本次评估由大型语言模型 Kimi 辅助完成。
**对比文件名称**：2012-10-11_WO2012136388A_发明申请_WO2012136388A1 CAPTURING PANORAMIC OR SEMI-PANORAMIC 3D SCENES
**目标专利名称**：1014用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置CN106133795B
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## 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：包括促成对以下项的处理和/或处理以下项：(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号<br>《隐含公开》 | [p0041] “As illustrated in Fig. 6a, the apparatus may optionally comprise a processor 40 being connected to, or being connectable to, the cameras 14a and 14b of the camera pairs. Processor 40 may be configured to perform stitching as further described below.”（如图6a所示，该装置可以可选地包括处理器40，其连接到或能够连接到相机对的相机14a和14b。处理器40可以被配置为执行如下进一步描述的拼接。）<br><br>[p0048] “the remaining stitching process is quite simple and can be achieved by conventional methods.”（剩余的拼接过程相当简单，并且可以通过常规方法实现。）<br><br>[p0053] “processor 40 may be provided so as to stitch together all the right-hand channel pictures or fields of view 50r and 52r on the one hand and all the pictures of fields of view 50l and 52l of the left-hand channel cameras on the other hand...”（可以提供处理器40，以便一方面将所有右手通道图片或视场50r和52r拼接在一起，另一方面将所有左手通道相机图片或视场50l和52l拼接在一起……） | 对比文件公开了处理器40对来自多个相机对的图像执行拼接（stitching）处理。拼接处理在本质上必然涉及对图像数据、相关信息以及电子信号的处理。尽管对比文件未明确使用“促成”一词，但本领域技术人员能够合理推断，该处理器执行拼接的过程即是对数据、信息和信号进行处理的过程，因此该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征B**：所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项：对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定<br>《未公开》 | [p0036] “That is, the apparatus may be configured to output merely a collection of pairs of pictures, each pair of pictures stemming from one of the stereo cameras further described below.”（也就是说，该装置可以被配置为仅输出图片对的集合，每个图片对来自如下进一步描述的立体相机之一。） | 对比文件处理的是立体相机拍摄的原始图像或图片对集合，其拼接处理基于整个相机视图而非针对图像中的某个特定像素进行确定。对比文件并未公开“确定至少一个图像中的至少一个第一像素”这一特定步骤，更未公开该第一像素后续与已渲染三维地图像素建立几何对应关系的技术教导，因此未公开。 |
| **技术特征C**：所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素<br>《未公开》 | [p0036] “Alternatively, the apparatus may be configured to output two stitched panoramic or semi-panoramic 2D views, one for a right-hand channel and the other for the left-hand channel.”（或者，该装置可以被配置为输出两个拼接的全景或半全景2D视图，一个用于右手通道，另一个用于左手通道。） | 对比文件输出的是用于立体观看的2D全景视图，其技术领域是全景3D场景的拍摄与拼接，不存在“已渲染的三维地图”这一对象，也未公开图像像素与三维地图像素之间的几何对应关系，因此未公开。 |
| **技术特征D**：其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 对比文件全文未涉及将图像像素与三维地图像素关联到相同兴趣点（POI）的技术方案，因此未公开。 |
| **技术特征E**：对以下项的处理：(a)所述至少一个第一像素<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 由于对比文件未公开技术特征B/C所限定的“第一像素”（即几何对应于已渲染三维地图像素的像素），因此也不存在对该第一像素进行处理以用于投影到三维地图上的技术方案，因此未公开。 |
| **技术特征F**：(b)所述至少一个第二像素<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 对比文件未公开“已渲染的三维地图的至少一个第二像素”这一概念，因此未公开对该第二像素的处理。 |
| **技术特征G**：(c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据<br>《未公开》 | [p0041] “Processor 40 may be configured to perform stitching as further described below.”（处理器40可以被配置为执行如下进一步描述的拼接。）<br>[p0051] “Using calibration data, all triples are then mapped onto specific locations of a cylindrical surface in accordance to Fig. 7...”（使用校准数据，所有三元组然后根据图7被映射到圆柱表面的特定位置……） | 对比文件提及的校准数据用于相机几何校正和拼接，属于相机系统级别的参数，并非与“第一像素”或“第二像素”相关联的元数据（例如像素级位置信息或地理坐标）。因此未公开。 |
| **技术特征H**：或者(d)它们的组合<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 由于技术特征E、F、G均未公开，其组合亦未公开。 |
| **技术特征I**：以确定至少一个置信度值<br>《未公开》 | [p0010] “By this off-center adjustment of the focal points, it becomes possible to regulate a scene-adaptive trade-off between sufficient overlaps for blending and parallax-free stitching...”（通过对焦点的该离焦调整，能够调节用于混合的足够重叠与无视差拼接之间的场景自适应折衷……）<br>[p0047] “The condition of having the same depth range over all regular stereo zones is already achieved by keeping the baselines B of all camera pairs in Fig. 6a constant in certain limits.”（在所有常规立体区域上具有相同深度范围的条件已经通过将图6a中所有相机对的基线B保持在一定限制内而实现。） | 对比文件通过物理相机布局（基线长度、离焦量）和拼接算法来控制拼接质量与视差，并未公开基于像素投影计算“置信度值”这一数学度量，因此未公开。 |
| **技术特征J**：其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 对比文件没有将图像像素投影到三维地图上的技术方案，因此不存在指示此类投影几何失真水平的置信度值，未公开。 |
| **技术特征K**：所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致<br>《未公开》 | [p0007] “In this case the focal points 3 of all cameras 2 are located on a common circle 4, while the optical axes 5 are perpendicular to the arc 4.”（在这种情况下，所有相机2的焦点3位于共同圆4上，而光学轴5垂直于弧4。）<br>[p0013] “Imagine that the stereo baseline B is well adapted to the near and far objects in the scene such that the resulting parallaxes between the left and right views produce a clearly visible and comfortable stereo effect.”（想象一下，立体基线B很好地适应场景中的近处和远处物体，使得左右视图之间产生的视差产生清晰可见且舒适的立体效果。） | 对比文件提及的光学轴和相机视角用于描述全景相机阵列的物理布局，以实现无缝拼接。这些视角差异导致的是拼接视差误差，而非由于将图像像素投影到“三维地图”上且因“虚拟观看视角”与“图像捕捉视角”不同而产生的几何失真，因此未公开。 |
| **技术特征L**：其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 对比文件不存在“虚拟观看视角”的概念，也未公开置信度值随视角变化而动态减小的任何关系，因此未公开。 |
| **技术特征M**：基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 由于对比文件未公开置信度值及虚拟观看视角，因此亦未公开基于置信度值发起渲染的技术方案。 |
| **技术特征N**：至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定：是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 对比文件未公开基于置信度值确定是否将像素渲染到三维地图上的技术方案，因此未公开。 |
| **技术特征O**：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述元数据的处理，以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置<br>《未公开》 | [p0028] “Each camera has along its optical axis the above-mentioned focal point. To be more precise, each camera has a nodal point or pivot point...”（每个相机沿其光轴具有上述焦点。更精确地，每个相机具有节点点或枢轴点……）<br>[p0029]-[p0031] 关于虚拟位置18和基线20的描述。 | 对比文件公开了确定相机节点点/枢轴点（即拍摄相机位置），但其目的是配置立体相机对以拍摄全景3D场景。对比文件不存在“已渲染的三维地图”，也未公开与该三维地图相关联的“第二相机位置”（即虚拟相机位置），因此未公开。 |
| **技术特征P**：对至少一个第一射线的至少一个确定，所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置<br>《未公开》 | [p0034] “To be more precise, the optical axes through virtual nodal points 18 of the plurality of camera pairs should lie in same plane perpendicular to axis 12 as radial direction 17.”（更精确地，多个相机对的光学轴穿过虚拟节点点18应位于垂直于轴12的同一平面中，如同径向方向17一样。） | 对比文件提及的光学轴用于描述相机与镜子的物理几何关系，并非从第一相机位置延伸至特定像素位置以用于计算投影置信度值的“第一射线”，因此未公开。 |
| **技术特征Q**：对至少一个第二射线的至少一个确定，所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 由于对比文件未公开“第二相机位置”（虚拟相机位置），因此亦不存在从该位置延伸至像素位置的第二射线，未公开。 |
| **技术特征R**：对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定，其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的。<br>《未公开》 | [p0024] “...the normal vectors 13 of which each intersects the axis 12 and has the same angle β relative to a plane perpendicular to axis 12.”（……其法向矢量13中的每一个与轴12相交并且相对于垂直于轴12的平面具有相同的角度β。）<br>[p0030] “...wherein a is the angular aperture of the individual mirror segments 10a,b,c...”（……其中α是各个镜子区段10a、b、c的角孔径……） | 对比文件中的角度β、角孔径α等是描述镜子和相机物理布局的几何参数，并非由从两个相机位置到同一像素的两条射线所形成的角度，也未用于确定任何置信度值，因此未公开。 |
| **技术特征S**：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对与所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个用户交互的至少一个确定<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 对比文件全文聚焦于全景3D场景的拍摄与拼接装置，未涉及任何用户与“已渲染的三维地图”的交互，因此未公开。 |
| **技术特征T**：至少部分地基于所述至少一个用户交互而对至少一个置信度值、所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染、或者它们的组合的动态更新。<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 由于对比文件未公开用户交互、置信度值及三维地图渲染，因此亦未公开基于用户交互的动态更新，未公开。 |
| **技术特征U**：其中所述至少一个用户交互造成以下项的变化：(a)所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个虚拟相机位置，(b)所述至少一个第一像素、所述至少一个图像、所述至少一个第二像素和所述至少一个已渲染的三维地图中的至少一个的至少一个渲染特性<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 对比文件未公开用户交互导致虚拟相机位置或渲染特性变化的技术方案，因此未公开。 |
| **技术特征V**：或者(c)它们的组合；并且中所述至少一个渲染特性至少部分地包括衰减参数、切换参数、大小参数，或者它们的组合。<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 对比文件未公开衰减参数、切换参数、大小参数等渲染特性，因此未公开。 |
| **技术特征W**：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：所述至少一个置信度值与至少一个阈值置信度标准的比较，以确定是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染。<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 由于对比文件未公开置信度值，因此亦未公开将置信度值与阈值标准进行比较以决定是否渲染的技术方案，未公开。 |
| **技术特征X**：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述至少一个第一相机位置和所述至少一个第二相机位置之间的至少一个偏移量的至少一个确定，其中所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量。<br>《未公开》 | [p0030] “...the virtual positions 18 of the nodal points 16 of the cameras 14a and 14b...are offset from each other along a straight baseline 20 which is offset from axis 12 by a distance d.”（……相机14a和14b的节点点16的虚拟位置18……沿直线基线20彼此偏移，该基线20与轴12偏移距离d。）<br>[p0058] “...the baseline centers are again slightly shifted in radial direction...”（……基线中心再次在径向方向上略微偏移……） | 对比文件中的偏移量是指相机对内部节点点之间的基线偏移或相对于镜子轴的径向偏移，其目的是获得相邻视场之间的重叠以实现无缝拼接。这与目标专利中“第一相机位置与第二相机位置（虚拟相机）之间的偏移量”完全不同，也未用于任何置信度值计算，因此未公开。 |
| **技术特征Y**：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：至少部分地基于所累加的置信度值对至少一个透明度水平的至少一个确定，所述至少一个透明度水平用于所述至少一个像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染。<br>《未公开》 | [p0010] “...it becomes possible to regulate a scene-adaptive trade-off between sufficient overlaps for blending and parallax-free stitching...”（……能够调节用于混合的足够重叠与无视差拼接之间的场景自适应折衷……） | 对比文件提及的重叠区域混合（blending）是为了无缝拼接全景图像，属于图像融合技术，并非基于累加的置信度值来确定像素透明度水平以用于三维地图渲染，因此未公开。 |
| **技术特征Z**：其中所述至少一个透明度水平随着所累加的置信度值的增大而减小。<br>《未公开》 | 对比文件未公开相关内容。 | 对比文件未公开透明度与置信度值之间的任何关系，因此未公开。 |
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