对比文件名称：2011-01-13_JP2011009892A_发明专利_JP2011009892A Receiving device, program, and guidance method
目标专利名称：254用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和_或装置CN105793668B
模型名称：gpt-4-turbo
根据对目标专利说明书和权利要求书以及对比文件JP2011009892A的理解，现创建特征比对表格如下：
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在移动装置处：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的一或多个惯性传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 对比文件说明书[2]：“図１のモバイル装置により各地点での位置及び受信波の電界強度を記憶し、記憶結果に基づいて所定の案内を行う様子を示す図である。”<br>说明书[2]：“この装置においては、ユーザが過去に訪れた場所の位置及びラジオ放送などの放送の電界強度に基づいて電波発信源の位置を推定することにより、未だ訪れていない場所に関しても、受信可能エリアかどうかを判定して提示し、受信可能エリアへ誘導するようにしている。”<br>说明书[2]：“位置情報取得部１４は、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機等により構成される。 これに加え、モバイル装置を搭載した車両の速度を検出する車速センサや、該車両の進行方向を検出するジャイロサンサを用いるようにしてもよい。” | **论述**：目标专利的技术特征A强调在“移动装置不能获得位置估计时”（例如在GPS信号不佳的室内停车场），基于机载的惯性传感器（如加速度计、陀螺仪）的信号来跟踪从起点开始的移动路径。对比文件公开的是移动装置在移动过程中，利用位置信息获取部（如GPS接收机）获取位置，并测量信号强度。虽然提到了可以使用车速度传感器和陀螺仪（ジャイロサンサ），但其作用是用来辅助获取或提高位置信息的精度（“装置の現在位置に関する情報を取得する”），以便结合信号强度来估计信号源位置。这并非在“不能获得位置估计时”被动地、主要依赖惯性传感器信号来跟踪一条未知的移动路径。对比文件的目的是通过移动中收集的数据来“推定”一个固定信号源的位置并判断其覆盖区域，而非“跟踪”一条从特定起点出发的、用户自身的移动轨迹。两者技术手段和目的均不同。因此，对比文件既未直接公开，也未隐含公开该技术特征。 |
| **技术特征B**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 对比文件说明书[2]：“電波発信源２０の推定位置ｘを算出する。”<br>说明书[2]：“モバイル装置は、予め記憶している閾値Ｅｔｈに基づき、地点５が、電波発信源２０からの電波を受信することができる位置であるかどうかを判定することができる。”<br>说明书[2]：“処理部１１は、操作部１５を介してユーザから与えられる指示に従い、目的地の設定の受入れ、目的地までの経路の探索・設定、現在位置近傍の地図の表示、地図上における現在位置や設定経路の表示、設定された目的地までのルート案内、その他の各種情報の表示、案内音声の出力等を行う。” | **论述**：目标专利的技术特征B涉及检测“所跟踪移动路径”与“路线选择图表”的相交点。其中，“路线选择图表”在目标专利中特指界定在某个区域（如购物中心室内）内“可行移动”的路径网络（参见说明书[0026]），用于导航。检测相交点的方法包括通过测量从接入点接收信号的特性来获得位置估计。对比文件公开了通过测量信号强度（電界強度）来估计信号源位置，并基于此判断某个目标地点是否在信号可接收区域内。同时，对比文件也提到了设备具有路径探索和路线引导（ルート案内）功能。然而，对比文件的核心是判断“信号覆盖区域”（受信可能エリア），该区域是基于信号传播模型估算出的地理范围，其本质是无线电波的覆盖范围，并非目标专利中定义的、用于指导人行移动的“可行移动的路线选择图表”。虽然对比文件有路径引导功能，但并未将其引导所基于的路径网络明确定义为“路线选择图表”，也未描述将一条事先独立跟踪的移动路径与该路径网络进行“相交点检测”的过程。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征C**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 对比文件说明书[2]：“電波発信源２０の推定位置ｘに基づいて得られる電界強度の算出値が上述の閾値Ｅｔｈを超えるエリアを求め、受信可能エリアとしてユーザに通知する。”<br>说明书[2]：“目標位置として指定された地点５を含む地点５の近傍の位置が受信可能なエリアとして表示されたり、目標位置として指定された地点５において受信可能であるかどうかが通知されたりする。” | **论述**：目标专利的技术特征C是使获得的位置估计与“路线选择图表”上的位点匹配，这是将定位点对齐到预设导航地图上的步骤。对比文件中，获得位置估计（当前或目标位置）后，是将其与计算出的“信号可接收区域”进行比较，以判断该点是否在区域内，或者将可接收区域在地图上显示。这个过程是将位置与一个信号覆盖模型（区域）进行比对，而非与一个代表可行走路径网络的“路线选择图表”进行位点匹配。两者匹配的对象和目的均不相同。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征D**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 对比文件说明书[2]：“ユーザは表示された受信可能エリアのうちから目標位置を指定し、ルート案内させることができる。 あるいは表示された受信可能エリア、又は受信可能であると通知された目標位置まで、ルート案内させることができる。 モバイル装置は、このようなユーザの指示に応じ、ルート案内を行う。” | **论述**：目标专利的技术特征D的核心在于，基于“检测到的相交点”和“所跟踪移动路径”，估计一条从室内路线网络的某个点“回到起点”的连续路线。这实质上是将室内导航路径与室外（或无法定位区域）记录的移动路径拼接起来，形成一条完整的返程路线。对比文件公开了可以根据用户指定的目标位置（可以是信号可接收区域内的点）进行路线引导（ルート案内）。但是，对比文件的路线引导是从“当前”或“某”位置到“目标”位置的路径，这个目标位置是由用户指定或系统推荐的一个新地点（如为了接收信号），并非目标专利中强调的“返回到移动路径的起点”。更重要的是，对比文件的路线引导并未利用一条事先在无法定位区域“跟踪”得到的移动路径作为返程路线的一部分。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 对比文件说明书[2]：“表示部１６において地図上に受信可能エリアを表示したり、文字の表示や音声出力により受信可能かどうかを知らせたりすることによって行われる。”<br>说明书[2]：“地図上における現在位置や設定経路の表示、設定された目的地までのルート案内、その他の各種情報の表示、案内音声の出力等を行う。” | **论述**：目标专利的技术特征E强调显现的连续路线是“所跟踪移动路径”与“路线选择图表”的组合。对比文件可以显示地图、当前位置、设定路径以及信号可接收区域。但是，对比文件显示的“设定路径”是系统根据地图数据计算出的从A点到B点的导航路线，并非用户在实际移动中、在无定位条件下由传感器“跟踪”记录下来的那条可能曲折的路径。对比文件没有将一条传感器跟踪的路径与一个室内路线网络进行组合显示的技术动机或启示。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征F**：其中跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号。<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 对比文件说明书[2]：“位置情報取得部１４は、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機等により構成される。 これに加え、モバイル装置を搭載した車両の速度を検出する車速センサや、該車両の進行方向を検出するジャイロサンサを用いるようにしてもよい。” | **论述**：技术特征F是对特征A中跟踪方式的具体说明，即处理惯性传感器信号。对比文件虽然提到可以使用陀螺仪（ジャイロサンサ），但其作用是与GPS、车速传感器一起用于“获取当前位置信息”，提高定位精度或航位推算，目的是为了更准确地进行信号源位置估计。这与目标专利中在“不能获得位置估计时”主要依赖处理惯性传感器信号来“跟踪移动路径”的应用场景和目的有本质区别。因此，该具体方式未被对比文件公开。 |
| **技术特征G**：其中所述跟踪所述移动路径至少部分地基于由至少一个图像传感器产生的一或多个信号。<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 对比文件全文中未提及图像传感器或相机。 | **论述**：对比文件说明书完全未涉及使用图像传感器进行任何测量或跟踪。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征H**：其进一步包括∶响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述一或多个惯性传感器的操作。<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 对比文件全文中未提及暂停传感器操作。 | **论述**：目标专利的该特征是为了在进入有定位信号的区域后省电。对比文件始终在持续使用传感器（GPS、可能的陀螺仪等）和信号接收部件来收集数据以估计和修正信号源位置，或进行导航，并未描述在特定条件满足后暂停某些传感器操作。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其进一步包括∶提示移动装置用户移动到所述移动装置可获得更精确的位置估计的位置。<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 对比文件全文中未提及提示用户移动到可获得更精确位置估计的位置。 | **论述**：对比文件的内容是关于引导用户到信号可接收区域，或根据用户指定的目标进行引导，并未涉及为了获得更精确的定位而提示用户移动。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中检测所述相交点进一步包括：合并所述路线选择图表与所述所跟踪移动路径。<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 对比文件全文中未提及将路线选择图表与所跟踪移动路径进行合并。 | **论述**：“合并”是目标专利中一个特定的技术步骤，旨在将室内路线网络与室外记录的移动路径整合成一条连贯的路线。对比文件没有进行此类操作。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中所述合并包括：估计在所述区域中步行的所述移动装置用户的步幅长度<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 对比文件全文中未提及估计用户步幅长度。 | **论述**：对比文件主要面向车载导航或移动场景，未涉及通过传感器数据估计步行用户的步幅长度。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征L**：以及响应于经校正的步幅长度估计值，修改所述连续路线的至少一部分。<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 对比文件全文中未提及根据步幅长度校正来修改路线。 | **论述**：对比文件未涉及步幅长度估计及其校正，因此也不可能基于此修改路线。该特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中所述修改包括：增加或减小所述所跟踪移动路径的所述至少一部分的长度。<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 对比文件全文中未提及修改所跟踪移动路径的长度。 | **论述**：对比文件未涉及对一条已跟踪记录的移动路径本身进行长度上的修改。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征N**：其中所述相交点包括由两个或多于两个位置估计界定并且为所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表所共有的至少一个片段。<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 对比文件全文中未提及所跟踪移动路径与路线选择图表共有片段的概念。 | **论述**：该特征定义了相交点的一种具体形式。对比文件完全没有涉及“所跟踪移动路径”与“路线选择图表”这两个实体的概念，更谈不上它们的共有片段。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：显现所述移动装置相对于所述连续路线或相对于所述路线选择图表的位置估计。<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 对比文件说明书[2]：“地図上における現在位置や設定経路の表示” | **论述**：对比文件可以显示当前位置和设定路径，这类似于显示装置相对于导航路径的位置。但是，目标专利中“连续路线”特指由“跟踪移动路径”和“路线选择图表”组合而成的特定路线，这与对比文件中普通的导航路径不同。此外，对比文件并未明确显现相对于“路线选择图表”的位置。尽管如此，从广义的导航显示角度看，对比文件部分公开了显示当前位置相对于一条路径的功能。但考虑到该功能在目标专利中是依附于其特定的“连续路线”或“路线选择图表”上下文，而对比文件缺乏此上下文，其作用（用于通用导航）与目标专利（用于对齐和返回起点）并不相同。从严格的专利特征比对来看，不能认为对比文件公开了该技术特征在目标专利方案中的具体应用。**但若进行非常宽松的隐含公开判断**，仅考虑“显示当前位置相对于某条路径”这一抽象功能，本领域技术人员可能从对比文件的导航功能中推断出这一可能性。然而，该判断极其宽松，且脱离目标专利的具体技术方案。根据本次评估的严谨性原则，**判断为未隐含公开**。 |
| **技术特征P**：其中所述显现所述移动装置的所述位置估计包括：指示所述移动装置的所述位置估计的置信区。<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 对比文件全文中未提及位置估计的置信区。 | **论述**：对比文件没有显示或使用位置置信区的概念。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：显现从所述移动装置的位置估计到所述起点的一或多个返回路径。<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 对比文件说明书[2]：“ユーザは表示された受信可能エリアのうちから目標位置を指定し、ルート案内させることができる。” | **论述**：目标专利的特征Q是显现“返回到起点”的路径。对比文件可以根据用户指定任何目标位置进行路线引导，理论上用户可以将“起点”设为目标。但对比文件并未教导或暗示自动生成或显现一条“返回起点”的路径，其路径生成是基于用户即时指定的目标，而非系统自动关联到之前跟踪路径的起点。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征R**：其进一步包括：修改从所述移动装置的当前位置估计到所述起点的所述一或多个返回路径的至少一部分。<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 对比文件全文中未提及修改返回路径。 | **论述**：对比文件未涉及修改已生成的返回路径。因此，该特征未被公开。 |
| **技术特征S**：其包括：至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号<br>**判断结果：直接公开** | 对比文件说明书[2]：“位置情報取得部１４は、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機等により構成される。 これに加え、モバイル装置を搭載した車両の速度を検出する車速センサや、該車両の進行方向を検出するジャイロサンサを用いるようにしてもよい。”<br>说明书[2]：“通信部１３から受信波についての電界強度の測定値を取得する。” | **论述**：技术特征S是一个非常上位的功能性特征，仅描述了装置包含用于响应移动而产生信号的传感器。对比文件明确公开了移动装置包含GPS接收机（响应于卫星信号移动）、车速传感器、陀螺仪以及用于测量接收信号强度（电界強度）的通信部。这些部件都可以被视为“响应于移动装置的移动而产生信号”的传感器（例如，GPS接收机产生包含位置变化的信号，车速和陀螺仪直接感应运动，信号强度测量也随位置移动而变化）。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征T**：以及一或多个处理器，其用以：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的所述至少一个传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 同技术特征A的引用及论述。对比文件处理器（処理部11）的功能是基于GPS、传感器和信号强度数据来估计信号源位置并判断覆盖区域，并非在无定位条件下跟踪自身移动路径。 | **论述**：该特征与特征A实质相同，只是表述为装置/处理器特征。基于与特征A相同的理由，对比文件未公开该技术特征。 |
| **技术特征U**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 同技术特征B的引用及论述。对比文件通过测量信号特性获得位置估计，但目的是估计信号源和判断信号覆盖区，而非检测与“路线选择图表”的相交点。 | **论述**：该特征与特征B实质相同。基于与特征B相同的理由，对比文件未公开该技术特征。 |
| **技术特征V**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 同技术特征C的引用及论述。对比文件是将位置与信号可接收区域进行比对，而非与“路线选择图表”匹配。 | **论述**：该特征与特征C实质相同。基于与特征C相同的理由，对比文件未公开该技术特征。 |
| **技术特征W**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 同技术特征D的引用及论述。对比文件的路线引导功能并非用于生成返回跟踪起点的连续路线。 | **论述**：该特征与特征D实质相同。基于与特征D相同的理由，对比文件未公开该技术特征。 |
| **技术特征X**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 同技术特征E的引用及论述。对比文件显示导航路线或信号区域，但不显示跟踪路径与路线图表的组合。 | **论述**：该特征与特征E实质相同。基于与特征E相同的理由，对比文件未公开该技术特征。 |
| **技术特征Y**：其中所述一或多个处理器另外用以：通过处理由所述至少一个传感器产生的信号来跟踪所述移动路径，其中所述至少一个传感器包括一或多个图像传感器、一或多个加速度计、一或多个陀螺仪、一或多个磁力计、一或多个气压传感器、一或多个计步器，或其任何组合。<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 对比文件说明书[2]提到了陀螺仪（ジャイロサンサ），但未提及图像传感器、加速度计、磁力计、气压传感器、计步器。其使用陀螺仪的目的是辅助位置获取，而非用于在无定位条件下跟踪移动路径。 | **论述**：该特征限定了用于跟踪路径的传感器的具体类型组合。对比文件仅公开了可能使用陀螺仪，未公开其他类型的传感器用于此目的，更未公开其组合用于跟踪“当移动装置不能获得位置估计时”的移动路径。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Z**：其中所述一或多个处理器另外用以：响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述至少一个传感器的操作。<br>**判断结果：未直接公开，未隐含公开** | 同技术特征H的引用及论述。对比文件未提及暂停传感器操作。 | **论述**：该特征与特征H实质相同。基于与特征H相同的理由，对比文件未公开该技术特征。 |
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