对比文件名称：发明公开 JP2015018447A 車線境界線推定装置
| 技术特征描述与公开类型 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| **A. 通过处理器存取在道路上行驶的车辆的车辆信息**<br>《直接公开》 | [0006] 車線の境界線を推定する車線境界線推定装置であって、車両に搭載され、車両前方を撮影して画像情報を取得する画像取得部と、…速度に関係付けられた道路の車線幅情報が規定されたマップを記憶する記憶部と…<br>[0021] ステップ２１では、車速センサ１５から現在の車速を取得する。<br>[0021a] ステップ２１ａでは、カメラ１にて取得した画像データから道路に設けられた制限速度表示を識別し、その制限速度表示から制限速度を取得する（制限速度取得部）。<br>[0021c] ステップ２１ｃでは、ステップ２１にて取得した車両の現在位置情報からカーナビゲーションシステムに記憶されたデータベース等を利用して現在走行中の車線の制限速度を取得する（制限速度取得部）。 | 对比文件明确记载了通过车速传感器（車速センサ）获取当前车速（车辆信息的一种），以及通过图像识别或结合GPS与导航数据库获取当前道路的限速信息。这些信息均属于与车辆当前行驶状态相关的“车辆信息”。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **B. 通过处理器存取道路的道路信息**<br>《直接公开》 | [0006] …速度に関係付けられた道路の車線幅情報が規定されたマップを記憶する記憶部と…<br>[0022] ステップ２２では、ステップ２１にて取得した車速とＲＯＭ１２に記憶されたマップ（図４参照）とに基づいて、現在走行中の車線の幅を決定する（車線幅決定部）。<br>（图4及相关描述）車速と車線幅の関係が規定されている。…マップに規定された車線幅は、道路構造令第３条に定められた車線幅である２．７５〜３．５ｍが使用される。 | 对比文件明确记载了在存储器（ROM）中存储有规定了车速（或限速）与车道宽度关系的映射（マップ）。在步骤22中，处理器（CPU）通过查询该映射，基于获取到的车速（或限速）来确定当前行驶车道的宽度。该“车道宽度”信息属于“道路的道路信息”。因此，该技术特征被对比文件直接公开。 |
| **C. 通过处理器基于道路信息和车辆信息动态地界定道路的至少一个车道，并且将至少一个车道提供到车辆**<br>**未公开** | [0023] ステップ２３では、ステップ２０にて検出された片側の白線とステップ２２にて決定された車線幅とから、反対側の白線の位置を推定する（第１境界線推定部）。<br>[0012] ステップ１２では、…車線の認識を行う。この認識された車線から車両が逸脱しそうになった場合には、車線逸脱警報システムからドライバーへ警報が発せられる。 | 对比文件公开了基于检测到的一侧车道线和确定的车道宽度来“推定”另一侧车道线的位置，从而“认识”出一个完整的车道。但其目的是用于车道偏离预警（警報を発する），而非“动态地界定”一个供车辆行驶的新车道。更重要的是，对比文件没有记载将所“认识”或“推定”出的车道“提供到车辆”以用于车辆的导航、控制或显示。其输出是给预警系统，而非直接作为可行驶的车道信息提供给车辆。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **D. 其中动态地界定至少一个车道包括基于道路信息和车辆信息动态地界定至少一个车道在道路上的位置**<br>《隐含公开》 | [0023] ステップ２３では、ステップ２０にて検出された片側の白線とステップ２２にて決定された車線幅とから、反対側の白線の位置を推定する（第１境界線推定部）。<br>例えば、４５ｋｍ／ｈの車速で走行している際、検出された白線が右側のみである場合には、右側の白線から左側に３．００ｍ隔てた位置に左側の白線があると推定する。 | 对比文件虽然没有使用“界定车道位置”的表述，但其技术方案的核心在于：当仅检测到一侧车道线时，利用从映射中查询得到的车道宽度（道路信息）和检测到的一侧车道线位置，计算出另一侧车道线应有的位置，从而确定完整车道的空间位置。这一“推定”位置的过程，对本领域技术人员而言，实质上等同于基于道路信息和车辆信息（车速/限速）来确定一个车道在道路上的位置。在对比文件中，该确定位置的作用是补全车道线以进行预警；在目标专利中，界定车道位置的作用是为车辆提供可行驶区域。两者解决的问题和达到的最终效果不同，但就“基于信息确定车道空间位置”这一技术手段本身而言，对比文件已隐含公开。 |
| **E. 且其中动态地界定至少一个车道包括消除道路的至少一个先前界定的车道或添加道路的至少一个先前未界定的车道**<br>**未公开** | 无相关记载。 | 对比文件的整个方案聚焦于在现有物理车道标记（白线）不完整时，推定出缺失的部分以“认识”出既有的车道。其过程不涉及根据交通状况、车辆信息等动态地“消除”一个已存在的车道或“添加”一个全新的、原先不存在的车道。对比文件没有对车道进行此类创建或删除的管理操作。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **F. 其中动态地界定至少一个车道包括：基于车辆信息确定车辆的大小**<br>**未公开** | 无相关记载。 | 对比文件中获取的“车辆信息”仅限于车速、限速、位置，完全没有提及或涉及车辆自身的物理尺寸（如宽度、长度）。其车道宽度的确定完全依赖于预存的、与车速/限速相关的映射，与道路上行驶的具体车辆的大小无关。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **G. 基于车辆的大小确定第一车道的宽度**<br>**未公开** | 无相关记载。 | 如特征F所述，对比文件未公开“车辆的大小”。其车道宽度是基于车速或限速从预存映射中查表得到的固定值（如3.00m，3.25m），该宽度是道路设计规范值，并非根据特定车辆的大小计算或调整得出。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **H. 确定第一车道的长度**<br>**未公开** | 无相关记载。 | 对比文件仅涉及车道宽度的确定和车道线横向位置的推定，从未提及或涉及车道的“长度”。其“认识”出的车道是沿道路延伸的，但没有对车道的起点、终点或特定长度进行界定或计算。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
| **I. 确定第一车道的位置，并且将第一车道添加到道路**<br>**未公开** | [0023] ステップ２３では、…反対側の白線の位置を推定する。<br>[0012] ステップ１２では、…車線の認識を行う。 | 对比文件确实“确定”了车道的位置（通过推定缺失侧车道线）。然而，如特征C所述，其目的是“认识”出已存在的车道（尽管标记不完整），而非“添加”一个新的车道到道路上。这里的“认识”是对现有道路标线情况的补全感知，与目标专利中主动“添加”一个可行驶车道的管理行为有本质区别。因此，该技术特征未被对比文件公开。 |
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