对比文件名称：2010-10-07_US2010257252A_发明申请_US20100257252A1 Augmented Reality Cloud Computing
目标专利名称：1014用于对3D渲染应用中地理定位的媒体内容进行视觉化的方法和装置CN106133795B
本次调用的模型名称：未由用户提供
## 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：包括促成对以下项的处理和/或处理以下项：(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号 — 《直接公开》 | 第[0006]段："systems, methods, and computer-readable media are disclosed for capturing and analyzing information gathered by a mobile device equipped with one or more sensors"（公开了用于捕获和分析由配备一个或多个传感器的移动设备所收集的信息的系统、方法和计算机可读介质）；第[0060]段："Operation 802 illustrates transmitting, via the communications network, a first location estimate for the computing device... Operation 804 illustrates transmitting, via the communications network, at least one set of image data representative of at least one object in a vicinity of the first location estimate... Operation 806 illustrates receiving, via the communications network, at least one augmentation artifact..."（操作802示出了经由通信网络传输计算设备的第一位置估计...操作804示出了经由通信网络传输至少一组代表位于第一位置估计附近的至少一个对象的图像数据...操作806示出了经由通信网络接收至少一个增强对象...） | 根据目标专利说明书第[0003]段及第[0006]段，技术特征A中的“处理数据、信息和/或信号”是执行后续像素几何对应分析、置信度值计算及渲染决策的基础操作。对比文件公开了移动设备捕获并分析信息（数据/信息），并通过网络传输位置估计、图像数据及接收增强对象（信号/数据），上述处理在对比文件中起到为增强现实服务提供原始数据输入与通信载体的作用，与目标专利中技术特征A为像素级投影分析及置信度计算提供数据基础的作用相同。本领域技术人员能够毫无疑义地从对比文件得出与技术特征A相同的技术方案。 |
| 技术特征B：所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号至少部分地基于以下项：对至少一个图像的至少一个第一像素的至少一个确定 — 未公开 | 第[0030]段："A device or system capable of recognizing feature descriptors may perform recognition by examining and processing individual pixels of an image and determining feature properties"（能够识别特征描述符的设备或系统可以通过检查并处理图像的各个单独像素并确定特征属性来执行识别）；第[0044]段："A number of image processing techniques may be used such as pixel counting, thresholding, segmentation, inspecting an image for discrete groups of connected pixels as image landmarks..."（可以使用多种图像处理技术，例如像素计数、阈值分割、分割、将图像检查为作为图像地标的离散连接像素群...） | 根据目标专利说明书第[0043]-[0044]段，技术特征B中的“对至少一个第一像素的确定”特指确定图像中几何对应于已渲染三维地图的第二像素的像素，这是后续投影及置信度计算的前提。对比文件虽提及对图像像素的检查和处理，但其目的在于提取特征描述符或进行图像识别（如像素计数、边缘检测），并非确定几何对应于三维地图特定像素的“第一像素”。由于对比文件未记载“已渲染的三维地图”及像素间的几何对应关系，本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出该技术特征，也无法通过推理合理推断出目标专利所限定的基于几何对应关系的第一像素确定方案。 |
| 技术特征C：所述至少一个第一像素几何对应于至少一个已渲染的三维地图的至少一个第二像素 — 未公开 | 第[0025]段："The camera may further perform a perspective projection of the 3D image onto a 2D image plane... The virtual object 440 may be modeled in its own object reference frame... The generated image may then be merged with the image of the real scene to form the augmented reality image 420"（相机还可以将三维图像执行透视投影到二维图像平面上...虚拟对象440可以在其自身的对象参考坐标系中被建模...所生成的图像随后可以与真实场景的图像合并以形成增强现实图像420）；第[0047]段："Map databases may store precise location information about observed physical landmarks in various regions..."（地图数据库可以存储关于各个区域中所观察到的物理地标的精确位置信息...） | 根据目标专利说明书第[0043]段及第[0032]段，技术特征C中的几何对应关系是将用户捕捉的图像（第一像素）准确投影到三维地图模型（第二像素）上的核心基础。对比文件虽提及地图数据库及三维虚拟对象，但其技术方案是将虚拟对象叠加到真实场景图像上，或执行三维到二维的透视投影，不存在将用户图像的二维像素与已渲染三维地图的像素建立几何对应关系以用于像素级投影的教导。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征D：其中所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素与相同的兴趣点相关 — 未公开 | 第[0047]段："mobile devices may be enabled to capture information about detected physical areas (e.g., interest point landmarks and their composition)..."（移动设备可以被启用为捕获关于所检测到的物理区域（例如，兴趣点地标及其构成）的信息...）；第[0054]段："landmarks that are not represented by pre-populated feature descriptors in the database may be represented by images provided by users"（数据库中未由预先填充的特征描述符表示的地标可以由用户提供的图像表示...） | 根据目标专利说明书第[0043]-[0044]段，技术特征D限定了第一像素与第二像素共同关联到相同的兴趣点（POI），以确保投影的语义一致性。对比文件虽提及兴趣点地标及用户提供的图像，但未记载将图像中的特定像素（第一像素）与三维地图中的特定像素（第二像素）关联到同一兴趣点的几何对应机制。本领域技术人员无法从对比文件中得出该特征。 |
| 技术特征E：对以下项的处理：(a)所述至少一个第一像素 — 未公开 | 无相关公开内容 | 由于对比文件未公开技术特征C所限定的“第一像素”，亦未公开对该第一像素执行用于投影到三维地图的特定处理，本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或合理推断出该技术特征。 |
| 技术特征F：(b)所述至少一个第二像素 — 未公开 | 无相关公开内容 | 由于对比文件未公开“已渲染的三维地图的至少一个第二像素”及其与第一像素的几何对应关系，本领域技术人员无法从对比文件中得出对该第二像素进行相应处理的技术方案。 |
| 技术特征G：(c)与所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个相关联的元数据 — 未公开 | 第[0056]段："metadata such as device location may be automatically and seamlessly transmitted by the user device to supplement to the newly added landmark"（例如设备位置的元数据可以由用户设备自动且无缝地传输以补充到新添加的地标）；第[0063]段："The artifact may include metadata that describes the type of data included in the artifact and how the artifact may be rendered"（增强对象可以包括描述增强对象中所包含的数据类型以及增强对象可以如何被渲染的元数据） | 根据目标专利说明书第[0044]段，技术特征G中的元数据是与第一像素和/或第二像素相关联、用于确定置信度值（如位置坐标）的数据。对比文件公开的元数据用于描述增强对象类型、渲染方式或补充地标信息，并非与特定像素相关联以用于几何失真估计。两者作用不同，且对比文件未教导与像素级几何对应相关联的元数据。 |
| 技术特征H：或者(d)它们的组合 — 未公开 | 无相关公开内容 | 由于对比文件未公开技术特征E、F、G中的任一特定处理对象及其组合，本领域技术人员无法得出对第一像素、第二像素、相关联元数据或其组合进行特定处理以确定置信度值的技术方案。 |
| 技术特征I：以确定至少一个置信度值 — 未公开 | 第[0028]段："GPS receivers typically have an accuracy of about 10 to 30 meters"（GPS接收器通常具有大约10到30米的精度）；第[0029]段："it is desirable that such an algorithm be robust to changes in image scale, noise, illumination, local geometric distortion, and orientation/rotation"（期望这种算法对图像尺度、噪声、光照、局部几何失真以及方向/旋转的变化具有鲁棒性） | 根据目标专利说明书第[0044]-[0045]段，技术特征I中的“置信度值”是专用于指示由于将第一像素投影到第二像素上所导致的几何失真的估计水平的量化指标。对比文件提及的GPS“精度”及特征描述符对“局部几何失真”的鲁棒性，均非用于估计像素级投影几何失真的“置信度值”。本领域技术人员无法从对比文件中毫无疑义地得出或推断出该技术特征。 |
| 技术特征J：其中所述至少一个置信度值指示所述第一像素中的每个像素当被投影到所述三维地图上时的几何失真的估计的水平 — 未公开 | 同技术特征I引用 | 根据目标专利说明书第[0044]段，技术特征J明确限定了置信度值的物理含义：估计第一像素投影到三维地图时的几何失真水平。对比文件未记载任何用于量化像素投影几何失真水平的置信度值，也未记载基于视角差异评估投影失真的机制。 |
| 技术特征K：所述几何失真由与所述至少一个第一像素中的每个像素相关的所述图像的图像捕捉视角和所述三维地图的虚拟观看视角之间的差异所导致 — 未公开 | 第[0028]段："the point of view of the capture device should be tracked"（应该跟踪捕捉设备的视角）；第[0048]段："once a device's location and orientation or point of view is determined..."（一旦确定了设备的位置和方向或视角...） | 根据目标专利说明书第[0045]段及第[0052]-[0053]段，技术特征K中的几何失真特指由图像原始捕捉视角与三维地图虚拟观看视角之间的差异所导致的投影失真。对比文件虽提及跟踪捕捉设备的视角或视点，但其目的在于将虚拟图形正确叠加到真实场景，而非分析由于两个不同视角差异导致的像素投影几何失真。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征L：其中相应的第一像素的所述置信度值随着所述虚拟观看视角远离所述图像捕捉视角而减小 — 未公开 | 无相关公开内容 | 根据目标专利说明书第[0034]段及第[0053]段，技术特征L限定了置信度值与视角差异之间的特定函数关系：虚拟观看视角远离图像捕捉视角时，置信度值减小。对比文件未记载任何基于视角差异动态调整像素置信度值的机制，更未记载上述特定函数关系。 |
| 技术特征M：基于所述置信度值对所述第一像素从所述虚拟观看视角到所述三维地图上的渲染的发起 — 未公开 | 无相关公开内容 | 根据目标专利说明书第[0045]-[0046]段，技术特征M要求基于置信度值决定是否发起第一像素到三维地图上的渲染。对比文件未记载基于像素级置信度值控制渲染发起的机制，其渲染发起通常基于对象识别结果或用户请求。 |
| 技术特征N：至少部分地基于所述置信度值对以下内容的至少一个确定：是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染或者所述渲染的组合 — 未公开 | 无相关公开内容 | 根据目标专利说明书第[0045]-[0046]段，技术特征N要求基于置信度值做出是否将第一像素渲染到三维地图上的决策。对比文件未记载基于几何失真置信度值进行渲染决策的机制。 |
| 技术特征O：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述元数据的处理，以确定与所述至少一个图像相关联的至少一个第一相机位置以及与所述至少一个已渲染的三维地图相关联的至少一个第二相机位置 — 未公开 | 第[0060]段："transmitting, via the communications network, a first location estimate for the computing device"（经由通信网络传输计算设备的第一位置估计）；第[0061]段："The second location estimate may be determined as a function of at least one geographically invariant point determined from the image data"（第二位置估计可以作为从图像数据确定的至少一个地理不变点的函数来确定）；第[0063]段："The position of the camera/device may be expressed in that coordinate system"（相机/设备的位置可以表达在该坐标系中） | 根据目标专利说明书第[0050]-[0051]段，技术特征O中的“第一相机位置”指捕捉图像的原始相机位置，“第二相机位置”指在已渲染三维地图中的虚拟观看相机位置，两者用于后续计算射线和角度。对比文件虽记载了第一位置估计和第二位置估计，但其第二位置估计是基于图像分析确定的设备/地标地理位置，而非用于三维地图虚拟观看视角的“第二相机位置”；其作用在于定位设备或地标以叠加增强内容，与目标专利中用于计算像素投影射线的相机位置作用不同。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征P：对至少一个第一射线的至少一个确定，所述至少一个第一射线从所述至少一个第一相机位置延伸到所述至少一个第一像素和所述至少一个第二像素中的至少一个的至少一个像素位置 — 未公开 | 无相关公开内容 | 根据目标专利说明书第[0052]段，技术特征P中的第一射线是从原始相机位置延伸到像素位置的视线，用于计算视角。对比文件未记载从相机位置到特定像素位置构建射线的几何计算，也未记载基于此类射线估计投影失真的方案。 |
| 技术特征Q：对至少一个第二射线的至少一个确定，所述至少一个第二射线从所述至少一个第二相机位置延伸到所述至少一个像素位置 — 未公开 | 无相关公开内容 | 根据目标专利说明书第[0052]-[0053]段，技术特征Q中的第二射线是从虚拟相机位置（第二相机位置）延伸到同一像素位置的视线。对比文件未记载在已渲染三维地图中设定虚拟观看相机并向像素位置延伸射线的技术方案。 |
| 技术特征R：对所述至少一个第一射线和所述至少一个第二射线之间所形成的至少一个角度的至少一个确定，其中所述置信度值是至少部分地基于所述至少一个角度确定的 — 未公开 | 无相关公开内容 | 根据目标专利说明书第[0053]段，技术特征R要求确定第一射线与第二射线之间的角度，并基于该角度计算置信度值。对比文件未记载通过两条射线夹角评估像素投影质量的机制。 |
| 技术特征S：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对与所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个用户交互的至少一个确定 — 未公开 | 第[0050]段："when a user clicks on a portion of a rendered image on the mobile device, the augmented reality system may interpret the user click as a request for additional information..."（当用户点击移动设备上所渲染图像的一部分时，增强现实系统可以将用户的点击解释为对附加信息的请求...）；第[0038]-[0041]段：记载用户操作设备并基于用户位置调整渲染图像 | 根据目标专利说明书第[0047]-[0048]段，技术特征S中的用户交互特指与已渲染三维地图的交互，用以改变虚拟相机位置或渲染特性。对比文件记载的用户点击或头部位置跟踪是针对增强现实场景中真实图像与虚拟对象的叠加显示，而非针对“已渲染的三维地图”的交互。两者作用对象不同。 |
| 技术特征T：至少部分地基于所述至少一个用户交互而对至少一个置信度值、所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的渲染、或者它们的组合的动态更新 — 未公开 | 第[0041]段："processed image 640 may be cropped, magnified, or otherwise altered in some way based on the position or location of user 610"（经处理的图像640可以基于用户610的位置或方位而以某种方式被裁剪、放大或以其它方式改变...） | 根据目标专利说明书第[0048]段，技术特征T要求基于用户交互动态更新置信度值和/或像素渲染。对比文件虽记载基于用户位置动态调整渲染图像（如裁剪、放大），但未记载基于用户交互更新“置信度值”或基于置信度值更新像素到三维地图的渲染。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征U：其中所述至少一个用户交互造成以下项的变化：(a)所述至少一个已渲染的三维地图的至少一个虚拟相机位置，(b)所述至少一个第一像素、所述至少一个图像、所述至少一个第二像素和所述至少一个已渲染的三维地图中的至少一个的至少一个渲染特性 — 未公开 | 同技术特征S、T引用 | 根据目标专利说明书第[0047]-[0048]段，技术特征U限定了用户交互导致三维地图虚拟相机位置或特定渲染特性变化。对比文件未记载在已渲染三维地图中设置虚拟相机并因用户交互而改变其位置的技术方案；其渲染调整基于真实设备移动或头部跟踪，而非三维地图中的虚拟相机。 |
| 技术特征V：或者(c)它们的组合；并且中所述至少一个渲染特性至少部分地包括衰减参数、切换参数、大小参数，或者它们的组合 — 未公开 | 无相关公开内容 | 根据目标专利说明书第[0047]段，技术特征V明确列举了衰减、切换、大小等渲染参数。对比文件未记载上述特定渲染参数与三维地图像素投影的关联。 |
| 技术特征W：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：所述至少一个置信度值与至少一个阈值置信度标准的比较，以确定是否至少部分地导致所述至少一个第一像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染 — 未公开 | 无相关公开内容 | 根据目标专利说明书第[0049]段，技术特征W要求将置信度值与阈值比较以决定是否渲染。对比文件未记载基于像素级几何失真置信度值与阈值比较的渲染决策机制。 |
| 技术特征X：其中所述(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：对所述至少一个第一相机位置和所述至少一个第二相机位置之间的至少一个偏移量的至少一个确定，其中所述至少一个置信度值进一步至少部分地基于所述偏移量 — 未公开 | 无相关公开内容 | 根据目标专利说明书第[0051]段，技术特征X要求确定第一与第二相机位置之间的偏移量，并用其修正置信度值。对比文件未记载基于两个相机位置偏移量来调整像素投影置信度值的方案。 |
| 技术特征Y：其中(1)数据和/或(2)信息和/或(3)至少一个信号进一步至少部分地基于以下项：至少部分地基于所累加的置信度值对至少一个透明度水平的至少一个确定，所述至少一个透明度水平用于所述至少一个像素到所述至少一个已渲染的三维地图上的所述渲染 — 未公开 | 第[0025]段："The generated image may then be merged with the image of the real scene to form the augmented reality image 420"（所生成的图像随后可以与真实场景的图像合并以形成增强现实图像420） | 根据目标专利说明书第[0055]-[0056]段，技术特征Y中的透明度水平是基于累加的置信度值确定的，用于控制像素在三维地图上的可见性。对比文件虽提及图像合并，但未记载基于累加置信度值确定透明度水平的机制；其合并通常采用固定alpha混合或简单叠加，而非基于几何失真置信度的动态透明度控制。 |
| 技术特征Z：其中所述至少一个透明度水平随着所累加的置信度值的增大而减小 — 未公开 | 无相关公开内容 | 根据目标专利说明书第[0055]-[0056]段，技术特征Z限定了透明度与累加置信度值之间的反向关系。对比文件未记载任何基于置信度值调整透明度的机制，更未记载上述特定反向关系。 |
## 结论
经比对，仅技术特征A被对比文件直接公开；技术特征B至Z均未被对比文件直接公开或隐含公开。
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