**对比文件名称**：发明申请_WO2016040161A1 SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING FOR VIDEO CODING
**目标专利名称**：用于360度视频的混合图形及像素域架构
**本次调用的模型名称**：专利创造性评估模型
### **特征比对表格**
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：所述设备包括：存储器，其经配置以存储所述视频数据 <br> **《直接公开》** | [0008] “a device for coding video data, the device comprising a video memory configured to store one or more images that were previously coded...” <br> [0058] “...video data includes pixel values (e.g., color values) and coordinates for the pixels of the current image.” <br> [0091] “Video memory 38 may store data used to encode the current image... one or more images 44 (e.g., previously encoded images)...”。 | 对比文件明确公开了用于视频编码的设备包含视频存储器（video memory），其被配置为存储先前编码的图像（即视频数据）。该存储器是编码器（如编码处理器20）和图形处理单元（GPU 36）执行后续处理操作（如生成合成图像）的基础组件。这与目标专利中“存储器经配置以存储视频数据”的作用完全相同，都是为后续的视频处理提供数据存储。因此，本领域技术人员能毫无疑义地得出该特征。 |
| **技术特征B**：一或多个处理器，其经配置以在像素域中编码所存储的视频数据的一部分以产生像素域视频数据，其中，所述像素域视频数据包括各自具有360视频图像的一部分的多个图块 <br> **未被公开** | [0008] “a coder processor... code the current image based on a residual image of the current image...” <br> [0066] “...encoder 48 may perform additional encoding such as entropy encoding or block based encoding of the residual image.” <br> [0074] “...encoder processor 20 may segment the video data of the current image.” | 对比文件公开了编码处理器（coder processor/encoder）对当前图像进行编码，但其编码的对象是基于合成图像（预测图像）与当前图像之差得到的“残差图像”（residual image）。整个编码过程的核心是利用SLAM生成的场景结构图和GPU纹理映射进行预测，而非目标专利所述的“在像素域中编码...以产生像素域视频数据”。更重要的是，对比文件完全没有提及“360视频图像”、“多个图块”或将完整图像分割为多个独立部分（图块）进行编码的概念。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征C**：第一图形处理单元，其经配置以在图形域中处理所述视频数据以产生图形域视频数据，其中所述图形域视频数据包括具有所述360视频图像的全部的纹理 <br> **未被公开** | [0031] “The GPU may generate the synthetic image based on one or more images (e.g., previously decoded images) and the scene structure map.” <br> [0033] “The texture engine of the GPU may map each pixel of the composite image onto the 3D scene structure map...” <br> [0108] “GPU 36 maps a pixel from the composite image to a three-dimensional location on the proxy geometry.” | 对比文件确实公开了GPU（图形处理单元）在图形域中处理图像数据：它利用纹理引擎（texture engine）将复合图像（composite image）作为纹理映射到由场景结构图构成的代理几何体上，从而生成合成图像（synthetic image）。然而，对比文件中的GPU处理的是“先前编码的图像”以生成用于视频编码预测的“合成图像”，其目的和作用是替代传统运动补偿。而目标专利中的GPU处理“视频数据”是为了产生“图形域视频数据”，其具体内容是“具有360视频图像的全部的纹理”，用于在球体内部显现整个360度场景。两者的处理对象、输出数据的性质及在各自系统中所起的作用均不相同。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征D**：以及接口，其用以发射包含具有所述360视频图像的所述全部的所述纹理的所述图形域视频数据及包含所述多个图块的子集的所述像素域视频数据的子集 <br> **未被公开** | [0004] “...signals the resulting residual image... occasionally signals information of the scene structure map...” <br> [0054] “Output interface 22 may then output the encoded video information onto link 16...” <br> [0119] “Encoder 48 outputs the resulting encoded image as part of encoded video data bitstream 62.” | 对比文件公开了输出接口（output interface）发射编码后的视频数据比特流，该比特流包含残差图像信息，有时也包含场景结构图信息。但其发射的内容是用于重构当前图像的预测残差和相关参数，而非目标专利中定义的“包含360视频图像全部纹理的图形域视频数据”和“包含多个图块子集的像素域视频数据”。目标专利的发射内容是基于360视频、用户视野自适应的混合数据流，这与对比文件发射用于SLAM辅助预测的编码数据有本质区别。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征E**：其中，所述一或多个处理器进一步经配置以将所述视频数据拼接在一起以形成等矩形画布；其中，所述一或多个处理器经配置以将所述等矩形画布映射到立方图或金字塔形投影中的一者，并以多种分辨率编码所述多个图块，且其中，所述多个图块的所述子集在用户视野内。 <br> **未被公开** | 对比文件中未发现关于“拼接视频数据形成等矩形画布”、“将画布映射到立方图或金字塔形投影”、“以多种分辨率编码多个图块”以及“图块子集在用户视野内”的任何描述。 | 对比文件的核心技术是利用SLAM和GPU纹理映射进行视频预测编码，其处理流程是：接收当前图像 -> (可选)生成场景结构图 -> GPU利用先前图像和结构图生成合成图像 -> 编码残差。整个过程完全不涉及针对360度视频的“拼接”、“等矩形画布”、“立方图/金字塔形投影”、“多种分辨率图块编码”以及“基于用户视野选择图块子集”等概念。这些是目标专利为高效流式传输360度视频而引入的特定处理步骤。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征F**：，且其中，所述第一图形处理单元进一步经配置以将所述等矩形画布转换为所述纹理且在球体内部显现所述纹理；其中，所述一或多个处理器经配置以确定所述用户的运动适应性，并基于所确定的所述用户的运动适应性来确定所述视野。 <br> **未被公开** | 对比文件中未发现关于“将等矩形画布转换为纹理”、“在球体内部显现纹理”、“确定用户运动适应性”或“基于运动适应性确定视野”的任何描述。 | 对比文件中的GPU执行纹理映射是为了将2D图像覆盖到3D代理几何体上以生成预测用的合成图像，其“显现”仅指图形渲染过程，且渲染的视点（camera pose）来源于SLAM对摄像机本身的定位，而非“用户的运动适应性”。目标专利的“在球体内部显现纹理”特指为360度视频创建球面画布，而“基于用户运动适应性确定视野”是实现VR/360视频流式传输中视口自适应（viewport adaptation）的关键。这些特征在对比文件中完全没有对应或暗示。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征G**：其中，所述第一图形处理单元经配置以经由所述接口以第一帧率发射所述纹理；其中，所述一或多个处理器经配置以确定所述用户的运动适应性，基于所确定的所述用户的运动适应性来确定所述视野，且基于经确定的视野来调适环绕声视频。 <br> **未被公开** | 对比文件中未发现关于“以特定帧率发射纹理”、“基于用户运动适应性调适环绕声视频”的任何描述。 | 对比文件描述了发射包含残差等数据的编码比特流，但未指定其中由GPU处理产生的数据（如对比文件中的合成图像本身并不被发射，发射的是残差）以何种帧率发射。更重要的是，对比文件完全不涉及“环绕声视频”及其基于用户视野的调适。这是目标专利为实现沉浸式360度视频体验而引入的音频-视频同步特性。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征H**：且其中所述一或多个处理器进一步经配置以经由所述接口以大于所述第一帧率的第二帧率发射所述像素域视频数据的所述子集；其中，所述一或多个处理器经配置以在第三分辨率下基于所述运动适应性发射所述图块子集中处于所述视野的中心的图块，且在低于所述第三分辨率的第四分辨率下发射所述图块子集中在所述视野内但不在所述视野的所述中心的图块。 <br> **未被公开** | 对比文件中未发现关于“以不同帧率发射不同类型数据”、“基于运动适应性以不同分辨率发射视野中心及周边的图块”的任何描述。 | 此特征详细描述了目标专利混合架构中像素域数据流式发射的自适应策略：高帧率、且根据用户视野中心与周边区域采用不同分辨率。这是为了优化带宽和视觉体验。对比文件的编码和发射流程是统一的，对所有图像区域采用相同的编码和发射策略（基于残差），完全没有这种针对360度视频视口和人类视觉特性进行的精细化、自适应分辨率图块发射机制。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征I**：并且其中，所述第一图形处理单元经配置以经由所述接口以第一分辨率发射所述纹理 <br> **未被公开** | 对比文件中未发现关于“图形处理单元以特定分辨率发射纹理”的描述。 | 如前述，对比文件中的GPU生成的合成图像是本地使用的预测图像，其本身并不被发射。发射的是编码后的残差数据等信息。因此，不存在GPU“以第一分辨率发射纹理”这一动作。目标专利中此特征是其混合流式传输架构的一部分，明确了图形域数据的发射属性。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征J**：，且其中，所述一或多个处理器进一步经配置以经由所述接口以大于所述第一分辨率的第二分辨率发射所述像素域视频数据的所述子集。 <br> **未被公开** | 对比文件中未发现关于“处理器以高于图形域数据的分辨率发射像素域数据子集”的描述。 | 此特征明确了目标专利中像素域数据流相对于图形域数据流具有更高分辨率的特性。对比文件的编码发射流程不区分图形域和像素域数据流，仅发射统一的编码比特流（主要为残差），因此不存在两种数据流之间分辨率差异的设定和比较。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
<<<A>>>