对比文件名称：2010-09-21_US7800608B_发明授权_US07800608B2 Depth image-based rendering method, medium, and system using splats
目标专利名称：1014用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置CN106133795B
模型名称：Kimi（由月之暗面科技有限公司开发的大语言模型）
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## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：包括促成对以下项的处理和/或处理以下项：(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号<br>《隐含公开》 | [0032] “a method of rendering image data, including determining an order of rendering a plurality of surfaces for forming a resultant image...”；<br>[0095] “computer readable code/instructions in/on a medium, e.g., a computer readable medium, to control at least one processing element to implement any above described embodiment”（翻译：在介质上/中的计算机可读代码/指令，例如计算机可读介质，用于控制至少一个处理元件以实现任意上述实施例） | 目标专利说明书[0002]-[0007]指出，该特征是指对数据、信息或信号进行处理或促成其处理，以用于后续在3D地图应用中对媒体内容进行准确处理和记录。对比文件公开了一种深度图像渲染方法、介质和系统，其通过输入模块、深度信息处理模块、混合模块等执行对图像数据、深度信息值、颜色信息值、 splat信息值等数据与信息的处理，并由处理元件执行计算机可读代码。本领域技术人员可以从对比文件中毫无疑义地推断出该方法必然涉及对数据、信息和/或信号的处理或促成其处理。因此，技术特征A被隐含公开。 |
| 技术特征B：所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项：对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定<br>《隐含公开》 | [0056] “three-dimensional space data may be received for each pixel forming the image data, i.e., the three-dimensional space data may include depth information values and color information values for a plurality of pixel”（翻译：可以接收形成图像数据的每个像素的三维空间数据，即该三维空间数据可以包括多个像素的深度信息值和颜色信息值） | 目标专利说明书[0043]指出，需要确定图像中的第一像素以用于后续与3D地图像素的对应处理。对比文件明确公开了接收形成图像数据的每个像素的三维空间数据（包括深度和颜色信息），这表明其处理的数据和信息直接来源于对原始图像中各个像素的确定。本领域技术人员可以合理推断出对比文件公开了“所处理的数据/信息至少部分基于对图像像素的确定”。因此，技术特征B被隐含公开。 |
| 技术特征C：所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0031]-[0043]指出，该特征是指用户图像中的像素在几何上对应于3D地图应用中已渲染的POI三维模型的像素，以便将用户捕捉的媒体内容叠加到地理定位的3D地图上。对比文件涉及通用的基于深度的图像渲染（DIBR），其基于原始图像和深度信息生成的是从新视点观察的resultant image（结果图像），全文未提及“三维地图”（3D map）、“地图应用”或地理定位的已渲染三维模型。本领域技术人员无法从通用DIBR技术方案中合理推断出第一像素对应于特定地理定位的已渲染三维地图的第二像素。因此，技术特征C未被直接公开或隐含公开。 |
| 技术特征D：其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0042]、[0056]明确指出兴趣点（POI）例如为建筑物、地标等，并且图像像素与3D地图像素对应于相同POI。对比文件全文未涉及兴趣点（POI）的概念，也未公开像素与特定地理对象的对应关系。因此，技术特征D未被公开。 |
| 技术特征E：对以下项的处理：(a)所述至少一个第一像素<br>《隐含公开》 | [0007] “a warping process is performed to transition the original pixels, if necessary, of the original image to a new position or to have different characteristics in the resultant image”（翻译：执行warping处理，以在必要时将原始图像的原始像素转换到结果图像中的新位置或使其具有不同特性）；<br>[0056] “three-dimensional space data may be received for each pixel forming the image data”（翻译：可以接收形成图像数据的每个像素的三维空间数据） | 目标专利说明书[0043]中的“第一像素”是指用户所捕捉图像中的像素，处理器需要对其进行处理以确定与3D地图像素的对应关系。对比文件明确公开了对原始图像的原始像素（original pixels）进行warping处理，并接收针对每个像素的三维空间数据（深度、颜色）。本领域技术人员可以将对比文件中的“original pixels”合理推断为目标专利权利要求中所指的“至少一个第一像素”，并确认对比文件公开了对该像素的处理。因此，技术特征E被隐含公开。 |
| 技术特征F：(b)所述至少一个第二像素 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0043]中的“第二像素”是已渲染三维地图中的像素。对比文件没有公开三维地图或地理定位的地图模型，其resultant image的像素与目标专利的“第二像素”在技术方案中的作用和应用场景均不同。因此，技术特征F未被公开。 |
| 技术特征G：(c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0044]、[0050]指出元数据包括位置信息（如GPS坐标）、相机姿态、日期时间等。对比文件虽提及三维空间数据（深度信息值和颜色信息值），但该数据属于图像内容数据或渲染几何数据，而非与像素相关联的元数据（metadata）。本领域技术人员无法从对比文件中推断出元数据的概念。因此，技术特征G未被公开。 |
| 技术特征H：或者(d)它们的组合 | 无对应公开内容 | 由于技术特征F和G均未被对比文件公开，其组合亦未被公开。 |
| 技术特征I：以确定至少一个置信度值 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0043]-[0045]指出，置信度值（confidence value）用于指示由于将第一像素投影到第二像素上所导致的几何失真的估计水平。对比文件全文未提及“置信度值”或任何用于估计几何失真的置信度概念，其仅使用深度差和offset value控制混合范围。因此，技术特征I未被公开。 |
| 技术特征J：其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平 | 无对应公开内容 | 目标专利中的置信度值专门用于量化几何失真水平。对比文件仅关注基于offset value的splats混合以避免图像退化（image degradation），未公开任何用于估计像素投影几何失真的数值或机制。因此，技术特征J未被公开。 |
| 技术特征K：所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0034]、[0054]明确指出几何失真由原始相机射线与虚拟相机射线之间的角度差异导致。对比文件虽提及original viewpoint（原始视点）和rendering viewpoint（渲染视点），但未公开二者差异导致几何失真，也未涉及因图像捕捉视角与虚拟观看视角差异而产生的几何失真概念。因此，技术特征K未被公开。 |
| 技术特征L：其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0034]公开了当从远离原始拍摄方向观看时像素透明度增加（即置信度值减小）。对比文件没有公开任何随观看视角与捕捉视角之间相对位置变化而动态变化的置信度值或其变化规律。因此，技术特征L未被公开。 |
| 技术特征M：基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起 | 无对应公开内容 | 由于置信度值本身未被对比文件公开，基于该置信度值发起的渲染亦未被公开。对比文件是基于offset value进行splat混合，而非基于任何置信度值。 |
| 技术特征N：至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定：是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合 | 无对应公开内容 | 目标专利基于置信度值确定是否将像素渲染到3D地图上。对比文件[0036]、[0045]是基于深度信息值差值与offset value的比较来决定是否混合splat，其目的和手段均不同于基于置信度值的渲染确定。因此，技术特征N未被公开。 |
| 技术特征O：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述元数据的处理，以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0050]指出通过对元数据（metadata）的处理来确定第一相机位置（原始相机）和第二相机位置（虚拟相机）。对比文件虽提及original viewpoint和rendering viewpoint（[0032]），但全文未公开“元数据”概念，也未公开通过处理元数据来确定相机位置。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出通过元数据确定相机位置。因此，技术特征O未被公开。 |
| 技术特征P：对至少一个第一射线的至少一个确定，所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0052]、[0080]描述了从第一相机位置延伸至像素位置的射线（第一射线），用于计算角度和置信度。对比文件全文未公开任何从相机位置延伸至像素位置的“射线”（ray）概念或类似几何射线构造。因此，技术特征P未被公开。 |
| 技术特征Q：对至少一个第二射线的至少一个确定，所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0053]描述了从第二相机位置（虚拟相机）延伸至像素位置的第二射线。对比文件未公开该第二射线概念。因此，技术特征Q未被公开。 |
| 技术特征R：对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定，其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0054]指出通过比较第一射线与第二射线确定角度，并基于该角度确定置信度值。对比文件未公开射线及角度，也未公开基于角度确定置信度值。因此，技术特征R未被公开。 |
| 技术特征S：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对与所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个用户交互的至少一个确定 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0047]、[0051]公开了用户与3D地图渲染的交互（如改变虚拟视角、距离、高度）。对比文件全文未涉及用户交互（user interaction）或其确定。因此，技术特征S未被公开。 |
| 技术特征T：至少部分地基于所述至少一个用户交互而对至少一个置信度值、所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染、或者它们的组合的动态更新 | 无对应公开内容 | 由于用户交互和置信度值均未被对比文件公开，基于用户交互的动态更新亦未被公开。 |
| 技术特征U：其中所述至少一个用户交互造成以下项的变化：(a)所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个虚拟相机位置，(b)所述至少一个第一像素、所述至少一个图像、所述至少一个第二像素和所述至少一个已渲染的三维地图中的至少一个的至少一个渲染特性 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开用户交互，也未公开因用户交互导致的虚拟相机位置变化或渲染特性变化。 |
| 技术特征V：或者(c)它们的组合；并且中所述至少一个渲染特性至少部分地包括衰减参数、切换参数、大小参数，或者它们的组合 | 无对应公开内容 | 对比文件未公开衰减参数、切换参数、大小参数等渲染特性。 |
| 技术特征W：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：所述至少一个置信度值与至少一个阈值置信度标准的比较，以确定是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0049]公开了将置信度值与阈值置信度标准比较以决定是否渲染。对比文件[0036]虽公开了将深度信息值差值与offset value比较以确定是否混合splat，但该比较并非置信度值与阈值置信度标准的比较，且技术目的和作用也不同（前者用于控制几何失真渲染，后者用于限定混合范围以避免图像退化）。本领域技术人员无法从offset value比较合理推断出置信度值与阈值置信度标准的比较。因此，技术特征W未被公开。 |
| 技术特征X：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述至少一个第一相机位置和所述至少一个第二相机位置之间的至少一个偏移量的至少一个确定，其中所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0050]中的偏移量是指第一相机位置与第二相机位置之间的空间位置偏移（如X、Y、Z方向）。对比文件中的offset value（[0036]-[0037]）是指从标准表面起算的深度信息值（depth information value from a standard surface），用于限定splat混合范围，而非两个相机位置之间的空间偏移量。二者技术含义和作用均不同。因此，技术特征X未被公开。 |
| 技术特征Y：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：至少部分地基于所累加的置信度值对至少一个透明度水平的至少一个确定，所述至少一个透明度水平用于所述至少一个像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0055]公开了基于累加置信度值确定透明度水平（alpha blending）。对比文件虽提及splat可具有透明特性（transparent characteristic）（[0037]、[0068]），但未公开该透明度水平是基于累加的置信度值确定的。因此，技术特征Y未被公开。 |
| 技术特征Z：其中所述至少一个透明度水平随着所累加的置信度值的增大而减小 | 无对应公开内容 | 目标专利说明书[0055]指出透明度水平随累加置信度值增大而减小（即置信度高则透明度低/趋于不透明）。对比文件未公开透明度与累加置信度值之间的任何关系。因此，技术特征Z未被公开。 |
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