对比文件：2011-06-09_US2011134245A_发明申请_US20110134245A1 Compact intelligent surveillance system comprising intent recognition
目标专利：1298包括图像传感器和用于分析由图像传感器所拍摄的图像的装置的视觉系统CN104115486B
本次调用的模型名称：DeepSeek
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：包括用于捕获图像（I）的图像传感器（1）《直接公开》 | [0017] “fish-eye visible camera imaging system”；[0095] “PixeLINK PL-B776 color MV Camera” | 对比文件明确公开了用于捕获图像的图像传感器，因此直接公开。 |
| 技术特征B：用于建立图像传感器参数（par1、par2、91）的传感器设定查明装置（3、4）和用于分析由图像传感器所拍摄的图像并建立图像参数（par3、par4、par5、92）的图像分析装置（5）中的至少一个《直接公开》 | [0071] “Motion Saliency Detection... based on the image processing of ‘difference frames’”；[0072] “Difference frames are obtained by sequentially subtracting... binarizing...” | 对比文件公开了运动显著性检测，属于分析图像并建立图像参数（如差分帧、运动区域）的图像分析装置，因此直接公开图像分析装置，满足至少一个的要求。 |
| 技术特征C：其中该传感器设定查明装置包括用于捕获和/或存储和/或计算图像传感器的位置或者方位的装置《隐含公开》 | [0034] “A ground-fixed coordinate system OXYZ ... point O is placed onto the camera lens image plane center so that the center is located at height H above the ground.”；[0096] “Mounting means... to hold the camera with the lens at a predetermined location in the interior of a vehicle.” | 对比文件描述了相机的位置和方位（高度H，车辆内部），并且摄影测量模型基于这些参数，本领域技术人员可以合理推断系统包含确定或存储相机位置/方位的装置，因此隐含公开。 |
| 技术特征D：图像划分装置（6、4），用于作为所建立的图像传感器参数和/或所建立的图像参数的函数把图像划分为区域《直接公开》 | [0043] “regions of interest (ROI)—minimal rectangles covering the projections of human bodies”；[0044] “The ROI calculations are next performed... as can be seen from FIG. 1 and FIG. 2 and formulae (Eq. 2), both angles φ1,φ2 and θ1,θ2, delimit the visibility of a human body from the fisheye camera and define the size of an ROI in coordinates x,y.” | 对比文件明确基于传感器参数（镜头几何、位置）和图像参数（人体投影）计算ROI，将图像划分为区域，因此直接公开。 |
| 技术特征E：用于为每个区域指派要被存储在存储器（7）中的帧数量《未公开》 | 无 | 对比文件未提及为不同区域指派不同数量的帧进行存储，也未暗示任何帧数量分配机制。 |
| 技术特征F：其中该图像传感器还包括广角镜头；并且中把图像划分为区域和为每个区域指派要被存储在存储器中的帧数量是该广角镜头的镜头参数的函数《未公开》 | [0017] “fish-eye”；[0095] “Fujinon FE185C046HA-1 Fisheye Lens”；[0034] 摄影测量模型基于镜头参数 | 对比文件公开了广角镜头（鱼眼），并且划分区域（ROI）基于镜头参数，但未公开根据镜头参数指派帧数量，因此特征F未公开。 |
| 技术特征G：该系统还包括存储器（7），其被配置成根据对于图像区域的帧数量的指派而存储图像区域 of 若干帧《未公开》 | 无 | 对比文件未公开根据帧数量指派来存储图像区域，仅一般性提及图像数据帧存储。 |
| 技术特征H：其中传感器设定查明装置还包括用于捕获和/或存储和/或计算关于图像传感器的镜头参数的信息的装置；并且中图像分析装置包括用于捕获和/或存储和/或计算关于在图像中的亮度值和/或在图像中的运动检测和/或在过去的图像帧中所检测到的运动的信息的装置《隐含公开》 | 镜头参数：[0034] 摄影测量模型；运动检测：[0071] “Motion Saliency Detection”；[0072] 差分帧；[0075] “blob growing”利用过去帧。 | 对比文件使用镜头参数（摄影测量模型），但未明确捕获/存储装置，可合理推断存在此类装置；图像分析装置明确包括运动检测（当前和过去帧），因此运动检测部分直接公开，亮度值未公开，但“和/或”条件已满足。整体隐含公开。 |
| 技术特征I：其中图像传感器被放置和/或确定方位以捕获视场；并且中把图像划分为区域和为每个区域指派要被存储在存储器中的帧数量是图像传感器的视场的函数《未公开》 | [0034] 视场定义；[0043] ROI基于视场 | 对比文件公开了相机放置方位以捕获视场，并且划分区域基于视场，但指派帧数量未公开，因此特征I未公开。 |
| 技术特征J：该系统还包括从存储器（7）到图像划分装置的存储器反馈回路（H）《未公开》 | 无 | 对比文件未公开任何从存储器到图像划分装置的反馈回路。 |
| 技术特征K：其中把图像划分为区域和为每个区域指派要被存储在存储器中的帧数量被进一步作为所反馈的存储器信息的函数来进行《未公开》 | 无 | 对比文件未公开基于反馈存储器信息来划分区域和指派帧数量。 |
| 技术特征L：其中传感器设定查明装置还包括用于捕获和/或存储和/或计算关于图像传感器的镜头参数的信息的装置；并且中图像分析装置包括用于捕获和/或存储和/或计算关于在图像中的亮度值和/或在图像中的运动检测和/或在过去的图像帧中所检测到的运动的信息的装置《隐含公开》 | 同技术特征H | 同技术特征H的论述，隐含公开。 |
| 技术特征M：该系统还包括后处理装置（8），用于处理在存储器中所存储的用于图像区域的若干帧，以便增加该图像区域中的图像质量和/或增加该图像区域中的运动检测质量《隐含公开》 | [0058] “Suspicious Behavior Identification Based on Hidden Markov Models”；[0084] “Hazardous Movement Detection”；[0071] “image data frames received from an electronic imager or a computer memory” | 对比文件公开了基于HMM的行为识别和危险运动检测，这些处理可视为后处理，且处理对象可来自于存储器中的帧序列，其目的是提高运动检测和行为识别的质量，因此隐含公开了后处理装置。 |
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