**对比文件名称**：2013-11-27_KR1020130128597A_发明公开_KR1020130128597A 절연저항 센싱회로 및 이를 포함하는 배터리관리시스템
**目标专利名称**：1659绝缘电阻测量系统和设备CN107407713B
**本次调用的模型名称**：GPT-4（基于当前交互环境）
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## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用（翻译成中文） | 公开性论述 |
| **技术特征A：** 所述系统用电容器分别测量连接到电池组的两个端子的正电极绝缘电阻和负电极绝缘电阻<br>**【直接公开】** | [0024] “第一模块(10)通过第一开关(11)的ON而与电池(BAT)的正极端子(HV+)连接，检测充电的第一充电电压是否达到第一电压(Vref1)。”<br>[0025] “第二模块(20)通过第二开关(21)的ON而与电池(BAT)的负极端子(HV-)连接，检测充电的第二充电电压是否达到第二电压(Vref2)。”<br>[0026] “第一模块(10)由与第一开关(11)串联连接的第一电阻(13)和第一电容器(15)组成，第一电容器(15)一端与第一电阻(13)串联，另一端接地。”<br>[0027] “第二模块(20)由与第二开关(21)串联连接的第二电阻(23)和第二电容器(25)组成，第二电容器(25)一端与第二电阻(23)串联，另一端接地。” | 对比文件明确公开了利用电容器（C1、C2）分别测量正极绝缘电阻和负极绝缘电阻，通过检测电容器充电电压达到参考电压的时间来计算绝缘电阻值。因此，特征A“系统用电容器分别测量正电极绝缘电阻和负电极绝缘电阻”被直接公开。 |
| **技术特征B：** 所述系统包括：<br>**【直接公开】** | [0023] “绝缘电阻感测电路(1)可以功能上分为第一模块(10)、第二模块(20)和控制模块(30)。”<br>以及全文多处公开了构成系统的各模块。 | 对比文件公开了一种包括第一模块、第二模块和控制模块的绝缘电阻感测系统，因此特征B被直接公开。 |
| **技术特征C：** 第一电阻单元，其与所述正电极绝缘电阻并联连接<br>**【直接公开】** | [0047] “第一模块(210)包括第一开关(211)、与第一开关串联连接的第一电阻(213)以及一端与第一电阻串联连接且另一端接地的第一检测电阻(215)。”<br>该串联支路通过第一开关连接到电池正极，在开关闭合时支路两端分别连接正极和地，因此与正电极绝缘电阻（同样跨接在正极与地之间）并联。 | 对比文件第二实施例公开了当第一开关闭合时，由第一电阻（Rb1）和第一检测电阻（Ra1）串联构成的第一电阻单元与正电极绝缘电阻并联连接。因此特征C被直接公开。 |
| **技术特征D：** 第一开关单元，其将电流施加到所述正电极绝缘电阻和所述第一电阻单元，或断开所述正电极绝缘电阻和所述第一电阻单元<br>**【直接公开】** | [0024] “第一模块(10)通过第一开关(11)的ON而与电池(BAT)的正极端子(HV+)连接……”<br>[0047] “第一模块(210)包括第一开关(211)……” | 对比文件两个实施例均公开了第一开关（11或211），用于连接或断开电池正极与正电极绝缘电阻及第一电阻单元之间的电流路径，实现施加电流或断开的功能。因此特征D被直接公开。 |
| **技术特征E：** 正电极电容器，其并联连接到所述正电极绝缘电阻<br>**【未公开】** | [0026] “第一模块(10)由与第一开关(11)串联连接的第一电阻(13)和第一电容器(15)组成，第一电容器(15)一端与第一电阻(13)串联，另一端接地。” | 对比文件第一实施例的电容器C1与电阻R1串联后整体与绝缘电阻并联，但C1本身并非直接并联在绝缘电阻两端，而是通过R1连接；第二实施例无电容器。目标专利要求电容器直接并联在绝缘电阻两端，对比文件未公开该结构，也不能合理推导得出。因此特征E未公开。 |
| **技术特征F：** 第二电阻单元，其与所述负电极绝缘电阻并联连接<br>**【直接公开】** | [0049] “第二模块(220)包括第二开关(221)、与第二开关串联连接的第二电阻(223)以及一端与第二电阻串联连接且另一端接地的第二检测电阻(225)。”<br>该串联支路通过第二开关连接到电池负极，在开关闭合时支路与负电极绝缘电阻（跨接在负极与地之间）并联。 | 对比文件第二实施例公开了当第二开关闭合时，由第二电阻（Rb2）和第二检测电阻（Ra2）串联构成的第二电阻单元与负电极绝缘电阻并联连接。因此特征F被直接公开。 |
| **技术特征G：** 第二开关单元，其将电流施加到所述负电极绝缘电阻和所述第二电阻单元，或断开所述负电极绝缘电阻和所述第二电阻单元<br>**【直接公开】** | [0025] “第二模块(20)通过第二开关(21)的ON而与电池(BAT)的负极端子(HV-)连接……”<br>[0049] “第二模块(220)包括第二开关(221)……” | 对比文件两个实施例均公开了第二开关（21或221），用于连接或断开电池负极与负电极绝缘电阻及第二电阻单元之间的电流路径。因此特征G被直接公开。 |
| **技术特征H：** 负电极电容器，其并联连接到所述负电极绝缘电阻<br>**【未公开】** | [0027] “第二模块(20)由与第二开关(21)串联连接的第二电阻(23)和第二电容器(25)组成，第二电容器(25)一端与第二电阻(23)串联，另一端接地。” | 对比文件第一实施例的电容器C2与电阻R2串联，并非直接并联在负电极绝缘电阻两端；第二实施例无电容器。目标专利要求电容器直接并联，对比文件未公开。因此特征H未公开。 |
| **技术特征I：** 测定单元，其基于分别施加到所述第一电阻单元和所述第二电阻单元的第一电压和第二电压的变化值，确定所述第一电压和所述第二电压是否分别收敛<br>**【未公开】** | 第一实施例使用比较器判断电压是否达到固定参考值（[0030]、[0038]），未涉及变化值；第二实施例直接采样稳态电压计算（[0048]、[0050]），未提及变化值或收敛判断。 | 对比文件未公开任何基于电压变化值来判定电压是否收敛的单元或方法。第一实施例的阈值检测与变化值判断有本质区别；第二实施例仅采集稳态值。因此特征I未公开。 |
| **技术特征J：** 控制单元，其响应于所述第一电压和所述第二电压是否分别收敛，控制所述第一开关单元和所述第二开关单元<br>**【未公开】** | [0034] “控制模块(30)在记录第一充电时间(τ1)的情况下，控制第一开关(11)断开。”<br>[0036] “为了感测第二绝缘电阻，使第二开关(21)接通，第一开关(11)断开。”<br>（控制基于充电时间记录完毕，即电压达到参考电压） | 对比文件第一实施例中控制模块响应于电压达到参考电压（而非电压收敛）来控制开关；第二实施例中控制模块响应于测量完成。虽然开关控制动作类似，但触发条件不同，对比文件没有教导响应于“电压是否收敛”（即基于变化率条件）来控制开关。因此特征J未公开。 |
| **技术特征K：** 和计算单元，其通过使用所述第一电压和所述第二电压的收敛值以及在计算时所述电池组的电压计算出所述正电极绝缘电阻和所述负电极绝缘电阻中的每一个的电阻值，其中当所述第一电压比正常状态更快速收敛时，所述系统确定所述正电极绝缘电阻损坏，并且当所述第二电压比正常状态更快速收敛时，所述系统确定所述负电极绝缘电阻损坏<br>**【隐含公开】** | [0054] “第一绝缘电阻的值可以通过公式((Ra1×Vpack)/Va1) - Ra1 - Rb1计算。”<br>[0058] “第二绝缘电阻的值可以通过公式((Ra2×Vpack)/Va2) - Ra2 - Rb2计算。”<br>[0033] “第一绝缘电阻(Riso_L)的值通过公式(τ1/C1)-R1计算，τ1为第一充电时间。”<br>[0041] “第二绝缘电阻(Riso_H)的值通过公式(τ2/C2)-R2计算。”<br>充电时间τ为RC电路时间常数，τ越小（充电越快）表示绝缘电阻越小，即损坏越严重。 | 对比文件第二实施例直接公开了使用第一电压和第二电压的稳态值（即收敛值）以及电池电压计算绝缘电阻的计算单元。第一实施例中，充电时间越短（即电压上升更快）表明绝缘电阻越小，隐含了通过电压收敛速度（快速上升/下降）来判断绝缘电阻损坏的技术思想。本领域技术人员结合两实施例可以合理推断出特征K的整体方案。因此特征K被隐含公开。 |
| **技术特征L：** 其中所述第一电阻单元包括第一测量电阻<br>**【直接公开】** | [0026] “第一模块(10)包括第一电阻(13)……”<br>[0047] “第一模块(210)包括第一检测电阻(215)……” | 对比文件第一实施例的第一电阻（R1）和第二实施例的第一检测电阻（Ra1）均可视为第一测量电阻。因此特征L被直接公开。 |
| **技术特征M：** 和第一比例电阻，其与所述第一测量电阻串联连接并且具有与所述第一测量电阻的电阻值成预定电阻比的电阻值<br>**【直接公开】** | [0047] “第一模块(210)包括第一开关(211)、与第一开关串联连接的第一电阻(213)以及一端与第一电阻串联连接且另一端接地的第一检测电阻(215)。”<br>[0054] 计算公式使用已知的Ra1和Rb1，其比值为预定值。 | 对比文件第二实施例公开了第一电阻（Rb1，即比例电阻）与第一检测电阻（Ra1，即测量电阻）串联，且二者的电阻值为已知比值，用于分压公式。因此特征M被直接公开。 |
| **技术特征N：** 其中所述第二电阻单元包括第二测量电阻<br>**【直接公开】** | [0027] “第二模块(20)包括第二电阻(23)……”<br>[0049] “第二模块(220)包括第二检测电阻(225)……” | 对比文件第一实施例的第二电阻（R2）和第二实施例的第二检测电阻（Ra2）均可视为第二测量电阻。因此特征N被直接公开。 |
| **技术特征O：** 和第二比例电阻，其与所述第二测量电阻串联连接并且具有与所述第二测量电阻的电阻值成预定电阻比的电阻值<br>**【直接公开】** | [0049] “第二模块(220)包括第二开关(221)、与第二开关串联连接的第二电阻(223)以及一端与第二电阻串联连接且另一端接地的第二检测电阻(225)。”<br>[0058] 计算公式使用已知的Ra2和Rb2。 | 对比文件第二实施例公开了第二电阻（Rb2）与第二检测电阻（Ra2）串联，且比值已知。因此特征O被直接公开。 |
| **技术特征P：** 进一步包括：<br>**【直接公开】** | 对比文件第二实施例进一步包括电压测量单元（[0048]、[0050]）。 | 对比文件公开了除已述组件外还包括电压测量单元等，因此过渡性特征P被直接公开。 |
| **技术特征Q：** 电压测量单元，<br>**【直接公开】** | [0048] “第一模块(210)还包括用于放大第一输出电压的第一放大器(217)，放大后的第一输出电压经过A/D转换后输入到控制模块(230)。”<br>[0050] “第二模块(220)还包括用于放大第二输出电压的第二放大器(227)……” | 对比文件第二实施例公开了对电阻电压进行放大和A/D转换的测量单元，构成电压测量单元。因此特征Q被直接公开。 |
| **技术特征R：** 其测量施加到所述第一测量电阻和接地之间的电压以将测量的电压输出为所述第一电压，<br>**【直接公开】** | [0047] “第一检测电阻(215)一端与第一电阻串联，另一端接地，输出第一输出电压(Va1)。”<br>[0048] “第一放大器(217)放大第一输出电压。” | 对比文件第二实施例明确测量第一检测电阻（相当于第一测量电阻）对地电压Va1作为第一电压。因此特征R被直接公开。 |
| **技术特征S：** 并测量施加到所述第二测量电阻和接地之间的电压以将测量的电压输出为所述第二电压。<br>**【直接公开】** | [0049] “第二检测电阻(225)一端与第二电阻串联，另一端接地，输出第二输出电压(Va2)。”<br>[0050] “第二放大器(227)放大第二输出电压。” | 对比文件第二实施例明确测量第二检测电阻对地电压Va2作为第二电压。因此特征S被直接公开。 |
| **技术特征T：** 其中当所述第一电压的变化值等于或小于预定的变化值时，<br>**【未公开】** | 对比文件全文未提及第一电压的变化值及其与预定变化值的比较。 | 对比文件任何实施例均未公开基于电压变化值进行判断。因此特征T未公开。 |
| **技术特征U：** 所述测定单元确定所述第一电压收敛。<br>**【未公开】** | 对比文件无测定单元基于变化值判断收敛的记载。 | 由于特征T未公开，特征U也无对应公开内容。因此特征U未公开。 |
| **技术特征V：** 其中当根据所述测定单元的测定结果确定所述第一电压收敛时，<br>**【未公开】** | 对比文件没有在测定单元确定第一电压收敛（基于变化值）的前提下进行后续操作的记载。 | 对比文件未公开特征V的前提条件，因此特征V未公开。 |
| **技术特征W：** 所述控制单元断开所述第一开关单元并接通所述第二开关单元。<br>**【隐含公开】** | [0034] “控制模块(30)在记录第一充电时间(τ1)的情况下，控制第一开关(11)断开。”<br>[0036] “为了感测第二绝缘电阻，使第二开关(21)接通，第一开关(11)断开。” | 对比文件第一实施例中，在完成第一绝缘电阻测量（电压达到参考电压，此时电压变化很小近似收敛）后，控制单元断开第一开关并接通第二开关，该动作与特征W一致。虽然判定条件不完全相同，但动作本身被公开，且本领域技术人员可以理解该动作隐含于电压稳定（收敛）的语境中。因此特征W被隐含公开。 |
| **技术特征X：** 其中当所述第二电压的变化值等于或小于预定的变化值时，<br>**【未公开】** | 对比文件全文未提及第二电压的变化值比较。 | 特征X未公开。 |
| **技术特征Y：** 所述测定单元确定所述第二电压收敛。<br>**【未公开】** | 对比文件无对应内容。 | 特征Y未公开。 |
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## 输出代码
根据上述判断，对比文件直接公开了技术特征：A、B、C、D、F、G、L、M、N、O、P、Q、R、S；隐含公开了技术特征：K、W。因此，按格式要求输出以下代码：
<<<A>>><<<B>>><<<C>>><<<D>>><<<F>>><<<G>>><<<L>>><<<M>>><<<N>>><<<O>>><<<P>>><<<Q>>><<<R>>><<<S>>><<<k>>><<<w>>>