对比文件名称：2013-09-30_JP2013195143A_发明专利_JP2013195143A Position detecting device, electronic apparatus, position detecting system, and program
目标专利名称：254用于对齐移动路径与路线选择图表的系统、方法和_或装置CN105793668B
模型名称：本次调用的模型为专利创造性评估模型。
### 特征比对表格
| 技术特征描述及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：其包括在移动装置处：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的一或多个惯性传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径《直接公开》 | [0004] しかしながら、特許文献１に示す技術にあっては、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場所では位置を検出することができないという問題があった。 また、ＧＰＳが利用できない場所において、無線通信のアクセスポイントの位置情報を受信することにより、概略の位置を検出する方法もあるが、アクセスポイントからの電波を受信できない場所では同様に位置を検出することができないという問題があった。<br>[0012] 位置検出装置１は、位置検出装置１（自装置）の変位に応じて変化する物理量（例えば、加速度）を検出する。 例えば、位置検出装置１は、ユーザに所持されて移動されることによって生じた変位に応じた加速度の時間軸上における変化の履歴（すなわち、時間の経過にともなう変化の履歴）を示す変化パターン（第２変化パターン）を検出する。 | 对比文件明确公开了在GPS和无线接入点信号都无法接收的位置（即移动装置不能获得位置估计时），通过检测自装置位移引起的物理量（如加速度）变化，来获取表示移动历史的变化模式（第2变化模式）。这实质上就是利用机载的惯性传感器（加速度传感器）产生的信号来跟踪移动装置的移动路径。虽然“起点”未被明确提及，但跟踪移动路径这一行为必然始于某个起点，本领域技术人员能够毫无疑义地得出。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **技术特征B**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出《未公开》 | [0004] ...無線通信のアクセスポイントの位置情報を受信することにより、概略の位置を検出する方法もある...<br>[0071] 通信部５は、無線通信（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）や携帯電話の通信網による通信）のアクセスポイントを介して通信網に接続して、通信網に接続されている他の機器やサーバ等と通信する。 位置情報取得部３５は、接続されたアクセスポイントの位置情報を、通信部５を介して取得する。 これにより、電子機器１０は、アクセスポイントの位置によって定まる範囲（例えば、数十〜数百ｍの範囲）の概略の位置情報（第２位置情報）を取得する。 | 对比文件公开了在能够连接到无线接入点（Wi-Fi等）时，可以获取由接入点位置决定的粗略位置信息（第2位置信息）。这相当于“在能够获得位置估计的区域内，通过接入点获得位置估计”。然而，对比文件完全没有公开“路线选择图表”这一概念。对比文件中使用的是预先存储在数据库中的“参照用变化模式”及关联的“参照用位置信息”，其作用是通过模式匹配来定位，而非用于表示可行移动路径的“路线选择图表”。检测“相交点”在目标专利中特指移动路径与“路线选择图表”的相交，该过程在对比文件中不存在。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征C**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配《未公开》 | [0012] そして、位置検出装置１は、位置検出装置１（自装置）の変位に応じて検出した検出変化パターンを上述のデータベースに登録されている参照用変化パターンとパターンマッチング（照合）するとともに、照合した結果に応じて参照用位置情報を読み出すことにより、検出変化パターンに対応する位置（すなわち、位置検出装置１（自装置）の位置）を推定して検出する。 | 对比文件公开了将检测到的变化模式（検出変化パターン）与数据库中预存的参考变化模式（参照用変化パターン）进行模式匹配，并根据匹配结果读取对应的参考位置信息（参照用位置情報）。这是一个基于传感器模式匹配来估计位置的过程。然而，如前所述，对比文件不存在“路线选择图表”。因此，“使位置估计与路线选择图表上的位点匹配”这一特定技术手段在对比文件中没有记载，也未被隐含公开。 |
| **技术特征D**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线《未公开》 | [0012] ...検出変化パターンに対応する位置（すなわち、位置検出装置１（自装置）の位置）を推定して検出する。 | 对比文件公开的是基于模式匹配估计“当前位置”。目标专利权利要求中“估计从路线选择图表的一或多个位点到起点的连续路线”是一个特定的技术效果，其核心在于利用检测到的相交点将先前在无信号区域跟踪的路径与有信号区域的路线选择图表连接起来，形成一条从图表上某点回溯至起点（如停车点）的完整路线。对比文件仅公开了确定当前住所在位置，并未公开这种连接两个不同区域路径以形成返回路线的估计方法。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征E**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。《未公开》 | [0012] 電子機器１０は、例えば、位置検出装置１が検出した位置を地図上に示す表示情報を表示部６に表示する。<br>[0064] 表示部６は、表示制御部８１の制御により、現在位置を含む周辺の地図として、道路地図、駅の構内図、又は建物の中の地図（例えばフロアマップ）等を表示するとともに、表示した地図上における現在位置を示すマークを表示する。 | 对比文件公开了在显示器上显示地图（包括建筑物内部地图如楼层平面图）以及检测到的当前位置标记。这属于显示位置信息。但目标专利要求显示的是“所估计的连续路线”，且该路线是“所跟踪移动路径”与“路线选择图表”的组合体。对比文件没有显示任何“跟踪移动路径”与“路线选择图表”组合形成的连续路线。因此，该技术特征未被直接或隐含公开。 |
| **技术特征F**：其中跟踪所述移动路径包括：处理由一或多个惯性传感器产生的信号。《直接公开》 | [0012] 位置検出装置１は、位置検出装置１（自装置）の変位に応じて変化する物理量（例えば、加速度）を検出する。...検出変化パターン（第２変化パターン）を検出する。<br>[0032] 抽出部３１は、検出部２により検出された物理量（例えば、加速度）の変化の履歴から、所定の期間における変化パターン（検出変化パターン）を抽出する。 | 对比文件明确公开了检测部（包含加速度传感器等惯性传感器）检测物理量（如加速度），并由处理部（抽出部31）从检测到的物理量变化历史中提取变化模式（検出変化パターン）。这个过程就是处理惯性传感器信号以得到移动路径的表示。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征G**：其中所述跟踪所述移动路径至少部分地基于由至少一个图像传感器产生的一或多个信号。《未公开》 | 无相关引用。 | 在对比文件全文（包括第4实施例的摄像装置200）中，虽然提到了摄像部（撮像部9），但其用途是拍摄图像并与位置信息关联存储（见[0103]），并未描述利用图像传感器产生的信号来辅助跟踪移动路径。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **技术特征H**：其进一步包括∶响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述一或多个惯性传感器的操作。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件没有提及在检测到任何特定事件（如进入有信号区域或完成位置匹配）后暂停传感器（如加速度传感器）的操作以达到省电等目的。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征I**：其进一步包括∶提示移动装置用户移动到所述移动装置可获得更精确的位置估计的位置。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件没有描述提示用户移动到特定位置以获得更精确位置估计的技术手段。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征J**：其中检测所述相交点进一步包括：合并所述路线选择图表与所述所跟踪移动路径。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件不存在“路线选择图表”，因此更不可能公开将其与所跟踪移动路径“合并”的技术手段。该特征未被公开。 |
| **技术特征K**：其中所述合并包括：估计在所述区域中步行的所述移动装置用户的步幅长度《隐含公开》 | [0032] 上述の規則的な周期の数（山の数）に基づいて、歩数を検出することができる。そして、通常歩行時の歩幅データがあれば、その歩数分の距離を推定することができる。 | 对比文件公开了基于加速度的规则周期数（波峰数）可以检测步数，并且指出如果拥有通常步行时的步幅数据，就可以估计出该步数对应的距离。这明确教导了在跟踪步行移动时，可以（并且需要）进行“步幅长度”的估计，以便将传感器检测到的步数信息转换为实际的距离信息。因此，本领域技术人员能够从对比文件中直接且毫无疑义地得出“估计步幅长度”这一技术手段。虽然该手段在对比文件中用于距离估计，但“估计步幅长度”本身已被直接公开。考虑到隐含公开判断标准宽松，即使其应用场景（作为“合并”的一部分）不同，该技术特征本身也被认为已被公开。 |
| **技术特征L**：以及响应于经校正的步幅长度估计值，修改所述连续路线的至少一部分。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件虽然提到了步幅数据可用于距离估计，但并未公开对步幅长度估计值进行“校正”的过程，更没有公开根据校正后的步幅长度估计值去“修改连续路线”的技术手段。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征M**：其中所述修改包括：增加或减小所述所跟踪移动路径的所述至少一部分的长度。《未公开》 | 无相关引用。 | 该技术特征依赖于技术特征L，既然L未被公开，M也未被公开。对比文件本身也没有公开增加或减小所跟踪移动路径长度的内容。 |
| **技术特征N**：其中所述相交点包括由两个或多于两个位置估计界定并且为所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表所共有的至少一个片段。《未公开》 | 无相关引用。 | 该技术特征定义了“相交点”的一种具体形式。由于对比文件未公开“路线选择图表”及与之相关的“相交点”检测，因此这种具体的片段定义也未被公开。 |
| **技术特征O**：其进一步包括：显现所述移动装置相对于所述连续路线或相对于所述路线选择图表的位置估计。《隐含公开》 | [0012] 電子機器１０は、例えば、位置検出装置１が検出した位置を地図上に示す表示情報を表示部６に表示する。<br>[0064] 表示部６は、表示制御部８１の制御により、現在位置を含む周辺の地図として、道路地図、駅の構内図、又は建物の中の地図（例えばフロアマップ）等を表示するとともに、表示した地図上における現在位置を示すマークを表示する。 | 对比文件明确公开了将装置检测到的位置（位置估计）以标记形式显示在地图上。地图可以是道路地图、车站内地图、建筑物内地图（如楼层平面图）。虽然对比文件的地图不完全等同于“路线选择图表”，但建筑物内地图（フロアマップ）本质上展示了可行移动的路径，与本领域技术人员所理解的“路线选择图表”在功能上高度重合，都是用于导航的图形表示。因此，显示装置相对于地图（可视为路线选择图表）的位置估计这一技术特征，已由对比文件隐含公开。 |
| **技术特征P**：其中所述显现所述移动装置的所述位置估计包括：指示所述移动装置的所述位置估计的置信区。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件在显示位置时，没有提及或暗示显示“置信区”以表示位置估计的不确定性。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征Q**：其进一步包括：显现从所述移动装置的位置估计到所述起点的一或多个返回路径。《未公开》 | 无相关引用。 | 对比文件仅公开显示当前位置，没有公开显示从当前位置到某个起点（如停车点）的“返回路径”。因此，该技术特征未被公开。 |
| **技术特征R**：其进一步包括：修改从所述移动装置的当前位置估计到所述起点的所述一或多个返回路径的至少一部分。《未公开》 | 无相关引用。 | 该技术特征依赖于技术特征Q，既然Q未被公开，R也未被公开。 |
| **技术特征S**：其包括：至少一个传感器，其用以响应于所述移动装置的移动而产生一或多个信号《直接公开》 | [0012] 検出部２は、電子機器１０の変位に応じて変化する物理量を検出する。 例えば、検出部２は、３軸方向の加速度を検出する加速度センサを備えており、電子機器１０の変位に応じて変化する物理量として加速度を検出する。 | 对比文件明确公开了检测部2，其包含加速度传感器，用于响应于电子机器10（即移动装置）的位移（移动）而产生信号（检测物理量如加速度）。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征T**：以及一或多个处理器，其用以：当所述移动装置不能获得位置估计时，至少部分地基于由所述移动装置机载的所述至少一个传感器产生的一或多个信号，跟踪从起点开始的所述移动装置的移动路径《直接公开》 | [0004] ...ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない場所では位置を検出することができない...アクセスポイントからの電波を受信できない場所では同様に位置を検出することができない...<br>[0012] 位置検出装置１は、位置検出装置１（自装置）の変位に応じて変化する物理量（例えば、加速度）を検出する。...検出変化パターン（第２変化パターン）を検出する。<br>[0032] 抽出部３１は、検出部２により検出された物理量（例えば、加速度）の変化の履歴から、所定の期間における変化パターン（検出変化パターン）を抽出する。 | 该特征与方法权利要求中的特征A对应。对比文件公开了在GPS和接入点信号均无法接收时（即不能获得位置估计时），通过检测部（传感器）检测加速度等物理量，并由处理部（如抽出部31）从传感器信号中提取变化模式，该变化模式即代表了移动路径的跟踪结果。起点同样是隐含的。因此，该技术特征被直接公开。 |
| **技术特征U**：检测所跟踪移动路径与界定在区域内的可行移动的路线选择图表的一或多个位点的相交点，所述移动装置在所述区域内能够获得位置估计，其中检测所述相交点包括：获得一或多个位置估计，所述一或多个位置估计通过测量从接入点接收的信号的一个或多个特性得出《未公开》 | 同技术特征B的引用及论述。 | 该特征与方法权利要求中的特征B对应，未被公开的理由相同。对比文件未公开“路线选择图表”及与之相关的“相交点”检测。 |
| **技术特征V**：以及使所述一或多个位置估计与所述路线选择图表上的一或多个位点匹配《未公开》 | 同技术特征C的引用及论述。 | 该特征与方法权利要求中的特征C对应，未被公开的理由相同。 |
| **技术特征W**：至少部分地基于所检测到的相交点和所述所跟踪移动路径，估计从所述路线选择图表的所述一或多个位点到所述起点的连续路线《未公开》 | 同技术特征D的引用及论述。 | 该特征与方法权利要求中的特征D对应，未被公开的理由相同。 |
| **技术特征X**：以及通过所述移动装置的显示器显现所估计的连续路线，所述所估计的连续路线包括信息，所述信息指示与所述所跟踪移动路径的至少一部分组合的所述路线选择图表的至少一部分。《未公开》 | 同技术特征E的引用及论述。 | 该特征与方法权利要求中的特征E对应，未被公开的理由相同。 |
| **技术特征Y**：其中所述一或多个处理器另外用以：通过处理由所述至少一个传感器产生的信号来跟踪所述移动路径，其中所述至少一个传感器包括一或多个图像传感器、一或多个加速度计、一或多个陀螺仪、一或多个磁力计、一或多个气压传感器、一或多个计步器，或其任何组合。《直接公开（部分）》 | [0012] 検出部２は、３軸方向の加速度を検出する加速度センサを備えており... また、検出部２は、角速度センサ、方位センサ、気圧センサ、温度センサ、又は音センサ等を備えていてもよい。<br>[0033] ...方位を検出する。 例えば、検出部２は、電子機器１０（自装置）の方位を検出する方位センサを、加速度センサに加えて備えている。<br>[0034] ...気圧を検出する気圧センサ、温度検出する温度センサ、又は音を検出する音センサ（マイク）を備えている構成としてもよい。 | 对比文件明确公开了检测部2可以包括加速度计（加速度センサ）、陀螺仪（角速度センサ）、磁力计（方位センサ）、气压传感器（気圧センサ）等，并且处理器（如抽出部31、位置推定部33）处理这些传感器产生的信号以用于位置检测（这必然包含对移动路径的跟踪）。因此，“通过处理传感器信号来跟踪移动路径”以及传感器包括“加速度计、陀螺仪、磁力计、气压传感器”的组合已被直接公开。但对比文件未提及“图像传感器”和“计步器”用于跟踪移动路径。因此，该技术特征被部分直接公开（针对除图像传感器和计步器外的所列传感器组合）。 |
| **技术特征Z**：其中所述一或多个处理器另外用以：响应于检测到所述所跟踪移动路径与所述路线选择图表的所述一或多个位点的所述相交点，暂停所述至少一个传感器的操作。《未公开》 | 同技术特征H的引用及论述。 | 该特征与方法权利要求中的特征H对应，未被公开的理由相同。 |
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