motion model (e.g., according to a particle filter and/or Kalman filter).” (在一个实现中，可布线性曲线图和/或数字地图可以帮助MS 100定义室内区域内的可行导航区域，该区域受物理障碍物（例如墙壁）和通道（例如墙上的门道）的约束。通过定义可行导航区域，MS 100可以应用约束来辅助根据运动模型（例如，根据粒子滤波器和/或卡尔曼滤波器）应用滤波测量以估计位置和/或运动轨迹。) | 对比文件公开了使用数字地图和可布线性曲线图来定义考虑物理障碍物（如墙）的可行导航区域，并将此作为约束应用于运动模型以估计位置或轨迹。然而，目标专利的特征B核心在于“确定轨迹的潜在阻碍的量度”。对比文件虽然提到了利用地图信息来约束轨迹估计（即避开障碍物），但并未公开基于地图对一条“已估计的”或“假定的”轨迹（该轨迹可能穿越障碍物）进行“潜在阻碍的量度”的量化计算或确定。对比文件地图的作用是辅助生成“可行”的轨迹或位置估计，而目标专利是利用地图来评估任意给定轨迹的“不可行”程度（阻碍量度）。两者作用不同，技术手段也不同。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征C**：以及向所述移动装置的用户呈现位置不确定性的指示 **《隐含公开》** | [0056] “The particular execution state may, in turn, affect the richness of a user experience (e.g., affecting the presence or absence of images provided on a display device to aid navigation, the presence of other audible or other signal perceivable by a user to aid navigation function).” (特定的执行状态反过来可能影响用户体验的丰富性（例如，影响显示设备上为辅助导航而提供的图像的存在与否，影响用户可感知的为辅助导航功能的其他可听或其他信号的存在）。) | 对比文件明确指出，定位应用的执行状态会影响用户体验，包括是否向用户呈现辅助导航的图像或信号。位置不确定性的指示是定位导航应用中向用户反馈定位精度或可靠性的常见方式，属于辅助导航信息的一种。因此，本领域技术人员可以合理推断，在对比文件描述的定位应用执行并影响用户体验的框架下，向用户呈现位置不确定性的指示是隐含在内的可能行为之一。该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征D**：所述位置不确定性至少部分地基于潜在阻碍的所述量度 **《未公开》** | [0040] “As schematically represented in FIG. 4, as positioning capability 410 supported or enabled by a venue increases, positioning uncertainty 420 may decrease.” (如图4中示意性表示，随着场地支持或启用的定位能力410增加，定位不确定性420可能减少。) | 对比文件公开了位置不确定性（positioning uncertainty）与场地定位能力（positioning capability）相关。然而，目标专利的特征D明确限定位置不确定性是“至少部分地基于潜在阻碍的量度”。对比文件中的定位能力是场地服务器提供辅助数据的能力（如地图精度、接入点位置精度等），与目标专利中基于具体环境物理障碍物（墙等）对特定轨迹进行评估得到的“潜在阻碍量度”是完全不同的概念。对比文件未公开基于物理障碍物对轨迹的阻碍评估来确定位置不确定性。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征E**：其中，所述位置不确定性的所述指示表示响应于对所述轨迹的至少所述部分的潜在阻碍的更高量度而增加的位置不确定性 **《直接公开》** | [0040] “As schematically represented in FIG. 4, as positioning capability 410 supported or enabled by a venue increases, positioning uncertainty 420 may decrease.” (如图4中示意性表示，随着场地支持或启用的定位能力410增加，定位不确定性420可能减少。) | 对比文件图4及其文字说明明确公开了位置不确定性（420）与某个量度（定位能力410）之间存在反比关系：定位能力增加，则位置不确定性减小。逻辑上，反之亦然：定位能力降低，则位置不确定性增加。这直接公开了“位置不确定性的指示表示响应于某个量度（定位能力）的更低值而增加的位置不确定性”。虽然对比文件中的量度是“定位能力”而非“潜在阻碍量度”，但“响应于一个量度的变化而导致位置不确定性指示反向变化”这一功能性关系已被直接公开。该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征F**：并且所述位置不确定性的所述指示表示响应于潜在阻碍的更低量度而减小的位置不确定性 **《直接公开》** | [0040] “As schematically represented in FIG. 4, as positioning capability 410 supported or enabled by a venue increases, positioning uncertainty 420 may decrease.” (如图4中示意性表示，随着场地支持或启用的定位能力410增加，定位不确定性420可能减少。) | 同上。对比文件直接公开了位置不确定性（420）响应于定位能力（410）的增加而减小。这直接公开了“位置不确定性的指示表示响应于一个量度（定位能力）的更高值而减小的位置不确定性”。虽然量度具体内容不同，但“响应于一个量度的变化而导致位置不确定性指示同向变化（量度高则不确定性低）”这一功能性关系已被直接公开。该特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征G**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的所述存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物中的至少一者的类型而确定 **《未公开》** | [0038] “...subject to physical obstructions (e.g., walls) and passage ways (e.g., doorways in walls).” (……受物理障碍物（例如墙壁）和通道（例如墙上的门道）的约束。) | 对比文件提到了物理障碍物（如墙）的存在，但并未进一步对这些障碍物进行分类（如外墙、内墙等），更没有公开根据障碍物的不同类型来确定一个“潜在阻碍的量度”。目标专利的特征G涉及对障碍物进行类型化并基于类型量化阻碍程度，这在对比文件中完全没有体现。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征H**：其中所述一或多个障碍物的所述类型包括：外墙、内部空间界定墙、内部面朝走廊墙或内部空间分隔墙 **《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件未对障碍物（如墙）进行如此详细的功能性分类（外墙、内墙等）。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征I**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括墙，且其中所述墙的第一部分包括第一类型的障碍物，且所述墙的第二部分包括第二类型的障碍物 **《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件虽然提到了墙作为障碍物，但从未将同一面墙的不同部分区分为不同类型的障碍物。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征J**：其中所述墙的所述第一部分比所述墙的所述第二部分在距离上更接近所述墙的过渡特征 **《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件未涉及墙的“过渡特征”（如门道），也未基于与过渡特征的距离来划分墙的不同部分。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征K**：其中所述一或多个障碍物中的至少一者包括：结构特征、固定非结构特征或非固定非结构特征 **《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件仅泛泛提及“物理障碍物”，未对其按结构、固定性等属性进行如此具体的分类。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征L**：其中所述电子地图指示所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的存在，且潜在阻碍的所述量度是至少部分地基于所述一或多个障碍物在所述轨迹的至少所述部分内的数目而确定 **《未公开》** | 无相应内容。 | 对比文件未公开基于轨迹上障碍物的“数目”来量化确定一个“潜在阻碍的量度”。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征M**：其中所述位置不确定性的所述指示包括以可见方式指示所述位置不确定性的图形呈现 **《隐含公开》** | [0056] “...affecting the presence or absence of images provided on a display device to aid navigation...” (……影响显示设备上为辅助导航而提供的图像的存在与否……) | 对比文件提到定位应用的执行状态会影响是否在显示设备上提供辅助导航的图像。位置不确定性作为关键的导航辅助信息，其图形化呈现（例如误差圆、置信椭圆、模糊区域等）是本领域常见的“图像”呈现方式。因此，本领域技术人员可以合理推断，在对比文件所述的向用户提供导航图像的框架下，以图形方式呈现位置不确定性是隐含在内的技术手段。该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征N**：其中所述位置不确定性的所述指示包括有声地指示所述位置不确定性的声音呈现 **《未公开》** | [0056] “...the presence of other audible ... signal perceivable by a user to aid navigation function.” (……用户可感知的为辅助导航功能的其他可听……信号的存在。) | 对比文件虽然提到了可能存在可听信号来辅助导航，但这是非常宽泛的表述，并未明确指向“有声地指示位置不确定性”。声音提示可以用于多种导航目的（如转弯提示、接近目的地）。本领域技术人员不能毫无疑义地或通过合理推断得出对比文件必然公开了使用声音来专门指示“位置不确定性”。因此，该特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征O**：且其进一步包括在所述移动装置处至少部分地基于所述电子地图而识别所述一或多个障碍物中的至少一者 **《隐含公开》** | [0038] “In one implementation, a routeability graph and/or digital map may assist MS 100 in defining feasible areas for navigation within an indoor area and subject to physical obstructions (e.g., walls)...” (在一个实现中，可布线性曲线图和/或数字地图可以帮助MS 100定义室内区域内的可行导航区域，该区域受物理障碍物（例如墙壁）……) | 对比文件公开了移动设备（MS）使用数字地图来定义受物理障碍物（如墙）约束的可行区域。要定义“受障碍物约束”的可行区域，移动设备必然需要基于电子地图的信息来“识别”障碍物的存在和位置，这是实现该功能的前提和隐含步骤。因此，该特征被对比文件隐含公开。 |
| **技术特征P**：且其进一步包括在所述移动装置处接收指示所述一或多个障碍物中的至少一者的数据文件 **《隐含公开》** | [0037] “In particular implementations, MS 100 may receive positioning assistance data for indoor positioning operations from servers 140, 150 or 155. For example, such positioning assistance data may include ... routeability graphs...” (在特定实现中，MS 100可以从服务器140、150或155接收用于室内定位操作的定位辅助数据。例如，此类定位辅助数据可以包括……可布线性曲线图……)。 [0038] 提及了可布线性曲线图/数字地图用于定义受物理障碍物约束的区域。 | 对比文件多次提到移动设备从服务器接收定位辅助数据，其中明确包括“可布线性曲线图”（routeability graph）。如[0038]段所述，可布线性曲线图用于表达基于可导航路径或区域的路线约束，其本质上包含了环境布局信息，能够指示障碍物（如墙）的存在和位置。因此，接收包含可布线性曲线图的数据文件，即隐含了接收指示障碍物的数据文件。该特征被对比文件隐含公开。 |
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