对比文件名称：2008-01-23_CN101109642A_发明公开_CN101109642A 导航系统
目标专利名称：1014用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置CN106133795B
本次调用的模型名称：专利创造性评估资深代理师AI模型
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：包括促成对以下项的处理和/或处理以下项：(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号 — 《直接公开》 | [0008]：“导航主机200，其根据接收机100的导航数据调取当前位置的电子地图，以及对摄像装置500的实时地理图像进行识别，根据识别结果将实时地理图像适当地叠加到电子地图上，并叠加导航提示信息，生成新的实时三维电子地图”；[0018]：“步骤S10，导航装置获取反映当前位置的导航数据……步骤S20，拍摄形成当前位置的实时地理图像……步骤S30，对拍摄的实时地理图像进行识别……生成新的实时三维电子地图”；[0041]：“存储模块202……调取模块204……识别模块206……生成模块208，用于根据识别结果将实时地理图像适当地叠加到电子地图上……生成新的实时三维电子地图” | 结合目标专利说明书[0002]-[0006]及[0043]，技术特征A中的处理数据/信息/信号是后续确定像素对应、计算置信度值并执行渲染的基础。对比文件中的导航主机通过调取模块、识别模块、生成模块对导航数据、实时地理图像数据等信息进行处理，以生成实时三维电子地图。本领域技术人员能够毫无疑义地确定对比文件公开了对数据/信息的处理，且该处理在对比文件中所起的作用与目标专利中技术特征A的作用相同，均为通过处理数据/信息来实现媒体内容与地图的整合呈现。因此，技术特征A被直接公开。 |
| 技术特征B：所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项：对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0042]-[0044]，技术特征B中的“第一像素”是指图像中几何对应于已渲染三维地图的第二像素的特定像素级数据单元，是后续计算置信度值和渲染的最小处理单元。对比文件仅公开了对实时地理图像中的图像元素（如桥梁、大厦等）进行识别和匹配，未公开对图像中特定像素的确定，也未公开该像素与三维地图像素之间的几何对应关系。本领域技术人员无法从对比文件中合理推断出需要对单个像素进行确定以实现后续投影和置信度计算。因此，技术特征B未被直接公开或隐含公开。 |
| 技术特征C：所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0042]，技术特征C要求第一像素与已渲染三维地图的第二像素之间存在严格的几何对应关系（如3D投影映射关系），这是计算置信度值和避免视觉假象的基础。对比文件仅公开将实时地理图像“适当地叠加”到电子地图上，该叠加是基于图像元素级别的匹配和覆盖，并非像素级的几何对应。本领域技术人员无法从“适当地叠加”中毫无疑义地得出或合理推断出像素之间严格的几何投影对应关系，且对比文件未涉及已渲染三维地图中第二像素的确定及与第一像素的逐像素几何对应。因此，技术特征C未被公开。 |
| 技术特征D：其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关 — 未公开 | [0026]：“将图像元素与电子地图中的数据进行匹配，确定这些图像元素是当前位置中的哪个地理标志” | 结合目标专利说明书[0042]-[0043]，技术特征D限定第一像素和第二像素共同关联于相同的兴趣点（POI）。虽然对比文件公开了将图像元素与电子地图中的地理标志进行匹配，但该匹配是对象级别的匹配，并非基于第一像素和第二像素。由于对比文件未公开第一像素和第二像素的概念及其几何对应关系，本领域技术人员无法从图像元素与地理标志的匹配中合理推断出像素级与相同POI相关。因此，技术特征D未被公开。 |
| 技术特征E：对以下项的处理：(a)所述至少一个第一像素 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0043]-[0045]，对第一像素的处理是计算置信度值和确定渲染的基础。对比文件未公开对图像中特定第一像素的处理，因此技术特征E未被公开。 |
| 技术特征F：(b)所述至少一个第二像素 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0043]，对第二像素的处理同样是置信度计算的基础。对比文件未公开对已渲染三维地图中特定第二像素的处理，因此技术特征F未被公开。 |
| 技术特征G：(c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据 — 未公开 | [0008]：“接收机100，用于通过无线网接收来自卫星定位系统50的反映当前位置的导航数据”；[0022]：“使用导航装置中的接收机卫星定位系统获取导航数据” | 结合目标专利说明书[0044]-[0045]，技术特征G中的元数据是与特定像素相关联的位置信息（如GPS坐标、相机姿态等），用于确定像素间的几何关系和置信度值。对比文件中的导航数据（如GPS坐标）是与整个图像或设备位置相关联的位置信息，而非与特定像素相关联的元数据。本领域技术人员无法从设备级导航数据中合理推断出需要像素级元数据来处理。因此，技术特征G未被公开。 |
| 技术特征H：或者(d)它们的组合 — 未公开 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开对第一像素、第二像素、像素级元数据或其组合的处理，因此技术特征H未被公开。 |
| 技术特征I：以确定至少一个置信度值 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0043]-[0045]，置信度值用于指示由于将第一像素投影到第二像素上所导致的几何失真的估计水平，是控制渲染质量的核心参数。对比文件全文未提及“置信度值”的概念，也未公开任何用于估计几何失真的度量或算法。本领域技术人员无法从实时地理图像与电子地图的简单叠加中推断出需要计算置信度值。因此，技术特征I未被公开。 |
| 技术特征J：其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0044]，置信度值直接量化了像素投影过程中的几何失真水平。由于对比文件未公开置信度值，也未公开对像素投影几何失真的估计，因此技术特征J未被公开。 |
| 技术特征K：所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0034]-[0035]及图8，目标专利明确区分了原始相机的图像捕捉视角与虚拟相机的虚拟观看视角，并指出两者差异导致几何失真。对比文件未公开“虚拟观看视角”的概念，也未公开由于视角差异导致几何失真的机理。因此，技术特征K未被公开。 |
| 技术特征L：其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0034]，置信度值与视角差异呈负相关关系。对比文件未公开置信度值，也未公开虚拟观看视角与图像捕捉视角之间的角度关系对渲染贡献的影响。因此，技术特征L未被公开。 |
| 技术特征M：基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0045]，渲染的发起受置信度值控制。对比文件未公开基于置信度值的渲染控制，因此技术特征M未被公开。 |
| 技术特征N：至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定：是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0045]-[0046]，技术特征N要求基于置信度值决定是否将第一像素渲染到三维地图上。对比文件未公开这种基于像素级置信度值的渲染决策机制，因此技术特征N未被公开。 |
| 技术特征O：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述元数据的处理，以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置 — 未公开 | [0008]：“摄像装置500，其用于实时拍摄现场的地理景观以形成实时地理图像”；[0034]：“接收机100，用于接收来自卫星定位系统50的反映当前位置的导航数据” | 结合目标专利说明书[0050]-[0052]，第一相机位置是捕捉原始图像的相机位置，第二相机位置是三维地图渲染中的虚拟相机位置，两者用于计算射线角度和置信度值。对比文件公开了摄像装置（相当于第一相机）和接收机获取当前位置，但未公开“第二相机位置”作为虚拟观看视角的相机位置，也未公开处理元数据以确定虚拟相机位置的技术方案。因此，技术特征O未被公开。 |
| 技术特征P：对至少一个第一射线的至少一个确定，所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0051]-[0052]及图8，第一射线是从原始相机位置延伸至像素位置的视线，用于计算角度和置信度值。对比文件未公开这种射线确定，因此技术特征P未被公开。 |
| 技术特征Q：对至少一个第二射线的至少一个确定，所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0052]-[0053]，第二射线是从虚拟相机位置延伸至像素位置的视线。对比文件未公开虚拟相机及第二射线，因此技术特征Q未被公开。 |
| 技术特征R：对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定，其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0053]-[0054]及图8，目标专利通过比较第一射线与第二射线之间的角度来确定置信度值。对比文件未公开任何射线及角度计算，也未公开基于角度确定置信度值，因此技术特征R未被公开。 |
| 技术特征S：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对与所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个用户交互的至少一个确定 — 未公开 | [0029]：“由用户设定目的地信息……根据用户输入的目的地信息计算出路线信息”；[0044]：“根据用户输入的目的地信息计算出路线信息” | 结合目标专利说明书[0047]-[0048]，技术特征S中的用户交互是指与已渲染三维地图的交互（如改变虚拟视角），该交互导致虚拟相机位置变化并触发动态更新。对比文件中的“用户设定目的地信息”属于目的地输入交互，并非与已渲染三维地图的视角操控交互，也未公开该交互用于动态更新像素渲染或置信度值。本领域技术人员无法从目的地输入推断出对三维地图的交互式渲染控制。因此，技术特征S未被公开。 |
| 技术特征T：至少部分地基于所述至少一个用户交互而对至少一个置信度值、所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染、或者它们的组合的动态更新 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0048]，技术特征T要求基于用户交互动态更新置信度值和渲染。对比文件未公开基于用户交互的动态更新机制，因此技术特征T未被公开。 |
| 技术特征U：其中所述至少一个用户交互造成以下项的变化：(a)所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个虚拟相机位置，(b)所述至少一个第一像素、所述至少一个图像、所述至少一个第二像素和所述至少一个已渲染的三维地图中的至少一个的至少一个渲染特性 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0047]，用户交互造成虚拟相机位置或渲染特性变化。对比文件未公开虚拟相机概念，也未公开通过用户交互改变虚拟相机位置或像素级渲染特性，因此技术特征U未被公开。 |
| 技术特征V：或者(c)它们的组合；并且中所述至少一个渲染特性至少部分地包括衰减参数、切换参数、大小参数，或者它们的组合 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0047]，渲染特性包括衰减、切换、大小等参数。对比文件未公开这些渲染特性，因此技术特征V未被公开。 |
| 技术特征W：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：所述至少一个置信度值与至少一个阈值置信度标准的比较，以确定是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0049]，技术特征W要求将置信度值与阈值比较以决定是否渲染。对比文件未公开置信度值及阈值比较，因此技术特征W未被公开。 |
| 技术特征X：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述至少一个第一相机位置和所述至少一个第二相机位置之间的至少一个偏移量的至少一个确定，其中所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0050]-[0051]，技术特征X要求确定第一相机位置与第二相机位置之间的偏移量，并基于该偏移量更新置信度值。对比文件未公开虚拟相机位置，也未公开相机位置偏移量及其对置信度值的影响，因此技术特征X未被公开。 |
| 技术特征Y：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：至少部分地基于所累加的置信度值对至少一个透明度水平的至少一个确定，所述至少一个透明度水平用于所述至少一个像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0055]-[0056]，技术特征Y要求基于累加的置信度值确定透明度水平以控制渲染。对比文件未公开置信度值累加及透明度控制，因此技术特征Y未被公开。 |
| 技术特征Z：其中所述至少一个透明度水平随着所累加的置信度值的增大而减小 — 未公开 | 无对应公开内容 | 结合目标专利说明书[0055]，透明度水平与累加置信度值呈负相关。对比文件未公开该技术特征，因此技术特征Z未被公开。 |
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