对比文件名称：WO2013070420A1_Description_20260304_2053
目标专利名称：220用于传感器数据的超低电力处理的算法引擎CN106716298B
模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| A：其包括：由通用处理器配置传感器融合引擎，《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 对比文件公开了客户端应用处理器（client application processor）和传感器核心处理器（sensor core processor）。虽然传感器核心处理器可被视为一种处理传感器数据的引擎，但对比文件并未描述由通用处理器（如客户端应用处理器）对该引擎进行“配置”的过程。对比文件[0033]提到“This configuration enables trigger calculations and sensor data uploads to be done on the low power processor...”，这里的“configuration”指的是系统架构配置，而非一个处理器对另一个处理器的主动配置操作。目标专利中“配置”是一个由通用处理器执行的主动设置过程（见说明书[0026]，[0030]），而对比文件中传感器核心处理器运行的是一个预定义的、提供通用API的框架（见[0027]-[0028]），其功能是固定的，未提及由高级处理器进行动态配置。两者作用不同。 |
| B：所述传感器融合引擎包括用于执行多个传感器数据处理算法中的每一者的专用硬件电路，《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 对比文件中的“sensor core processor”（[0032]）是一个处理器，其执行的是软件层面的“sensor core client”和“sensor drivers”（[0032]），或运行一个统一的应用程序（[0035]）。虽然[0046]提到实现方式可以包括ASIC、DSP、FPGA等硬件，但这仅是关于处理器本身的实现方式，并未公开该处理器内部包含用于执行**多个**传感器数据处理算法的**专用硬件电路**（即硬件宏）。目标专利的“传感器融合引擎”的核心是包含执行特定算法的“一或多个硬件宏”（见说明书[0024]），这是其实现超低功耗的关键。对比文件未公开此特定硬件架构。 |
| C：其中所述多个传感器数据处理算法包括用于从多个传感器融合传感器数据的算法，《未被公开》 | 对比文件[0040]-[0042]提到了基于多个传感器的触发条件判断，例如：“...based on data from a second sensor...”、“...based on a combination of measurements from multiple sensors...”、“...data from multiple or all sensors based on criteria begin met by multiple sensors.” | 对比文件公开了可以根据来自多个传感器的数据组合来触发数据上报，这是一种基于条件的逻辑判断。然而，这不等同于“用于从多个传感器融合传感器数据的算法”。传感器数据融合算法（如卡尔曼滤波器、导航算法等，见目标专利[0024]）旨在通过组合多个不精确的传感器数据源来产生更精确、更完整的信息（例如姿态、位置）。对比文件中的触发条件判断（例如，温度低于某值且加速度低于某阈值时上报GPS数据）是简单的条件门限判断，目的是决定何时上报数据，而非对多个传感器的原始数据进行算法融合以生成新的、更高质量的数据。两者目的和作用不同。 |
| D：根据所述配置，将所述通用处理器置于低电力睡眠模式中，《直接公开》 | [0033]：“This configuration enables trigger calculations and sensor data uploads to be done on the low power processor while leaving the power intensive application processor in a sleep mode.” | 对比文件明确公开了高功耗的应用处理器（client application processor）可以处于睡眠模式（sleep mode），而由低功耗处理器（sensor core processor）来处理触发计算和数据上传。这与目标专利中“将通用处理器置于低电力睡眠模式中”的技术特征完全相同，其作用都是为了在特定任务由低功耗单元执行时，让高功耗的主处理器进入睡眠以节省电力。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| E：响应于来自多个传感器中的至少一者的中断，唤醒外围控制器，《未被公开》 | 对比文件[0031]提到了传感器可以中断传感器核心处理器：“...which in turns polls or interrupts a particular sensor...”。但未提及中断用于“唤醒外围控制器”。 | 对比文件提到了传感器可以“中断”（interrupts）传感器核心处理器，但这是在一个描述现有技术架构的段落中（图2对应的描述）。在其发明核心的架构中（图3及后续），传感器核心处理器是常开或按占空比运行的（[0038]），接收的是来自调制解调器的服务器请求（[0033]），并未描述传感器通过中断来唤醒一个专门负责读取传感器数据的“外围控制器”。目标专利中的“外围控制器”是一个负责与传感器接口、读取并存储数据的独立功能模块（见说明书[0022]，[0027]），其被传感器中断唤醒是其工作模式之一。对比文件未公开此特定模块及其被传感器中断唤醒的工作方式。 |
| F：在唤醒之后，当所述通用处理器处于所述低电力睡眠模式中时，以所述外围控制器读取所述多个传感器中的每一者所产生的数据且将所述数据存储到伴随存储器中，《未被公开》 | [0038]：“The sensor core client 141 uses the sensor drivers 150 to receive the sensor data from the sensors 160...” | 对比文件公开了传感器核心处理器（通过其驱动）从传感器接收数据。然而，对比文件完全没有提及“伴随存储器”（scratchpad memory）这一组件，也没有描述将读取的原始传感器数据“存储到伴随存储器中”这一中间步骤。在对比文件中，传感器数据被接收后，可能被直接处理或用于响应请求（见[0038]，[0045]）。目标专利中的“伴随存储器”是一个专用的、小型的存储区，用于临时缓冲原始传感器数据以供传感器融合引擎处理（见说明书[0022]，[0027]），这是其数据流中的一个关键环节。该特征未被对比文件公开。 |
| G：以及以所述传感器融合引擎处理存储在所述伴随存储器中的所述数据，《未被公开》 | [0039]：“...the unified client application may process the raw sensor data and return the processed sensor data.” 以及 [0040]-[0042] 描述的触发计算。 | 对比文件提到了统一的客户端应用程序（运行在传感器核心处理器上）可以处理原始传感器数据（[0039]），并进行了基于传感器数据的触发计算（[0040]-[0042]）。这属于对传感器数据的“处理”。然而，如特征F所述，对比文件未公开“伴随存储器”，因此也就不存在“处理存储在所述伴随存储器中的所述数据”这一特定的数据处理场景。此外，对比文件的数据处理目的主要是为了决定是否触发上报或进行简单计算后上报，而目标专利的处理是由专用的硬件融合引擎执行复杂的算法（如特征C所述），目的和方式均存在差异。 |
| H：其中所述配置包括配置所述传感器融合引擎以使用用于执行所述融合算法的所述专用硬件电路来执行所述处理。《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 该特征是对特征A和特征B中“配置”和“专用硬件电路”的具体化。如特征A和B所述，对比文件既未公开由通用处理器对传感器融合引擎进行“配置”，也未公开该引擎包含用于执行融合算法的“专用硬件电路”。因此，这一限定具体配置内容的特征自然也未被对比文件公开。 |
| I：其中唤醒所述外围控制器是通过始终接通子系统AOSS来执行。《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 对比文件全文未提及“始终接通子系统”（Always On Subsystem, AOSS）这一组件。虽然传感器核心处理器本身可以被认为是低功耗常开的（[0033]），但目标专利中的AOSS是一个负责提供校正电压、接收中断、提供唤醒信号等功能的具体子系统（见说明书[0022]），其功能比一个低功耗处理器更具体和丰富。该特征未被公开。 |
| J：其中所述通用处理器、所述传感器融合引擎、所述伴随存储器以及所述外围控制器位于芯片上系统SoC的低电力岛状物内。《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 对比文件描述了移动设备包含客户端应用处理器和传感器核心处理器，但并未提及这些组件位于一个“芯片上系统（SoC）”的“低电力岛状物”（low power island）内。虽然传感器核心处理器被描述为低功耗的（[0033]），但“低电力岛状物”是SoC设计中的一个特定物理和电源管理架构概念（见目标专利[0022]），对比文件并未公开这一具体架构特征。 |
| K：其中所述传感器融合引擎是始终接通子系统AOSS的部分。《未被公开》 | 无直接对应原文。 | 如特征I所述，对比文件未提及“始终接通子系统（AOSS）”，因此也就不可能公开传感器融合引擎是其一部分。该特征未被公开。 |
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