**对比文件名称**：发明公开 US9400187B2 Autonomous driving vehicle, autonomous driving management apparatus, and method of controlling the same
**特征比对表格**
| 技术特征描述及公开类型 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A. 通过处理器存取在道路上行驶的车辆的车辆信息**<br>《直接公开》 | [0025] “... the autonomous driving vehicle 1 receives position information about the vehicle 1 ... The position information may be received through the wireless communication unit 10 (for example, a GPS module) ...”<br><br>[0037] “Further, an identification (ID) of the autonomous driving vehicle 1 may be stored in the storage unit 20 in advance.”<br><br>[0066] “To this end, an ID and a rating for each vehicle 1 may be pre-stored in the storage unit 120. The rating for each vehicle may be classified by various references, such as the type of vehicle (for example, an ambulance, a bus, a general four-wheel vehicle, and a two-wheel vehicle) ...” | 对比文件明确公开了自动驾驶车辆（或管理装置）通过其控制器（处理器）获取车辆信息，包括车辆的位置信息（通过GPS模块）、车辆ID以及车辆类型（如救护车、公共汽车等）。这些信息是车辆在道路上行驶时的相关信息。在对比文件中，存取车辆信息（如位置、ID、类型）的作用是用于向管理装置请求特定路段的占用权，以及管理装置根据规则决定是否批准该请求。这与目标专利中为界定车道而存取车辆信息的作用（作为界定车道的基础参数之一）在目的上有所不同，但“存取车辆信息”这一技术特征本身已被直接公开。 |
| **B. 通过处理器存取道路的道路信息**<br>《直接公开》 | [0037] “Further, various information (for example, an electronic map) necessary for travelling of the autonomous driving vehicle 1 may be stored in the storage unit 20 in advance.”<br><br>[0046] “Information about a plurality of sections may be included in the electronic map, and may include, for example, information about a direction for each section, a speed limit, a speed bump, a crossroad, a crosswalk, a toll gate, a sharp curve, a road state, an inclination angle, a connection with another section, information about neighboring areas (for example, a store and a gas station), an address, an accident record, and the like.”<br><br>[0048] “The storage unit 20 may further include information about an ID pre-allocated to each of the plurality of sections included in the electronic map.” | 对比文件明确公开了存储和存取电子地图，该电子地图包含了道路信息，例如路段的方向、限速、道路状况、坡度、与其他路段的连接等。在对比文件中，存取道路信息（电子地图）的作用是用于路径搜索以及为特定路段分配占用权。这与目标专利中为动态界定车道而存取道路信息（如道路宽度）的作用（作为界定车道的基础参数之一）在目的上有所不同，但“存取道路的道路信息”这一技术特征本身已被直接公开。 |
| **C. 通过处理器基于道路信息和车辆信息动态地界定道路的至少一个车道，并且将至少一个车道提供到车辆**<br>《未公开》 | 对比文件中未发现直接或隐含记载基于道路信息和车辆信息“动态地界定”车道的特征。对比文件涉及的是对预定义的、具有固定ID的“路段”（section）的“占用权”（occupation right）进行请求、批准和管理。例如：[0050] “The occupation right used in the exemplary embodiments means an exclusive driving right for excluding driving of another vehicle 1 for a predetermined section included in the path.” | **公开性论述**：对比文件的核心在于管理预定义路段的独占通行权，而非“界定”车道的几何参数（如宽度、形状、位置）。其“路段”（section）是电子地图中预先划分好的固定区域，其边界和属性（如是否为公交专用道）是静态的。目标专利的“动态界定车道”是指根据实时的道路信息（如宽度）和车辆信息（如尺寸）计算并生成车道的几何定义（例如，基于车辆宽度加缓冲区域计算车道宽度，并确定其在道路上的位置）。在对比文件中，处理器基于车辆请求和预定义规则批准某个预存路段的占用权，这个过程不涉及根据车辆尺寸和道路物理参数重新计算或定义车道的几何形状。因此，对比文件没有公开“基于道路信息和车辆信息动态地界定道路的至少一个车道”这一技术特征。两者解决的问题不同：目标专利解决无车道标记或车道宽度利用效率低下的问题；对比文件解决车辆间碰撞预防和路径独占调度的问题。 |
| **D. 其中动态地界定至少一个车道包括基于道路信息和车辆信息动态地界定至少一个车道在道路上的位置**<br>《未公开》 | 对比文件中未发现直接或隐含记载基于道路信息和车辆信息动态界定车道位置的特征。对比文件中车辆行驶的“路段”（section）位置是由其预定义的ID（如[B-1-2]）在电子地图中静态确定的。 | **公开性论述**：在对比文件中，车道（或更准确地说，可行驶区域）的位置由预定义的电子地图路段固定，不因当前道路上行驶的特定车辆信息（如车辆宽度）或实时道路信息（如可用宽度）而动态改变或重新定位。车辆只是获得在某个固定位置路段行驶的许可。而目标专利中，车道的位置是基于车辆信息和道路信息动态计算出来的（例如，将车道中心定在距道路边缘特定距离处）。该特征在对比文件中未被公开。 |
| **E. 且其中动态地界定至少一个车道包括消除道路的至少一个先前界定的车道或添加道路的至少一个先前未界定的车道**<br>《未公开》 | 对比文件中未发现直接或隐含记载“消除”或“添加”车道的特征。对比文件的管理涉及对预定义路段占用权的批准、拒绝和取消，但路段本身是预存的，不会被创建或删除。例如，车辆完成行驶后“取消”（cancel）的是对该路段的占用权，而非消除该路段本身（参见[0071]）。 | **公开性论述**：对比文件中的“路段”是电子地图数据中固有的、静态的划分。系统可以批准或取消对某个现有路段的占用权，但不会根据交通状况动态地“创建”一个全新的、之前地图中不存在的车道几何实体，也不会“消除”一个已有的路段几何定义。目标专利中的“添加”和“消除”车道指的是动态地创建新的车道定义或移除已有的车道定义，以适应交通流变化。该特征在对比文件中未被公开。 |
| **F. 其中动态地界定至少一个车道包括：基于车辆信息确定车辆的大小**<br>《未公开》 | 对比文件中未发现任何关于根据车辆信息确定车辆尺寸（如宽度、长度）的记载。对比文件涉及的车辆信息包括位置、ID、类型（如救护车、公共汽车）和评级，但未提及车辆的具体物理尺寸。 | **公开性论述**：确定车辆的具体尺寸（大小）是目标专利中动态计算车道宽度的关键前提。对比文件完全未涉及根据车辆信息（无论是存取还是确定）车辆物理尺寸（如宽度）的内容。其车辆“类型”或“评级”用于优先级调度，而非用于计算几何空间。因此，该特征在对比文件中未被公开。 |
| **G. 基于车辆的大小确定第一车道的宽度**<br>《未公开》 | 对比文件中未发现任何关于基于车辆尺寸确定车道宽度的记载。 | **公开性论述**：由于对比文件既未公开确定车辆大小，也未涉及动态界定车道几何参数，因此更不可能公开基于车辆大小来确定车道宽度。在对比文件中，路段的宽度（如果存在）是其预定义属性的一部分，不根据使用该路段的车辆尺寸进行调整。该特征在对比文件中未被公开。 |
| **H. 确定第一车道的长度**<br>《未公开》 | 对比文件中未发现任何关于动态确定车道长度的记载。对比文件中的“路段”（section）具有预定义的长度和范围。 | **公开性论述**：目标专利中车道的长度可以是动态确定的（例如，在车辆前方延伸250英尺）。对比文件中的路段长度是电子地图中预设的，系统不会根据当前车辆信息或交通状况动态计算并赋予某个行驶区域一个新的长度值。该特征在对比文件中未被公开。 |
| **I. 确定第一车道的位置，并且将第一车道添加到道路**<br>《未公开》 | 对比文件中未发现任何关于动态确定车道位置并将其作为新车道添加到道路上的记载。 | **公开性论述**：如前述D和E项所述，对比文件中的行驶区域（路段）位置是静态预定义的，且系统不具备动态创建并添加新车道的功能。车辆只是被允许进入一个已有的、位置固定的路段。因此，“确定第一车道的位置，并且将第一车道添加到道路”这一技术特征在对比文件中未被公开。 |
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