**对比文件名称**：发明公开 US9180908B2 Lane keeping system and lane centering system
**特征比对表格**
| 技术特征描述 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A. 通过处理器存取在道路上行驶的车辆的车辆信息** | 无直接对应原文。对比文件提及车辆宽度（例如第[0060]段：“for a vehicle that is 72 inches wide”），但这是作为已知参数或测量结果用于说明安全区设定，并非由处理器从车辆信息源“存取”获得。 | **未公开**。对比文件中的系统（车道保持/居中系统）主要依赖摄像头检测外部车道线（分隔物），其控制逻辑基于车辆与这些外部标记的相对位置关系。虽然系统知晓车辆自身的某些参数（如宽度），但说明书未描述这些信息是通过“存取”一个包含车辆信息的数据库或模块获得的。其功能是监测车辆相对于固定车道线的位置并发出警告或辅助转向，而非为了动态创建车道而获取车辆属性信息。 |
| **B. 通过处理器存取道路的道路信息** | 第[0039]段：“The lane delimiter detection device 13 ... sends information to the controller relating to the positions of a left lane delimiter ... and a right lane delimiter ...”； 第[0045]段：“the controller 19 receives images from the camera 26, uses them to determine the positions of the lane delimiters 24a and 24b”。 | **隐含公开**。对比文件中的控制器19通过摄像头26持续检测并确定道路上车道分隔物（如标线）的位置信息。这构成了对“道路信息”（具体为车道标记的几何位置信息）的存取。在对比文件中，此信息用于建立安全区、计算车道中心线、判断车辆偏离风险。在目标专利中，道路信息是动态界定车道的基础输入之一。两者作用虽最终应用目的不同（前者用于辅助驾驶/警告，后者用于创建车道），但就“获取道路相关数据”这一技术手段本身而言，对比文件隐含了通过处理器（控制器19）存取道路信息（车道线位置）的特征。 |
| **C. 通过处理器基于道路信息和车辆信息动态地界定道路的至少一个车道，并且将至少一个车道提供到车辆** | 第[0046]段：“The controller 19 also determines the initial positions of first and second safe zone delimiters 47a and 47b, which define an initial safe zone 48 for the vehicle 10.”； 第[0060]-[0062]段描述了根据驾驶员表现（是否触发纠正措施）动态调整安全区（safe zone）的宽度。 | **未公开**。对比文件中的“安全区（safe zone）”是一个基于检测到的固定车道线向内偏移设定的虚拟区域，用于预警或辅助控制，其本身并非在道路上“界定”出一个新的、可供行驶的“车道”。其动态调整（变宽或变窄）的逻辑是基于驾驶员保持车道的能力（触发纠正措施的频率），而非基于“道路信息”和“车辆信息”来主动计算和定义一个新的行驶空间。目标专利的“界定车道”是创建一个实质性的行驶路径，可能在没有物理标记的道路上，并“提供到车辆”用于导航或显示。两者在技术问题、解决手段和最终效果上均不同。 |
| **D. 其中动态地界定至少一个车道包括基于道路信息和车辆信息动态地界定至少一个车道在道路上的位置** | 第[0046]段：“The initial position of the first and second safe zone delimiters 47a and 47b may be selected any suitable way. For example, they may be selected as simply being a selected distance inboard from the first and second lane delimiters 24a and 24b.” | **未公开**。对比文件中安全区的位置是基于固定的车道分隔物（道路信息）进行偏移设定的，且该偏移量是预设或基于驾驶员行为调整的，并未提及基于“车辆信息”（如车辆尺寸）来计算或影响该位置。目标专利中车道的位置界定是综合考虑道路和车辆信息后的主动规划行为。 |
| **E. 且其中动态地界定至少一个车道包括消除道路的至少一个先前界定的车道或添加道路的至少一个先前未界定的车道** | 无对应原文。对比文件仅涉及对单一、连续的安全区宽度的调整，未描述“消除”或“添加”一个完整的、独立的车道。 | **未公开**。对比文件的技术方案不涉及对道路上车道布局的重新规划，如增加或删除行驶车道。其核心是车辆与现有固定车道之间的相对关系管理。 |
| **F. 其中动态地界定至少一个车道包括：基于车辆信息确定车辆的大小** | 无对应原文。对比文件中车辆宽度作为已知量出现（如第[0060]段），但未描述从“车辆信息”中“确定”这一过程，也未将其作为“界定车道”的步骤。 | **未公开**。对比文件未公开基于车辆信息（如存取数据库）来确定车辆尺寸，并将其作为动态规划车道的一个输入步骤。 |
| **G. 基于车辆的大小确定第一车道的宽度** | 无对应原文。安全区的宽度调整基于驾驶员行为，而非车辆尺寸。 | **未公开**。对比文件未公开根据车辆尺寸来计算或确定一个车道宽度的技术特征。 |
| **H. 确定第一车道的长度** | 无对应原文。 | **未公开**。对比文件中的安全区是随车辆前进持续计算的，没有“长度”的概念，也未涉及确定车道长度的技术特征。 |
| **I. 确定第一车道的位置，并且将第一车道添加到道路** | 无对应原文。安全区的位置依附于现有车道线，并非独立“添加到道路”的新实体。 | **未公开**。对比文件未公开独立于现有物理车道标记、确定一个新车道的位置并将其添加到道路系统中的技术特征。 |
**结论**：对比文件US9180908B2公开了一种车道保持和车道居中系统，其通过检测现有车道标记来设定和调整一个用于预警和辅助控制的安全区。经比对，该对比文件**隐含公开**了目标专利的技术特征B（存取道路信息），但未公开技术特征A、C、D、E、F、G、H、I。技术特征B在对比文件中用于判断车辆相对车道的位置以实现辅助驾驶，而在目标专利中用于作为动态界定车道的输入数据，两者所解决的技术问题及所起的具体作用不同，但就“获取道路车道线信息”这一技术手段本身而言，可以认为被隐含公开。
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