对比文件名称：2013-11-25_KR1020130127828A_发明公开_KR1020130127828A 확장형 칼만 필터를 이용한 배터리 절연 저항 측정 장치 및 방법（使用扩展卡尔曼滤波器的电池绝缘电阻测量装置及方法）
目标专利名称：绝缘电阻测量系统和设备（CN107407713B）
本次调用的模型名称：基于自然语言处理的专利分析模型
### 特征比对表格
| 技术特征（公开性判断） | 对比文件原文引用（翻译成中文） | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述系统用电容器分别测量连接到电池组的两个端子的正电极绝缘电阻和负电极绝缘电阻 《直接公开》 | [0010] “还包括Y-电容器，其包括第一电容器和第二电容器，设置在电池与负载之间，所述控制部利用所述Y‑电容器的电容在所述状态方程中估计所述电池的正极侧绝缘电阻和负极侧绝缘电阻。” | 对比文件明确公开了使用并联在正、负绝缘电阻上的第一电容器(C_Y1)和第二电容器(C_Y2)来估计绝缘电阻，这些电容器分别连接在正极与地、负极与地之间，起到与目标专利中电容器相同的作用（影响电压响应并被测量系统利用），因此技术特征A被直接公开。 |
| 技术特征B：所述系统包括： 《直接公开》 | [0037] “参照图2和图3，根据本发明的电池绝缘电阻测量装置(100)可包括第一绝缘测量电阻部(110)、第二绝缘测量电阻部(120)、开关部(130)、电压检测部(140)及控制部(150)。” | 对比文件公开了系统的基本构成（包括电阻部、开关、电压检测、控制部），因此技术特征B被直接公开（该特征为前序部分，对比文件明确包含相应部件）。 |
| 技术特征C：第一电阻单元，其与所述正电极绝缘电阻并联连接 《直接公开》 | [0038] “所述第一绝缘测量电阻部(110)可具备一个以上的电阻元件，一端可连接到电池(10)的正极端子。并且，第一绝缘测量电阻部(110)的另一端可连接到接地端子，即接地。” | 第一电阻单元（第一绝缘测量电阻部）连接在正极与地之间，与正电极绝缘电阻 R_Leak(+) 并联，因此技术特征C被直接公开。 |
| 技术特征D：第一开关单元，其将电流施加到所述正电极绝缘电阻和所述第一电阻单元，或断开所述正电极绝缘电阻和所述第一电阻单元 《直接公开》 | [0049] “第一开关(SW1)设置在所述第一绝缘测量电阻部(110)与电池(10)的正极端子之间，可通断所述第一绝缘测量电阻部(110)与电池(10)的正极端子之间的连接。” | 第一开关直接控制第一电阻单元与正极的通断，从而控制电流施加与否，因此技术特征D被直接公开。 |
| 技术特征E：正电极电容器，其并联连接到所述正电极绝缘电阻 《直接公开》 | [0033] “所述Y-电容器(20)可如图示包括第一电容器(C_Y1)和第二电容器(C_Y2)构成。” 并结合图5、图6的等效电路：第一电容器C_Y1并联在正极线与地之间（与R_Leak(+)并联）。 | 对比文件中的第一电容器C_Y1连接在正极端与地之间，与正电极绝缘电阻R_Leak(+)形成并联关系，用于影响电压响应，因此技术特征E被直接公开。 |
| 技术特征F：第二电阻单元，其与所述负电极绝缘电阻并联连接 《直接公开》 | [0041] “所述第二绝缘测量电阻部(120)可具备一个以上的电阻元件，连接到电池(10)的负极端子。并且，第二绝缘测量电阻部(120)的另一端可接地。” | 第二电阻单元（第二绝缘测量电阻部）连接在负极与地之间，与负电极绝缘电阻 R_Leak(-) 并联，因此技术特征F被直接公开。 |
| 技术特征G：第二开关单元，其将电流施加到所述负电极绝缘电阻和所述第二电阻单元，或断开所述负电极绝缘电阻和所述第二电阻单元 《直接公开》 | [0050] “第二开关(SW2)设置在所述第二绝缘测量电阻部(120)与电池(10)的负极端子之间，可通断所述第二绝缘测量电阻部(120)与电池(10)的负极端子之间的连接。” | 第二开关直接控制第二电阻单元与负极的通断，从而控制电流施加与否，因此技术特征G被直接公开。 |
| 技术特征H：负电极电容器，其并联连接到所述负电极绝缘电阻 《直接公开》 | [0033] “所述Y-电容器(20)可如图示包括第一电容器(C_Y1)和第二电容器(C_Y2)构成。” 并结合图5、图6：第二电容器C_Y2并联在负极线与地之间（与R_Leak(-)并联）。 | 对比文件中的第二电容器C_Y2连接在负极端与地之间，与负电极绝缘电阻R_Leak(-)形成并联关系，因此技术特征H被直接公开。 |
| 技术特征I：测定单元，其基于分别施加到所述第一电阻单元和所述第二电阻单元的第一电压和第二电压的变化值，确定所述第一电压和所述第二电压是否分别收敛 未公开 | 对比文件未公开基于电压变化值判断收敛的测定单元。 | 对比文件虽具有电压检测部和控制部，但控制部使用扩展卡尔曼滤波器连续预测/校正，并未设置专门基于电压变化值（如每单位时间变化）判断电压是否收敛的测定单元，也未公开收敛判定的相关特征。因此技术特征I未被直接或隐含公开。 |
| 技术特征J：控制单元，其响应于所述第一电压和所述第二电压是否分别收敛，控制所述第一开关单元和所述第二开关单元 未公开 | 对比文件未公开根据收敛结果控制开关。 | 对比文件的控制部按照固定周期交替通断第一、第二开关（[0058]），而非响应于电压是否收敛进行切换，因此技术特征J未被公开。 |
| 技术特征K：和计算单元，其通过使用所述第一电压和所述第二电压的收敛值以及在计算时所述电池组的电压计算出所述正电极绝缘电阻和所述负电极绝缘电阻中的每一个的电阻值，其中当所述第一电压比正常状态更快速收敛时，所述系统确定所述正电极绝缘电阻损坏，并且当所述第二电压比正常状态更快速收敛时，所述系统确定所述负电极绝缘电阻损坏。 未公开 | 对比文件未公开使用收敛值计算电阻及根据收敛速度判断损坏。 | 对比文件通过扩展卡尔曼滤波器连续估计绝缘电阻（不使用稳态收敛值），并基于估计电阻值与阈值比较判断绝缘破坏（[0194]），与目标专利基于收敛速度判断损坏的方式完全不同，因此技术特征K未被公开。 |
| 技术特征L：其中所述第一电阻单元包括第一测量电阻 《直接公开》 | [0040] “所述第一绝缘测量电阻部(110)可包括两个电阻(R11, R12)。” [0053] “电压检测部(140)可将在第一绝缘测量电阻部(110)中设置于接地端子侧的电阻R12的两端所施加的电压测量为第一绝缘检测电压(V1)。” | 第一绝缘测量电阻部包含R12（接地侧电阻），该电阻用于测量第一电压，相当于目标专利的“第一测量电阻”，因此技术特征L被直接公开。 |
| 技术特征M：和第一比例电阻，其与所述第一测量电阻串联连接并且具有与所述第一测量电阻的电阻值成预定电阻比的电阻值 《直接公开》 | [0040] “两个电阻(R11, R12)可相互串联连接。” 并且状态方程中使用R11、R12的具体电阻值（[0013]），表明该比值预先设定。 | 第一绝缘测量电阻部包含R11（第一比例电阻）与R12（第一测量电阻）串联，且电阻值被用于计算，比例关系是预定的，因此技术特征M被直接公开。 |
| 技术特征N：其中所述第二电阻单元包括第二测量电阻 《直接公开》 | [0042] “所述第二绝缘测量电阻部(120)可包括两个电阻(R21, R22)。” [0054] “电压检测部(140)可将在第二绝缘测量电阻部(120)中R21与R22之间所施加的电压测量为第二绝缘检测电压(V2)。” | 第二绝缘测量电阻部包含R22（接地侧电阻，通过电压源接地），该电阻用于测量第二电压（节点电压），相当于目标专利的“第二测量电阻”，因此技术特征N被直接公开。 |
| 技术特征O：和第二比例电阻，其与所述第二测量电阻串联连接并且具有与所述第二测量电阻的电阻值成预定电阻比的电阻值 《直接公开》 | [0042] “两个电阻(R21, R22)可相互串联连接。” 并且状态方程中使用R21、R22的具体电阻值（[0013]），表明该比值预先设定。 | 第二绝缘测量电阻部包含R21（第二比例电阻）与R22（第二测量电阻）串联，且电阻值被用于计算，比例关系是预定的，因此技术特征O被直接公开。 |
| 技术特征P：进一步包括： 《直接公开》 | [0037] 列出装置包括第一绝缘测量电阻部、第二绝缘测量电阻部、开关部、电压检测部、控制部等，明确包含其他部件。 | 对比文件系统进一步包括电压检测部等其他部件，因此该特征（引入后续特征的前序）被直接公开。 |
| 技术特征Q：电压测量单元 《直接公开》 | [0051] “所述电压检测部(140)可测量分别施加到第一绝缘测量电阻部(110)和第二绝缘测量电阻部(120)的电压。” | 对比文件明确具有电压检测部（电压测量单元），因此技术特征Q被直接公开。 |
| 技术特征R：其测量施加到所述第一测量电阻和接地之间的电压以将测量的电压输出为所述第一电压 《直接公开》 | [0053] “电压检测部(140)可将在第一绝缘测量电阻部(110)中设置于接地端子侧的电阻R12的两端所施加的电压测量为第一绝缘检测电压(V1)。” | R12一端接地，两端电压即为对地电压，所以对比文件测量了第一测量电阻（R12）与接地之间的电压作为第一电压，因此技术特征R被直接公开。 |
| 技术特征S：并测量施加到所述第二测量电阻和接地之间的电压以将测量的电压输出为所述第二电压 《隐含公开》 | [0054] “电压检测部(140)可将在第二绝缘测量电阻部(120)中R21与R22之间所施加的电压测量为第二绝缘检测电压(V2)。” [0043]-[0045] 公开第二绝缘测量电阻部包含电压源V_DC，设置于接地侧电阻R22与地之间。 | 对比文件虽然直接测量节点（R21与R22之间）电压作为V2，而非直接测量第二测量电阻对地电压，但其公开了第二电阻单元的完整电路（R21、R22串联且V_DC位于R22与地之间），本领域技术人员能够毫无困难地推导出第二测量电阻（R22）对地电压可通过V_DC与V2计算得到；且技术特征S中“测量第二测量电阻和接地之间的电压”是用于得到第二电压的常见实现方式，对比文件部分公开了该内容，因此技术特征S被隐含公开。 |
| 技术特征T：其中当所述第一电压的变化值等于或小于预定的变化值时 未公开 | 对比文件未公开变化值比较。 | 对比文件无任何关于电压变化值监测或比较的内容，因此技术特征T未被公开。 |
| 技术特征U：所述测定单元确定所述第一电压收敛 未公开 | 对比文件未公开收敛判定。 | 同上，无收敛判定单元，技术特征U未被公开。 |
| 技术特征V：其中当根据所述测定单元的测定结果确定所述第一电压收敛时 未公开 | 对比文件未公开基于收敛结果的动作。 | 对比文件切换开关基于固定时间，而非收敛判定结果，因此技术特征V未被公开。 |
| 技术特征W：所述控制单元断开所述第一开关单元并接通所述第二开关单元 未公开 | 对比文件未公开此响应方式。 | 对比文件控制部交替通断开关的规则与收敛无关，因此技术特征W未被公开。 |
| 技术特征X：其中当所述第二电压的变化值等于或小于预定的变化值时 未公开 | 对比文件未公开第二电压变化值比较。 | 同技术特征T，未公开。 |
| 技术特征Y：所述测定单元确定所述第二电压收敛 未公开 | 对比文件未公开第二电压收敛判定。 | 同技术特征U，未公开。 |
根据以上特征比对，对比文件直接公开的技术特征有A、B、C、D、E、F、G、H、L、M、N、O、P、Q、R；隐含公开的技术特征有S。未公开的特征有I、J、K、T、U、V、W、X、Y。
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