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对比文件列表
2006-02-09_US2006028473A_发明申请_US20060028473A1 Real-time rendering system and process for interactive viewpoint video_+++A_S_T_U_a_b_e_o+++.docx
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2007-05-22_US7221366B_发明授权_US07221366B2 Real-time rendering system and process for interactive viewpoint video_+++A_E_G_H_U_a_b_o_p_q+++.docx
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2008-01-23_CN101109642A_发明公开_CN101109642A 导航系统_+++A+++.docx
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2008-05-08_US2008106593A_发明申请_US20080106593A1 SYSTEM AND PROCESS FOR SYNTHESIZING LOCATION-REFERENCED PANORAMIC IMAGES AND VIDEO_+++C_G_O_S_U_a_b_d_e_f_h_p_q_v+++.docx
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2009-09-24_US2009237510A_发明申请_US20090237510A1 VISUALIZING CAMERA FEEDS ON A MAP_+++A_E_F_G_H_S_T_U_b_c_d_i_j_k_o_p_q_r_x_y+++.docx
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2010-09-21_US7800608B_发明授权_US07800608B2 Depth image-based rendering method, medium, and system using splats_+++a_b_e+++.docx
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2010-10-07_US2010257252A_发明申请_US20100257252A1 Augmented Reality Cloud Computing_+++A+++.docx
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2010-11-30_IL202460A_发明专利_IL202460A Method and system of generating a three-dimensional view of a real scene_+++A_G_H+++.docx
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2011-02-16_CN101978394A_发明公开_CN101978394A 在地图上可视化照相机馈入_+++A_E_G_S_U_b_c_d_f_h_o+++.docx
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2011-05-12_US2011110557A_发明申请_US20110110557A1 Geo-locating an Object from Images or Videos_+++A_B_E_G_H_I_P_Q+++.docx
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2011-06-09_WO2011067713A_发明申请_WO2011067713A2 METHOD AND SYSTEM OF GENERATING A THREE-DIMENSIONAL VIEW OF A REAL SCENE FOR MILITARY PLANNING AND OPERATIONS_+++A_O_S_U_b_c_d_e_f_g_h_i_j_k_l_m_n+++.docx
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2012-07-24_US8228327B_发明授权_US08228327B2 Non-linear depth rendering of stereoscopic animated images_+++A+++.docx
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2012-10-10_EP2507768A_发明公开_EP2507768A2 METHOD AND SYSTEM OF GENERATING A THREE-DIMENSIONAL VIEW OF A REAL SCENE FOR MILITARY PLANNING AND OPERATIONS_+++A_G_O_S_U_a_b_c_d_e_f_h+++.docx
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2012-10-11_WO2012136388A_发明申请_WO2012136388A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES_+++a+++.docx
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2013-01-10_US2013009950A_发明申请_US20130009950A1 METHOD AND SYSTEM OF GENERATING A THREE-DIMENSIONAL VIEW OF A REAL SCENE FOR MILITARY PLANNING AND OPERATIONS_+++A_H_O_S_U_b_c_d_e_f_g+++.docx
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2013-05-02_US2013106841A_发明申请_US20130106841A1 DYNAMIC DEPTH IMAGE ADJUSTING DEVICE AND METHOD THEREOF_+++A+++.docx
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2013-06-26_CN103177475A_发明公开_CN103177475A 一种街景地图展现方法及系统_+++A+++.docx
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2013-08-15_US2013208094A_发明申请_US20130208094A1 APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING THREE DIMENSIONAL MEDIA CONTENT_+++A_B_D_E_F_G_H_I+++.docx
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2013-09-03_US8525825B_发明授权_US08525825B2 Using image content to facilitate navigation in panoramic image data_+++A_B_E_G_O_P_S_U_c_d_f_h_q+++.docx
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2013-09-26_US2013250045A_发明申请_US20130250045A1 APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AND CONSUMING THREE-DIMENSIONAL (3D) DATA FORMAT TO GENERATE REALISTIC PANORAMIC IMAGE_+++a_b_e_g+++.docx
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2013-12-17_US8610741B_发明授权_US08610741B2 Rendering aligned perspective images_+++U_a_b_s_v_x+++.docx
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2013-09-26_US2013250045A_发明申请_US20130250045A1 APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AND CONSUMING THREE-DIMENSIONAL (3D) DATA FORMAT TO GENERATE REALISTIC PANORAMIC IMAGE_+++a_b_e_g+++.docx

对比文件名称:2013-09-26_US2013250045A_发明申请_US20130250045A1 APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AND CONSUMING THREE-DIMENSIONAL (3D) DATA FORMAT TO GENERATE REALISTIC PANORAMIC IMAGE

目标专利名称:1014用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置CN106133795B

本次调用的模型名称:未在提供的材料中明确

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## 特征比对表格

技术特征描述以及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
技术特征A:《隐含公开》第[0012]段:“an image preprocessing unit to search for a matching point between images captured by a plurality of cameras, and to extract, as image information, at least one of a depth value, a texture value and object division information from each of the captured images”;<br>第[0027]段:“The image preprocessing unit 110 may search for a matching point between images captured by a plurality of cameras, and may extract, as image information, at least one of a depth value, a texture value and object division information from each of the captured images.”对比文件公开了装置对图像信息(如深度值、纹理值、对象分割信息等)进行处理,本领域技术人员可以合理推断该装置在运行过程中必然涉及对数据、信息或信号的处理,因此该技术特征被隐含公开。
技术特征B:《隐含公开》同上。对比文件中提取图像的深度值、纹理值等图像信息,必然基于对图像中至少一个像素的确定,本领域技术人员可以合理推断该信号至少部分地基于对图像像素的确定,因此该技术特征被隐含公开。
技术特征C:未公开无相关公开内容。对比文件的技术方案是将图像包装到分层圆柱体中以生成全景图像,未涉及将图像像素几何对应到已渲染的三维地图的像素,因此未公开该技术特征。
技术特征D:未公开无相关公开内容。对比文件未公开与已渲染的三维地图的像素相关联的兴趣点(POI)概念,因此未公开该技术特征。
技术特征E:《隐含公开》第[0027]段:“The image preprocessing unit 110 may search for a matching point between images captured by a plurality of cameras, and may extract, as image information, at least one of a depth value, a texture value and object division information from each of the captured images.”对比文件公开了对捕获图像进行处理并提取图像信息,该过程涉及对图像像素的处理,本领域技术人员可以合理推断,因此该技术特征被隐含公开。
技术特征F:未公开无相关公开内容。对比文件未公开对已渲染的三维地图的第二像素的处理,因此未公开该技术特征。
技术特征G:《隐含公开》第[0038]段:“In this instance, a depth value, a texture value, and other additional information that are extracted for each object or for each area may be stored in the 3D data format storage unit 130, in the same structure as shown in FIG. 2...”对比文件公开了提取并存储与图像对象或区域相关联的深度值、纹理值等附加信息,这些信息可视为与图像像素相关联的元数据,因此该技术特征被隐含公开。
技术特征H:未公开无相关公开内容。由于对比文件未公开对已渲染的三维地图的第二像素的处理,因此未公开对第一像素、第二像素、元数据及其组合的处理。
技术特征I:未公开无相关公开内容。对比文件未公开用于估计几何失真水平的置信度值,因此未公开该技术特征。
技术特征J:未公开无相关公开内容。对比文件未公开置信度值指示图像像素被投影到三维地图时的几何失真水平,因此未公开该技术特征。
技术特征K:未公开无相关公开内容。对比文件虽然提及视差错误(parallax error),但未公开由图像捕捉视角与三维地图的虚拟观看视角之间的差异导致的几何失真,也未公开相应的置信度评估,因此未公开该技术特征。
技术特征L:未公开无相关公开内容。对比文件未公开置信度值随虚拟观看视角远离图像捕捉视角而减小的关系,因此未公开该技术特征。
技术特征M:未公开无相关公开内容。对比文件未公开基于置信度值发起将图像像素渲染到三维地图上的机制,因此未公开该技术特征。
技术特征N:未公开无相关公开内容。对比文件未公开基于置信度值确定是否导致图像像素到已渲染的三维地图上的渲染,因此未公开该技术特征。
技术特征O:未公开无相关公开内容。对比文件虽然提及验证多个相机之间的三维位置关系,但未公开确定与已渲染的三维地图相关联的虚拟相机位置(第二相机位置),因此未公开该技术特征。
技术特征P:未公开无相关公开内容。对比文件未公开从第一相机位置延伸到像素位置的第一射线,因此未公开该技术特征。
技术特征Q:未公开无相关公开内容。对比文件未公开从虚拟的第二相机位置延伸到像素位置的第二射线,因此未公开该技术特征。
技术特征R:未公开无相关公开内容。对比文件未公开基于第一射线与第二射线之间角度来确定置信度值,因此未公开该技术特征。
技术特征S:未公开无相关公开内容。对比文件虽然提及用户注视位置的改变,但未公开与已渲染的三维地图的用户交互,因此未公开该技术特征。
技术特征T:未公开无相关公开内容。对比文件未公开基于用户交互对置信度值或像素渲染进行动态更新,因此未公开该技术特征。
技术特征U:未公开无相关公开内容。对比文件未公开在已渲染的三维地图中由用户交互造成的虚拟相机位置变化或渲染特性变化,因此未公开该技术特征。
技术特征V:未公开无相关公开内容。对比文件未公开渲染特性包括衰减参数、切换参数、大小参数或其组合,因此未公开该技术特征。
技术特征W:未公开无相关公开内容。对比文件未公开将置信度值与阈值置信度标准比较以确定是否导致渲染,因此未公开该技术特征。
技术特征X:未公开无相关公开内容。对比文件未公开确定第一相机位置与虚拟的第二相机位置之间的偏移量并将其用于置信度值计算,因此未公开该技术特征。
技术特征Y:未公开无相关公开内容。对比文件未公开基于累加的置信度值确定像素渲染的透明度水平,因此未公开该技术特征。
技术特征Z:未公开无相关公开内容。对比文件未公开透明度水平随累加的置信度值增大而减小的关系,因此未公开该技术特征。

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## 直接公开判断说明

经严谨比对,本领域技术人员无法从对比文件US20130250045A1中毫无疑义地得出与目标专利各技术特征(A–Z)相同的技术方案。对比文件的核心技术方案是:通过提取多视角图像的深度值、纹理值及对象分割信息,将其结构化为3D数据格式,并基于分层圆柱体生成和渲染真实的全景图像(如立体全景或自由视角全景)。该技术方案不涉及将地理定位的媒体内容投影到已渲染的三维地图上,也不涉及基于几何失真估计的置信度值计算、射线角度分析、透明度控制等机制。因此,目标专利的各技术特征均未被对比文件直接公开。

## 隐含公开判断说明

在隐含公开判断中,采用宽松标准以避免遗漏。对比文件中提取深度值、纹理值、对象分割信息等图像信息的过程,必然涉及对数据、信息、信号的处理(技术特征A),且必然基于对图像中像素的确定(技术特征B),并涉及对图像像素本身的处理(技术特征E)以及与像素相关联的属性信息(深度值、纹理值等,可视为元数据)的处理(技术特征G)。因此,技术特征A、B、E、G被认定为隐含公开。

其余技术特征(C、D、F、H–Z)涉及“已渲染的三维地图”、“置信度值”、“虚拟相机位置”、“射线角度”、“透明度水平”等核心概念,对比文件均未涉及,且本领域技术人员无法通过推理合理推断出这些技术方案。因此,其余技术特征未被隐含公开。

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权利要求与技术特征

A 包括促成对以下项的处理和/或处理以下项:(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号,
B 所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项:对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定,
C 所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素,
D 其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关
E 对以下项的处理:(a)所述至少一个第一像素
F (b)所述至少一个第二像素
G (c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据
H 者(d)它们的组合,
I 以确定至少一个置信度值,
J 其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平,
K 所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致,
L 其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小
M 基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起
N 至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定:是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合
O 其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项:对所述元数据的处理,以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置
P 对至少一个第一射线的至少一个确定,所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置
Q 对至少一个第二射线的至少一个确定,所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置
R 对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定,其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的。
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