对比文件名称：JP2012173020A_Description_20260309_2029
目标专利名称：254用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和/或装置CN105793668B
本次调用的模型名称：DeepSeek-R1
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在移动装置处：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的一或多个惯性传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**《直接公开》** | “第1測位手段による間欠的な絶対位置の測定と第2測位手段による連続的な相対変位の測定とに基づいて現在の推定位置を算出する位置算出手段”（[0009]段）<br>“3軸地磁気センサ15は地磁気の向きを検出するセンサであり、3軸加速度センサ16は3軸方向の加速度をそれぞれ検出するセンサである。…これらの3軸地磁気センサ15、3軸加速度センサ16、および自律測位制御処理部20により、第2測位手段が構成される。”（[0022]段）<br>“測位制御処理では、…自律測位制御処理部20により連続的に自律測位を行わせて、移動経路に沿った各地点の位置データを求めて軌跡データとして記録していくものである。”（[0028]段） | 对比文件公开了在移动装置（测位装置1）中，当第一测位手段（GPS）间歇性工作或不可用时，基于第二测位手段（由3轴地磁传感器15和3轴加速度传感器16等惯性传感器构成）连续产生的信号，来跟踪从起点（始点P1）开始的移动路径（軌跡T1）。其作用是在无法获得GPS等绝对位置估计时，通过惯性导航推算相对位移，这与特征A在目标专利中“当移动装置不能获得位置估计时”利用惯性传感器跟踪路径的作用相同。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**《未公开》** | （未发现相关内容） | 对比文件完全没有涉及“路线选择图表”的概念。其检测的是移动装置是否接近或到达一个预先注册的固定地点（登録地点，如自宅），而非检测移动路径与一个表示可行移动路线的图表的“相交点”。此外，对比文件中获得位置估计的方式是通过接收GPS卫星信号（[0020]段）或使用惯性传感器，从未提及通过测量从“接入点”（如Wi-Fi接入点）接收信号的特性来获得位置估计。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| **技术特征C**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**《未公开》** | （未发现相关内容） | 由于对比文件不存在“路线选择图表”，因此也就不存在将位置估计与路线选择图表上位点进行匹配的技术方案。该特征未被公开。 |
| **技术特征D**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**《未公开》** | （未发现相关内容） | 对比文件的技术方案核心是修正从起点到注册地点的轨迹误差（[0032]-[0033]，[0040]段），而非如目标专利所述，在检测到移动路径与路线选择图表相交后，估计一个从图表上的位点返回起点的“连续路线”。该“连续路线”在目标专利中包含了室内路线选择图表部分和室外移动路径部分，是对返回路径的整体规划。对比文件的技术目的和方案与此不同。 |
| **技术特征E**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**《未公开》** | “表示部18…各種の情報表示や画像表示を行う”（[0015]段）<br>“表示部18に地図画像と測位制御処理により求められた移動軌跡とを表示する”（[0026]段） | 对比文件公开了通过显示部18显示地图图像和移动轨迹。然而，其显示的轨迹是经过修正的、从起点到注册地点的轨迹（如軌跡T2），并非目标专利中定义的、由“路线选择图表”与“所跟踪移动路径”组合而成的“连续路线”。由于“路线选择图表”这一核心要素缺失，因此对比文件不可能公开显示包含其组合信息的连续路线。该特征未被公开。 |
| **技术特征F**：其中跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号。<br>**《直接公开》** | “自律測位制御処理部20は、…所定周期でサンプリングされた3軸地磁気センサ15と3軸加速度センサ16の計測データを、CPU10を介して入力し、これらの計測データから測位装置1の移動方向と移動量とを算出していく。”（[0022]段） | 对比文件明确公开了自律测位控制处理部20处理来自3轴地磁传感器和3轴加速度传感器（均为惯性传感器）的测量数据，从而计算出移动方向和移动量，进而实现移动路径（轨迹）的跟踪。这与特征F描述的处理惯性传感器信号以跟踪移动路径的技术方案完全相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征G**：其中所述跟踪所述移动路径至少部分地基于由至少一个图像传感器产生的一或多个信号。<br>**《未公开》** | （未发现相关内容） | 对比文件全文未提及使用任何图像传感器（例如相机）来辅助跟踪移动路径。其定位完全依赖于GPS、地磁传感器和加速度传感器。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征H**：其进一步包括∶响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述一或多个惯性传感器的操作。<br>**《未公开》** | （未发现相关内容） | 对比文件中未记载在检测到任何条件（如到达注册地点）后“暂停”惯性传感器（3轴地磁传感器15、3轴加速度传感器16）的操作。相反，其自律测位（依赖惯性传感器）是连续进行的（[0028]段）。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其进一步包括∶提示移动装置用户移动到所述移动装置可获得更精确的位置估计的位置。<br>**《未公开》** | （未发现相关内容） | 对比文件中没有用户交互提示用户移动到特定位置以获得更精确位置估计的内容。其方案是自动判断是否到达注册地点或自动在接近注册地点时提前启动GPS测量（第4实施例）。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中检测所述相交点进一步包括：合并所述路线选择图表与所述所跟踪移动路径。<br>**《未公开》** | （未发现相关内容） | 如前所述，对比文件不存在“路线选择图表”，因此不可能有将其与所跟踪移动路径合并的技术方案。该特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中所述合并包括：估计在所述区域中步行的所述移动装置用户的步幅长度<br>**《隐含公开》** | “自律測位制御処理部20は、3軸加速度センサ16の出力に現れる鉛直方向の大きな振動から歩数を計数し、予め設定されている歩幅データと乗算することで移動量を計測する。”（[0023]段） | 对比文件公开了在自律测位（即跟踪移动路径）过程中，通过分析加速度传感器输出中垂直方向的振动来计步，并使用预设的“步幅数据”来计算移动量。这意味着，为了准确计算位移，装置需要知道或估计用户的步幅长度。虽然对比文件没有明确说明动态“估计”步幅长度，而是提到使用“预设的步幅数据”，但本领域技术人员可以理解，预设的步幅数据本身就是对用户步幅长度的一种估计或设定。为了实现准确的惯性导航，根据传感器数据（如步频、加速度模式）对步幅长度进行估计或校正是一种常见且合理的技术手段。因此，对比文件隐含公开了在跟踪移动路径的过程中涉及对用户步幅长度的估计。 |
| **技术特征L**：以及响应于经校正的步幅长度估计值，修改所述连续路线的至少一部分。<br>**《未公开》** | （未发现相关内容） | 对比文件确实有修改轨迹（補正処理）的步骤（[0032], [0040], 步骤S11），但该修正是基于GPS测得的绝对位置与自律测位推算的终点位置之间的偏差，对整个轨迹进行相似变换（伸缩和旋转），而非专门响应于“经校正的步幅长度估计值”来修改路径。其修正目的是整体轨迹对齐，而非针对步幅参数进行校正后调整路径长度。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中所述修改包括：增加或减小所述所跟踪移动路径的所述至少一部分的长度。<br>**《隐含公开》** | “補正処理では、先ず、自律測位により求められている始点から終点までの軌跡を、始点を固定させたまま一様に伸縮および回転させて、軌跡の終端が真正の終点と重なるように相似変形させる。そして、この相似変形後の軌跡が、補正後の軌跡となるように、始点から終点までの軌跡データ（一連の位置データ）を修正する。”（[0032]段） | 对比文件公开了在轨迹修正处理中，将自律测位得到的轨迹进行“伸缩”（伸縮），以使轨迹终点与真实的终点（如GPS位置或注册地点）重合。这种“伸缩”操作必然包括增加或减小轨迹的整体或部分长度。虽然该修改的触发条件和目的（基于绝对位置对齐）与目标专利（基于步幅校正）不同，但“增加或减小所跟踪移动路径的长度”这一具体修改手段已被对比文件公开。本领域技术人员能够从对比文件的“伸缩”描述中，毫无疑义地得出通过调整长度来修改路径的技术方案。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征N**：其中所述相交点包括由两个或多于两个位置估计界定并且为所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表所共有的至少一个片段。<br>**《未公开》** | （未发现相关内容） | 该特征依赖于“路线选择图表”以及与它的“共有片段”，这些概念在对比文件中均不存在。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：显现所述移动装置相对于所述连续路线或相对于所述路线选择图表的位置估计。<br>**《隐含公开》** | “表示部18に地図画像と測位制御処理により求められた移動軌跡とを表示する”（[0026]段）<br>“測位制御処理により求められた位置データは、各時点における移動地点を推定する位置データとなる。”（[0036]段） | 对比文件公开了在显示部18上显示地图图像和通过测位控制处理得到的移动轨迹。移动轨迹由一系列位置估计（推定位置数据）构成。这意味着，装置能够显现其自身（即移动装置）相对于所记录的移动轨迹（可视为一种特定的“路线”）的当前位置估计。虽然目标专利中的“连续路线”包含路线选择图表，而对比文件没有，但“显现移动装置相对于某一路径的位置估计”这一基本功能已被公开。本领域技术人员可以从对比文件的显示地图和轨迹的功能，合理推断出能够显示装置在该轨迹上的当前位置。因此，该技术特征被隐含公开。 |
| **技术特征P**：其中所述显现所述移动装置的所述位置估计包括：指示所述移动装置的所述位置估计的置信区。<br>**《未公开》** | （未发现相关内容） | 对比文件全文未提及在显示位置估计时使用或显示“置信区”。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：显现从所述移动装置的位置估计到所述起点的一或多个返回路径。<br>**《未公开》** | （未发现相关内容） | 对比文件的功能是记录和显示从起点到目的地的轨迹，并未涉及规划或显示从当前位置返回起点的“返回路径”。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征R**：其进一步包括：修改从所述移动装置的当前位置估计到所述起点的所述一或多个返回路径的至少一部分。<br>**《未公开》** | （未发现相关内容） | 由于对比文件没有“返回路径”的概念，因此也不存在修改返回路径的技术方案。该特征未被公开。 |
| **技术特征S**：其包括：至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号<br>**《直接公开》** | “3軸地磁気センサ15および3軸加速度センサ16”（[0015]段）<br>“気圧センサ17”（[0015]段） | 对比文件明确公开了测位装置1包含多个传感器，如3轴地磁传感器15、3轴加速度传感器16和气压传感器17，这些传感器用于响应装置的移动（如方向、加速度、高度变化）而产生相应的检测信号。这与特征S描述的“至少一个传感器用以响应于移动装置的移动而产生信号”完全一致。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征T**：以及一或多个处理器，其用以：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的所述至少一个传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径<br>**《直接公开》** | “ＣＰＵ（中央演算処理装置）１０”（[0015]段）<br>“自律測位制御処理部２０”（[0015], [0022]段）<br>“第2測位手段が構成される”（[0022]段）<br>“自律測位を連続的に行わせて、移動経路に沿った各地点の位置データを求めて軌跡データとして記録していく”（[0028]段） | 对比文件公开了CPU 10和自律测位控制处理部20作为处理器，当第一测位手段（GPS）间歇性工作或不可用时，基于第二测位手段（即机载的3轴地磁传感器、3轴加速度传感器等）产生的信号，连续进行自律测位，从而计算出从起点开始的移动路径（轨迹）并记录。这与特征T描述的技术方案完全相同。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征U**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出<br>**《未公开》** | （未发现相关内容） | 与特征B同理，对比文件没有“路线选择图表”，也未通过测量接入点信号特性来获得位置估计。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征V**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配<br>**《未公开》** | （未发现相关内容） | 与特征C同理，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征W**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线<br>**《未公开》** | （未发现相关内容） | 与特征D同理，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征X**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。<br>**《未公开》** | （未发现相关内容） | 与特征E同理，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Y**：其中所述一或多个处理器另外用以：通过处理由所述至少一个传感器产生的信号来跟踪所述移动路径，其中所述至少一个传感器包括一或多个图像传感器、一或多个加速度计、一或多个陀螺仪、一或多个磁力计、一或多个气压传感器、一或多个计步器，或其任何组合。<br>**《直接公开》** | “3軸地磁気センサ15および3軸加速度センサ16”（[0015]段）<br>“気圧センサ17”（[0015]段）<br>“3軸加速度センサ16の出力に現れる鉛直方向の大きな振動から歩数を計数し”（[0023]段，实现计步器功能） | 特征Y限定了传感器的具体类型组合。对比文件明确公开了处理器（CPU10、自律测位控制处理部20）通过处理由3轴加速度传感器（加速度计）、3轴地磁传感器（磁力计）、气压传感器产生的信号来跟踪移动路径。同时，通过分析加速度传感器输出计步，实质上公开了“计步器”的功能。虽然对比文件未提及“图像传感器”和“陀螺仪”，但特征Y的限定是“或其任何组合”，而对比文件公开了加速度计、磁力计、气压传感器和计步器的组合，这已落入该技术特征的范围内。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征Z**：其中所述一或多个处理器另外用以：响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述至少一个传感器的操作。<br>**《未公开》** | （未发现相关内容） | 与特征H同理，对比文件没有在检测到任何条件后暂停传感器操作的技术方案。因此，该技术特征未被公开。 |
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