**对比文件名称**：发明公开 DE102012023498A1 Verfahren und System zur selbsttätigen und/oder assistierenden Fahrzeugführung
**特征比对表格**
| 技术特征描述与公开性判断 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **技术特征A**：《直接公开》<br>通过处理器存取在道路上行驶的车辆的车辆信息。 | 说明书第[0015]段：“Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ... werden von einer Vielzahl von Fahrzeugen positionsbezogene Informationen über Fahrbahneigenschaften mittels Umfeldsensorik und Standortsensorik erfasst, wobei die Informationen mittels Fahrzeug-zu-X-Kommunikation an eine Datenbank übertragen werden...”<br>说明书第[0027]段：“...die Vielzahl von Fahrzeugen positionsbezogene Informationen über Fahrbahneigenschaften mittels Umfeldsensorik und Standortsensorik erfasst, wobei die Vielzahl von Fahrzeugen die Informationen mittels der Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmittel an die Datenbank überträgt...” | 对比文件明确记载了由多个车辆通过环境传感器和位置传感器采集与道路属性相关的信息，并通过车辆到X通信传输到数据库。这一过程必然涉及车辆内的处理器对自身采集的“车辆信息”（此处体现为车辆采集到的道路属性及位置信息）进行存取和传输。该特征在对比文件中被直接记载。 |
| **技术特征B**：《直接公开》<br>通过处理器存取道路的道路信息。 | 说明书第[0015]段：“...positionsbezogene Informationen über Fahrbahneigenschaften...”<br>说明书第[0022]段：“Die Informationen über die Fahrbahneigenschaften beschreiben ... die Erfassbarkeit und Erfassbarkeitsreichweite der Fahrbahneigenschaften des Fahrbahnabschnitts...”<br>说明书第[0027]段及图2描述：“Fahrzeug 21 erfasst dabei mittels Kamerasensorik 23 und 23‘ Spurbegrenzungen 28 und Straßenrandbegrenzungen 29 als Fahrbahneigenschaften.” | 对比文件多次明确记载了车辆采集的“道路属性信息”（Fahrbahneigenschaften），例如车道边界（Spurbegrenzungen）、路边界限（Straßenrandbegrenzungen）以及基于传感器的可探测性等。这些信息构成了“道路信息”。车辆处理器存取这些信息，并将其发送至数据库；同时，其他车辆也从数据库接收这些道路信息。该特征在对比文件中被直接记载。 |
| **技术特征C**：**未公开**<br>通过处理器基于道路信息和车辆信息动态地界定道路的至少一个车道，并且将至少一个车道提供到车辆。 | 无对应原文。对比文件的核心在于评估现有道路/车道是否适合自动驾驶，而非创建新的车道定义。例如第[0015]段：“...entschieden wird, ob der Fahrbahnabschnitt ... selbsttätig und/oder assistierend durchfahrbar ist.” | 对比文件未公开“动态地界定道路的至少一个车道”。其公开的内容是：基于从数据库获取的道路属性信息，决定某一路段是否能够（由车辆）以自动或辅助模式通过。这是一个“可行性判断”或“通行决策”的过程，其输出结果是“是/否”或“选择何种驾驶模式”，而非生成一个新的车道几何定义（如位置、宽度、长度）。目标专利中“界定车道”是为了在缺乏物理标记或适应交通流时，为车辆创建或分配一个可行驶的空间范围，这与对比文件中利用现有道路信息判断能否自动驾驶的作用本质不同。 |
| **技术特征D**：**未公开**<br>其中动态地界定至少一个车道包括基于道路信息和车辆信息动态地界定至少一个车道在道路上的位置。 | 无对应原文。 | 如特征C所述，对比文件未公开“动态界定车道”，因此自然也谈不上基于信息来动态界定车道在道路上的位置。对比文件中车辆的位置由GPS等确定，道路属性信息用于辅助导航决策，但并未用于计算并指定一个新车道的空间位置。 |
| **技术特征E**：**未公开**<br>且其中动态地界定至少一个车道包括消除道路的至少一个先前界定的车道或添加道路的至少一个先前未界定的车道。 | 无对应原文。 | 对比文件完全没有涉及对车道的“创建”（添加）或“消除”操作。其系统模型是车辆利用（已有的、物理的或数据库中的）道路信息进行自动驾驶决策，不包含对车道集合进行动态编辑或管理的功能。 |
| **技术特征F**：**未公开**<br>其中动态地界定至少一个车道包括：基于车辆信息确定车辆的大小。 | 无对应原文。 | 对比文件中提及的“车辆信息”主要指车辆传感器采集的道路环境数据、车辆位置以及传感器配置本身（见第[0019]段关于考虑车辆传感器装备的论述），并未提及“车辆的大小”（如长、宽、高）这类物理尺寸信息。车辆尺寸信息在目标专利中是界定车道宽度等参数的关键输入，但在对比文件中未见记载。 |
| **技术特征G**：**未公开**<br>基于车辆的大小确定第一车道的宽度。 | 无对应原文。 | 由于对比文件未公开“车辆的大小”（特征F），也未公开“动态界定车道”（特征C），因此不可能公开基于车辆大小来确定车道宽度。对比文件中的车道宽度是道路固有的物理属性，不是根据通过车辆尺寸动态计算得出的。 |
| **技术特征H**：**未公开**<br>确定第一车道的长度。 | 无对应原文。 | 对比文件关注的是整个“路段”（Fahrbahnabschnitt）的可通行性决策，路段有长度，但这不是为特定车辆“界定”出的“车道”的长度。没有证据表明对比文件会为车辆确定一个专属的、特定长度的行驶车道。 |
| **技术特征I**：**未公开**<br>确定第一车道的位置，并且将第一车道添加到道路。 | 无对应原文。 | 如特征C、D、E所述，对比文件没有“添加”新车道的概念，也没有为车辆“确定”一个新车道的空间位置。车辆在对比文件中是基于现有道路信息进行定位和导航，而非被分配到一个新创建的车道上。 |
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