对比文件名称：2001-12-07_JP2001336941A_发明专利_JP2001336941A Car navigation device
目标专利名称：362在基于RSSI和RTT数据的位置确定中提供并利用地图CN104838280B
模型名称：GPT-4
### 特征比对表格
| 技术特征描述以及公开性判断结果 | 对比文件原文引用 | 公开性论述 |
| 技术特征A：所述方法包括：确定所述移动装置所在区域<br>**《隐含公开》** | 【0003】ところが高層ビル等でＧＰＳの電波を受信できない場合や、ＦＭ電波を受信することができなかった場合等においては、自車位置のマークが数十メートル飛んでしまうことがある。<br>【0013】上記ステレオカメラで捉えられた映像によって形成される車両の走行方向前方の道路パターンデータは、カーナビゲーション装置の地図データ中の道路パターンと比較され、一致した道路パターンが現在自車が走行している道路であると判断する。 | 对比文件公开了在GPS信号不佳时，通过立体相机获取前方道路图像，形成道路模式数据，并与地图数据中的道路模式进行比较，以判断车辆当前行驶在哪条道路上（【0013】）。这一过程实质上是为了纠正定位误差而确定车辆所在的“道路”或“路段”。虽然对比文件中的“区域”是宏观的道路路段，而目标专利说明书（如【0091】提及“区域”、“网格”）可能涉及更精细的室内分区，但“确定移动装置所在区域”这一功能性步骤是相同的。因此，本领域技术人员可以从对比文件中毫无疑义地推理出，该导航装置需要确定其当前所在的“区域”（即当前行驶的道路）。该特征被隐含公开。 |
| 技术特征B：基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件，<br>**《隐含公开》** | 【0013】上記ステレオカメラで捉えられた映像によって形成される車両の走行方向前方の道路パターンデータは、カーナビゲーション装置の地図データ中の道路パターンと比較され、一致した道路パターンが現在自車が走行している道路であると判断する。<br>【0034】測位処理には、ナビゲーションシステムで使用されているＧＰＳ３５およびＤ−ＧＰＳ３６のデータに加え、ステレオカメラ１１、１２および文字認識カメラ１３から成る電子の目で捉えた自動車の前方の状況のデータが入力され、これらのデータとナビゲーション部３３のデータ格納部３７、３８の地図データのマッチングを取るために、車両の位置の表示誤差が限りなく零に近づき、極めて正確なカーナビゲーションが可能になる。 | 对比文件公开了使用地图数据（如道路模式数据）并与实时采集的车辆前方环境数据（道路图像）进行匹配（【0013】、【0034】）。地图数据（位置数据）中包含了道路的形状、走向等信息，这些信息定义了车辆行驶的“环境条件”，例如道路是直的还是弯的。通过将实时图像数据与地图数据匹配，实质上就是在基于地图数据（位置数据）来确定车辆当前所处的环境条件（例如，正在经过一个弯道）。虽然目标专利中“环境条件”特指影响无线信号传播的阻塞物情况，而对比文件中是影响视觉图像匹配的道路几何条件，但两者都属于“基于位置数据确定环境条件”这一上位概念。本领域技术人员可以从对比文件公开的“地图数据匹配”过程推理出，该过程必然涉及基于地图数据来理解（确定）当前环境条件。该特征被隐含公开。 |
| 技术特征C：其中所述位置数据包含阻塞物信息<br>**《未被公开》** | 无对应内容。 | 目标专利中的“阻塞物信息”特指影响无线信号（RSSI/RTT）传播的物理障碍物信息，如墙壁、门窗等（参见说明书【0090】、【0091】、【0103】）。对比文件全文仅提及利用地图数据中的“道路パターンデータ”（道路模式数据）和“交差点データ”（交叉口数据）进行图像匹配定位（如【0022】、【0034】）。这些数据描述的是道路的几何形状和交叉口名称，属于通行路径信息，而非阻碍信号传播的障碍物信息。对比文件完全没有涉及任何与无线信号传播受阻相关的“阻塞物信息”。因此，该技术特征既未被直接公开，也未被隐含公开。 |
| 技术特征D：使用处理单元基于所述阻塞物信息来加权RSSI和RTT数据，<br>**《未被公开》** | 无对应内容。 | 目标专利的核心之一是基于阻塞物信息对RSSI和RTT这两种无线测距数据进行加权（参见摘要、说明书【0046】、【0100】等）。对比文件完全不涉及RSSI（接收信号强度指示）和RTT（往返时间）这两种用于无线定位的技术。对比文件提高定位精度的手段是利用视觉图像（立体相机、文字识别相机）与地图数据进行匹配（【0034】），属于视觉辅助定位范畴。因此，对比文件既未公开“RSSI和RTT数据”，也未公开“基于阻塞物信息对其进行加权”的方法。该技术特征未被公开。 |
| 技术特征E：其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目，<br>**《未被公开》** | 无对应内容。 | 该特征限定了加权的具体规则：根据移动装置与接入点之间阻塞物的数目来决定强调RSSI还是RTT数据（参见说明书【0091】）。如前所述，对比文件未公开RSSI、RTT、接入点以及阻塞物信息。因此，这一具体加权规则在对比文件中完全没有基础，无法从中推理得出。该技术特征未被公开。 |
| 技术特征F：所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联<br>**《未被公开》** | 无对应内容。 | 目标专利中的“接入点”是提供RSSI和RTT测量值的无线网络元件（如Wi-Fi接入点、飞蜂窝，参见说明书【0003】、【0033】）。对比文件中用于定位的装置是GPS/D-GPS卫星、立体相机和文字识别相机，没有提及任何用于室内或近距离无线定位的“接入点”装置，也未提及与接入点相关联的RSSI和RTT数据。该技术特征未被公开。 |
| 技术特征G：基于所述RSSI和RTT数据的权重来计算所述移动装置的所述位置。<br>**《未被公开》** | 无对应内容。 | 目标专利的计算位置步骤是基于加权的RSSI和RTT数据（参见权利要求）。对比文件计算车辆位置是基于GPS/D-GPS数据以及视觉图像与地图的匹配结果（【0034】），其技术原理完全不同。由于对比文件未公开RSSI和RTT数据及其权重，因此也无法公开基于这些权重计算位置的方法。该技术特征未被公开。 |
| 技术特征H：其中所述位置数据包括地图。<br>**《直接公开》** | 【0002】カーナビゲーション装置は、例えば道路地図データが記録された媒体であるＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ハードディスク等を再生し、走行中の道路地図を例えば液晶ディスプレイから成る画面上に表示し、さらに衛星電波を用いたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や、自動車に同時に搭載されているジャイロセンサユニットおよび車速センサによって逐次測位される車両位置を画面上の道路地図に重ねて表示するものであって、運転者は地図上に表示された自車の位置を見ることによって、走行位置を容易に認識することができる装置である。<br>【0022】ナビゲーション部３３は測位処理器３４を備え、この測位処理器３４がＧＰＳ３５およびＤ−ＧＰＳ３６から位置情報を得るようになっている。 またこの測位処理器３４は道路パターンデータ格納部３７と交差点データ格納部３８とに接続されている。 | 对比文件明确、直接地公开了其导航装置使用并显示“道路地図”（道路地图），并且地图数据存储在“道路パターンデータ格納部”（道路模式数据存储部）和“交差点データ格納部”（交叉口数据存储部）中（【0002】、【0022】）。这些地图数据正是用于定位和导航的“位置数据”。因此，技术特征“位置数据包括地图”被对比文件直接公开。 |
| 技术特征I：其中所述地图包括热图，所述热图针对多个区域中的每一区域而具有基于所述多个区域中的每一区域与无线接入点之间的阻塞程度的加权信息。<br>**《未被公开》** | 无对应内容。 | 目标专利中的“热图”是一种特殊的地图表现形式，它针对多个区域（如网格）定义了基于该区域与无线接入点之间阻塞程度的加权信息（参见说明书【0088】-【0091】、【0103】）。对比文件中的地图是传统的道路导航地图，用于显示道路和匹配道路形状，不包含任何基于“阻塞程度”的“加权信息”，更不涉及与“无线接入点”的关系。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征J：其中所述地图包含建筑物布局。<br>**《未被公开》** | 无对应内容。 | 对比文件中的地图是用于车辆导航的“道路地図”，其内容聚焦于道路网络、交叉口等室外要素（【0002】）。目标专利说明书（如图1、8A、9）明确指出其地图包含建筑物内部布局（例如楼层平面图、墙壁、房间）。对比文件全文未提及任何建筑物内部布局地图。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征K：其中如果所述阻塞物数目是零个，那么强调所述RTT数据，如果所述阻塞物数目是一个，那么所述RTT数据与所述RSSI数据同等重要，且如果所述阻塞物数目是两个或两个以上，那么强调所述RSSI数据。<br>**《未被公开》** | 无对应内容。 | 这是技术特征E中加权规则的具体化示例。如前所述，对比文件未涉及任何与RSSI、RTT、阻塞物数目相关的技术内容，因此这一具体规则完全没有被公开。 |
| 技术特征L：其中所述位置数据包括关于以下各项中的至少一者的位置的信息：墙壁，窗户，门道，建筑物材料，家具，或架子。<br>**《未被公开》** | 无对应内容。 | 该特征进一步限定了位置数据中“阻塞物信息”的具体内容，即室内结构或物体（墙壁、窗户等）的信息。对比文件的位置数据（道路地图）完全不包含这些室内要素的信息。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征M：其中由所述移动装置的接收器来接收与所述区域相关联的所述位置数据。<br>**《未被公开》** | 【0002】カーナビゲーション装置は、例えば道路地図データが記録された媒体であるＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ハードディスク等を再生し… | 对比文件公开了地图数据可以从本地存储媒体（如CD-ROM）读取（【0002】），也可以从GPS/D-GPS接收位置信息（【0022】）。但技术特征M强调“接收器”接收“与区域相关联的位置数据”。目标专利中此特征可能指通过无线接收器（如Wi-Fi）动态获取特定区域的地图或加权信息（参见说明书【0040】）。对比文件虽然通过GPS接收器接收卫星信号，但该信号是原始的定位信号，而非与特定区域相关联的、已处理好的位置数据（如地图或热图）。本领域技术人员无法从对比文件直接或隐含地得出由接收器接收“与区域相关联的位置数据”这一特定技术手段。该特征未被公开。 |
| 技术特征N：其进一步包括更新与所述区域相关联的所述位置数据。<br>**《隐含公开》** | 【0016】道路工事等で道路の位置が変わったり、あるいはまた新たな道路ができたりしても、学習機能によって地図データを書換える柔軟性を持っているので、地図データのバージョンアップを行なう必要もなくなる。<br>【0030】比較器２３のパターン比較が突然全く一致しなくなった場合は、工事で道路の位置が変った場合や、新たに道路ができた場合であって、このような場合にはステレオカメラ１１、１２からの道路データとＧＰＳ３５からのデータによって、ナビゲーション部３３の道路パターンデータを書直す学習機能を働かせるようにしている。 | 对比文件明确公开了其系统具有“学習機能”（学习功能），当检测到实际道路与地图数据不匹配时（如因道路施工或新建道路），可以利用相机数据和GPS数据来“書直す”（重写）地图数据（【0016】、【0030】）。这一“重写地图数据”的过程，即为更新与行驶区域（道路）相关联的位置数据（地图）。虽然目标专利更新位置数据的触发条件和数据来源可能不同（如基于众包RSSI/RTT数据），但“更新位置数据”这一上位功能是相同的。因此，本领域技术人员可以从对比文件推理出其包含了更新位置数据的功能。该特征被隐含公开。 |
| 技术特征O：其中更新与所述区域相关联的所述位置数据是基于以下各项中的至少一者：所述RTT数据，所述RSSI数据，来自所述移动装置的传感器的数据，来自所述移动装置的历史数据，或来自至少一个其它移动装置的数据。<br>**《隐含公开》** | 【0030】比較器２３のパターン比較が突然全く一致しなくなった場合は、工事で道路の位置が変った場合や、新たに道路ができた場合であって、このような場合にはステレオカメラ１１、１２からの道路データとＧＰＳ３５からのデータによって、ナビゲーション部３３の道路パターンデータを書直す学習機能を働かせるようにしている。 | 技术特征O列举了更新位置数据可能依赖的数据源。对比文件在【0030】中公开了，当道路变化时，利用“ステレオカメラ１１、１２からの道路データ”（来自移动装置的传感器数据）和“ＧＰＳ３５からのデータ”（可视为一种来自外部源的数据，类似于“来自至少一个其它移动装置的数据”的广义概念）来重写地图数据。虽然对比文件使用的具体传感器（相机）和数据（GPS）与目标专利列举的（RTT, RSSI）不同，但“来自移动装置的传感器的数据”和“来自至少一个其它移动装置的数据”（GPS卫星可视为一种外部数据源）这两个数据源类别已被对比文件部分公开。本领域技术人员可以理解，更新地图数据这一功能可以基于多种数据源，对比文件公开了其中两种可能的来源。因此，该特征被隐含公开。 |
| 技术特征P：其中所述位置数据是取决于以下各项中的任一者或两者：时间，或日期。<br>**《未被公开》** | 无对应内容。 | 目标专利说明书【0103】提及位置数据/热图可能具有时间或日期敏感性。对比文件中的地图数据是静态的道路地图，并未提及地图内容或与之关联的加权信息会随时间或日期而变化。因此，该技术特征未被公开。 |
| 技术特征Q：其中所述RSSI和RTT数据的所述权重是进一步基于所述移动装置的装置类型。<br>**《未被公开》** | 无对应内容。 | 该特征涉及根据移动装置的类型（如硬件能力）进一步调整RSSI和RTT数据的权重。对比文件未涉及RSSI和RTT数据，更谈不上基于装置类型对其权重进行调整。因此，该技术特征未被公开。 |
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