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对比文件列表
1999-08-17_None_发明专利_JPH11225365A Mobile set positioning management system using mobile telephone system_+++B_C_H_a_j_l+++.docx
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2001-01-22_AU5823200A_发明专利_AU5823200A Location of a mobile station in a telecommunication system_+++A_C_F_b_d_g_h_j_l+++.docx
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2001-02-16_JP2001045549A_发明专利_JP2001045549A Mobile communication system_+++a_h_m+++.docx
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2001-12-07_JP2001336941A_发明专利_JP2001336941A Car navigation device_+++H_a_b_n_o+++.docx
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2002-04-17_EP1197111A_发明公开_EP1197111A1 LOCATION OF A MOBILE STATION IN A TELECOMMUNICATION SYSTEM_+++B_C_D_F_G_N_a_e_h_i_o+++.docx
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2002-05-10_JP2002132771A_发明专利_JP2002132771A Information distribution system_+++H_M_a_j+++.docx
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2002-05-24_JP2002152802A_发明专利_JP2002152802A Base station for cdma system and initial synchronization acquisition method for the base station_+++H_a+++.docx
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2002-07-24_CN1360802A_发明公开_CN1360802A 电信系统中移动站的定位_+++B_C_E_F_G_N_a_d_l_o+++.docx
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2002-08-16_JP2002230673A_发明专利_JP2002230673A Emergency report system_+++A_H+++.docx
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2002-11-20_EP1258851A_发明公开_EP1258851A2 Navigation apparatus_+++A_H_M+++.docx
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2002-11-20_EP1258851A_发明公开_EP1258851A3 Navigation apparatus_+++A_H_m_n+++.docx
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2003-01-28_JP2003503986A_发明专利_JP2003503986A Position determination method for a mobile station in a telecommunications system_+++A_B_F_N_c_d_g_o+++.docx
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2003-02-07_JP2003035555A_发明专利_JP2003035555A Navigation system_+++A_H_b_c_j_l_m+++.docx
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2003-04-23_CN1413424A_发明公开_CN1413424A 通过通信网络提供精确位置的方法和装置_+++A_H_M_j_l+++.docx
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2003-05-29_US2003100316A_发明申请_US20030100316A1 Map information display system_+++A_H_m+++.docx
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2003-06-04_CN1421828A_发明公开_CN1421828A 地图信息显示系统_+++A_H_M+++.docx
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2003-06-06_JP2003162217A_发明专利_JP2003162217A Map information display system, portable radio terminal and server_+++A_H_M_j+++.docx
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2003-06-10_JP2003518625A_发明专利_JP2003518625A How to provide accurate location information through a communication network and equipment_+++a_h_m+++.docx
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2003-07-16_GB2384075A_发明专利_GB2384075A Map information display system_+++A_M_b_h_j+++.docx
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2003-08-29_JP2003244747A_发明专利_JP2003244747A Information processing system, terminal, server apparatus, information processing method, and program_+++A_H_M+++.docx
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2003-10-15_CN1448856A_发明公开_CN1448856A 信息处理终端、服务器、信息处理程序及其计算机可读介质_+++A_m+++.docx
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2004-03-04_JP2004072546A_发明专利_JP2004072546A Radio communication system_+++H_M_a+++.docx
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2004-10-14_US2004203880A_发明申请_US20040203880A1 Area based position determination for terminals in a wireless network_+++A_C_b_l+++.docx
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2004-10-14_US2004203931A_发明申请_US20040203931A1 Using signal-generated location information to identify and list available devices_+++F_H_M_a_j+++.docx
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2004-11-11_US2004224703A_发明申请_US20040224703A1 Method and system for enhancing venue participation by venue participants_+++A_H_M_b_c_j_l_n+++.docx
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2004-11-25_WO2004102991A_发明申请_WO2004102991A2 A METHOD AND SYSTEM FOR ENHANCING VENUE PARTICIPATION BY VENUE PARTICIPANTS_+++A_H_J_M_n+++.docx
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2004-12-08_EP1258851B_发明授权_EP1258851B1 Navigation apparatus_+++A_H_M_b_j+++.docx
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2005-02-10_JP2005039702A_发明专利_JP2005039702A Information terminal, data transmission method, and data transmission program_+++A_H_M_j+++.docx
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2005-02-24_JP2005051490A_发明专利_JP2005051490A Information service system and its method, onboard terminal, and information center_+++A_H_J_M_n+++.docx
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2005-05-26_JP2005136897A_发明专利_JP2005136897A Communication system, information processing apparatus and method, and program_+++F_a_m+++.docx
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2006-01-12_JP2006010687A_发明专利_JP2006010687A Proximity detection using radio signal intensity_+++a_b+++.docx
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2006-03-02_US2006046709A_发明申请_US20060046709A1 Proximity detection using wireless signal strengths_+++a+++.docx
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2006-07-26_JP3801505B_发明专利_JP3801505B2 Position determination method for a mobile station in a telecommunications system_+++B_C_F_G_a_b_d_e_m_n_o+++.docx
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2006-08-03_US2006171588A_发明申请_US20060171588A1 Scalable hash-based character recognition_+++A_a+++.docx
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2006-09-13_CN1832513A_发明公开_CN1832513A 包括用于字符识别的数字摄像头的无线电信终端及其网络_+++H_a_m+++.docx
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2007-01-04_US2007001904A_发明申请_US20070001904A1 System and method navigating indoors and outdoors without GPS. utilizing a network of sensors_+++H_J_a_f_m+++.docx
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2007-02-01_US2007026847A_发明申请_US20070026847A1 Technique for displaying information ancillary to a location of an entity in a communication network_+++A_M+++.docx
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2007-02-15_US2007037558A_发明申请_US20070037558A1 Mobile communication devices, systems, and methods for dynamic update of map data_+++A_H_M_N_j+++.docx
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2007-07-12_JP2007178279A_发明专利_JP2007178279A Information terminal for moving body_+++A_H_j_l+++.docx
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2007-11-22_US2007270122A_发明申请_US20070270122A1 APPARATUS, SYSTEM, AND METHOD FOR DISABLING A MOBILE COMMUNICATOR_+++a_m_n+++.docx
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2007-12-13_JP2007322906A_发明专利_JP2007322906A Map display device, map display system, and map display method_+++A_H_P_m+++.docx
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2008-01-24_DE60037425D_发明专利_DE60037425D1 LOCAL DETECTION FOR A MOBILE STATION OF A TELECOMMUNICATIONS SYSTEM_+++a_b_c_f_h_j_l_m+++.docx
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2008-02-14_US2008039120A_发明申请_US20080039120A1 VISUAL INPUTS FOR NAVIGATION_+++H_a_j_m+++.docx
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2008-04-16_CN101162151A_发明公开_CN101162151A 快速实现车辆自导航的方法_+++A_H_M+++.docx
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2008-05-01_US2008101277A_发明申请_US20080101277A1 Method for disseminating geolocation information for network infrastructure devices_+++P_a_b_m_n+++.docx
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2008-08-19_US7414988B_发明授权_US07414988B2 Server for updating location beacon database_+++G_a_f_n_o_p+++.docx
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2008-09-04_JP2008206126A_发明专利_JP2008206126A Communication device, managing device, control method, program, and recording medium_+++A_H_M_N_j+++.docx
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2008-12-04_DE60037425T_发明专利_DE60037425T2 LOCAL DETECTION FOR A MOBILE STATION OF A TELECOMMUNICATIONS SYSTEM_+++B_C_E_F_G_N_a_d_k_l+++.docx
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2009-01-01_US2009003332A_发明申请_US20090003332A1 GEOLOCATION TECHNIQUE ASSOCIATED WITH WIRELESS COMMUNICATIONS_+++A_F+++.docx
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2009-02-05_US2009037099A_发明申请_US20090037099A1 Providing contemporaneous maps to a user at a non-GPS enabled mobile device_+++H_a_m+++.docx
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2009-02-12_US2009040370A_发明申请_US20090040370A1 Displaying image data and geographic element data_+++A_H_J_M+++.docx
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2009-08-13_US2009204319A_发明申请_US20090204319A1 REAL TIME PARKING SEARCH AND POINT-TO-POINT DIRECTION GENERATOR_+++a_h_m_n_o_p+++.docx
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2009-12-24_US2009319166A_发明申请_US20090319166A1 MOBILE COMPUTING SERVICES BASED ON DEVICES WITH DYNAMIC DIRECTION INFORMATION_+++C_H_J_L_M_P_a_b_f_n+++.docx
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2010-08-12_WO2010059934A_发明申请_WO2010059934A3 WIRELESS POSITION DETERMINATION USING ADJUSTED ROUND TRIP TIME MEASUREMENTS_+++a_f_h_j_m+++.docx
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2010-12-02_US2010304755A_发明申请_US20100304755A1 LOCATION DETERMINATION WITH GEOGRAPHIC AND BIAS TUNING_+++A_B_C_F_H_J_N_d_e_g_m_o_p+++.docx
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2011-04-07_US2011080848A_发明申请_US20110080848A1 ROUTING GRAPHS FOR BUILDINGS USING SCHEMATICS_+++A_B_C_H_J_M+++.docx
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2011-04-07_US2011081919A_发明申请_US20110081919A1 Mobile Device Locating In Conjunction With Localized Enviornments_+++C_F_H_I_J_L_N_O_a_m+++.docx
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2011-08-04_US2011190004A_发明申请_US20110190004A1 Mobile Station Positioning Assistance With Local Mapping Data_+++A_F_G_H_J_M_c_l+++.docx
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2011-08-08_KR1020110089431A_发明公开_KR1020110089431A 조정된 라운드 트립 시간 측정치를 이용한 무선 위치 결정_+++E_F_G_M_a_b_c_d_h_i_j_k_l_n_o_q+++.docx
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2011-08-11_WO2011095227A_发明申请_WO2011095227A1 METHODS FOR DIGITAL MAPPING AND ASSOCIATED APPARATUS_+++A_H_n_o+++.docx
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2012-04-24_US8165599B_发明授权_US08165599B1 Method and system for locating mobile stations using call measurement data_+++F_a_b+++.docx
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2012-06-07_JP2012513175A_发明专利_JP2012513175A Method and apparatus for providing and utilizing local maps and annotated in localization_+++C_F_H_a_b_d_g_j_l_m+++.docx
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2012-11-15_US2012289249A_发明申请_US20120289249A1 Estimating the Location of a Wireless Terminal Based on Signal Path Impairment_+++A_B_C_F_N_P_h_j_l_o_q+++.docx
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EP2560447A1_Description_20260320_0235_+++A_B_C_D_F_G_H_J_M+++.docx
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US2005192024A1_Description_20260320_0236_+++G_a_f_m_n_o+++.docx
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2002-04-17_EP1197111A_发明公开_EP1197111A1 LOCATION OF A MOBILE STATION IN A TELECOMMUNICATION SYSTEM_+++B_C_D_F_G_N_a_e_h_i_o+++.docx

**对比文件名称:** 2002-04-17_EP1197111A_发明公开_EP1197111A1 LOCATION OF A MOBILE STATION IN A TELECOMMUNICATION SYSTEM

**目标专利名称:** 362在基于RSSI和RTT数据的位置确定中提供并利用地图CN104838280B

**本次调用的模型名称:** 深度分析对比文件公开性模型

以下是根据目标专利权利要求的技术特征划分,与对比文件EP1197111A1进行比对的特征比对表格:

技术特征描述及公开性判断结果对比文件原文引用公开性论述
**A. 《隐含公开》** <br>所述方法包括:确定所述移动装置所在区域[p0007] 蜂窝电信系统始终知道与系统至少一个基站通信并因此在系统至少一个控制器中注册(即位于系统一个小区内)的此类移动站的当前位置。对比文件明确描述了蜂窝电信系统始终知道移动站的当前位置,因为移动站与至少一个基站通信并注册在网络控制器中。这隐含了系统能够确定移动站当前所处的区域(例如,特定基站或小区的覆盖区域)。虽然对比文件未明确描述由“移动装置”主动执行“确定区域”这一步骤,但作为本领域技术人员,为了实现定位,知晓移动装置当前位于哪个基站覆盖区是进行后续测量的前提和基础,可以毫无疑义地从系统知晓移动站位置这一事实中推理得出。
**B. 《直接公开》** <br>基于与所述区域相关联的位置数据来确定所述移动装置的环境的条件,[p0036] 每个无线电覆盖区域可以被赋予预定义的特征值或参数,以表征不同的无线电传播环境,从而表征每个无线电覆盖区域中的不同额外路径长度。该值可能取决于该区域中是否存在高层建筑和/或大树及类似障碍物。该值还可以取决于障碍物的数量和/或类型和/或位置。对比文件明确公开了为每个无线电覆盖区域(即“区域”)定义表征其无线电传播环境的特征参数。这些参数基于该区域的环境条件(如障碍物的存在、数量、类型、位置)来确定。这直接对应于目标专利中“基于与区域相关联的位置数据来确定移动装置的环境的条件”。对比文件中的“特征参数”即描述了“环境的条件”。
**C. 《直接公开》** <br>其中所述位置数据包含阻塞物信息[p0036] ...该值可能取决于该区域中是否存在高层建筑和/或大树及类似障碍物。该值还可以取决于障碍物的数量和/或类型和/或位置。对比文件明确说明用于确定环境条件的参数取决于“障碍物”(即阻塞物)的数量、类型和位置。因此,用于确定这些参数的基础“位置数据”必然包含关于障碍物(阻塞物)的信息。这直接公开了技术特征C。
**D. 《直接公开》** <br>使用处理单元基于所述阻塞物信息来加权RSSI和RTT数据,[p0037] 根据一个实施例,可以使用加权最小二乘法来计算移动站的位置...使用的加权矩阵可以是误差协方差矩阵的逆。协方差矩阵以及因此的加权矩阵将取决于那些值。<br>[p0071] ... 协方差矩阵... = MDM', 其中σ_vj^2是由于移动站与第j个基站之间的非视距连接导致的额外路径长度的方差... 现在,当使用方程[6]计算蜂窝系统内的终端或移动站位置时,可以使用以下作为加权矩阵(或其近似):W = C^{-1} = (MDM')^{-1}。对比文件详细描述了在位置计算中使用加权最小二乘法,且加权矩阵(W)取决于由环境条件(具体是障碍物导致的非视距传播的方差σ_vj^2和均值μ_vj)推导出的协方差矩阵。加权过程由“处理器装置31”(对应处理单元)执行。虽然对比文件主要针对基于到达时间(TOA)的测量(对应RTT),但其[p0034]也提到了基于信号强度的测量(对应RSSI)。本领域技术人员能够理解,基于相同的环境条件(阻塞物信息)对用于距离估计的不同测量特征(如TOA/RTT和信号强度/RSSI)进行加权,是提高定位精度的常规技术手段。因此,对比文件直接公开了基于阻塞物信息对用于定位的测量数据(包括RTT和可类推的RSSI)进行加权的技术方案。
**E. 《隐含公开》** <br>其中对所述RSSI和所述RTT数据的强调是基于所述移动装置与接入点之间阻塞物的数目,[p0075] ... 例如,只有几个不同的级别或类别可能就足够了(例如,5个级别:优秀、良好、可接受、差、极差,对应于一些预定义值)... 例如,A类可以指示信号传播路径中的障碍物数量几乎为零。B类将指示信号路径稍微受阻,C类指示更受阻的路径,依此类推...对比文件公开了根据环境条件(如障碍物数量)将覆盖区域分类(如A类表示无障碍物,B类表示少量障碍物等),并在位置计算中利用这些类别信息来影响加权矩阵(见特征D论述)。这隐含了根据移动站与基站之间阻塞物的数量(通过类别体现)来调整对不同测量数据(如基于到达时间和信号强度的数据)的重视程度(即权重)。虽然对比文件未明确使用“强调”一词及区分RSSI和RTT,但本领域技术人员可以合理推断,在不同阻塞环境下,不同测量方式的可靠性会发生变化,从而在加权时给予不同“强调”。
**F. 《直接公开》** <br>所述接入点与所述RSSI和所述RTT数据相关联[p0034] 位置信息也可以基于在接收站完成的测量,以确定来自发射站的接收信号的信号强度、信噪比或任何其他此类特征,从中可以确定发射站和接收站之间的距离。应当注意,无线电信号特征的测量可以在上行链路和/或下行链路中完成,即在基站端或在移动站端或两者。对比文件明确提到用于距离确定的测量可以包括接收信号的“信号强度”(即RSSI)和“到达时间”(即RTT的基础)。这些测量是在移动站与基站(即接入点)之间进行的。因此,接入点(基站)与用于生成RSSI和RTT数据的信号测量直接相关。
**G. 《直接公开》** <br>基于所述RSSI和RTT数据的权重来计算所述移动装置的所述位置。[p0037] 根据一个实施例,可以使用加权最小二乘法来计算移动站的位置...<br>[p0049] 该矩阵方程的加权最小二乘解是:\hat{x} = (A'WA)^{-1}A'Wb。对比文件明确公开了使用加权最小二乘法,并利用包含权重(加权矩阵W)的测量数据(向量b,其元素包含基于信号特征的测量值,如到达时间差)来计算移动站的位置(\hat{x})。这直接对应于基于加权的测量数据计算位置。
**H. 《隐含公开》** <br>其中所述位置数据包括地图。[p0008] ... 这些可能的应用程序包括不同的本地广告和信息分发方案...用于移动数据处理设备用户的与区域相关的WW页面(例如时间表、本地餐厅、商店或酒店指南、**地图**、本地广告等)...对比文件提到了基于位置的应用程序可以提供“地图”。虽然未明确说明该地图是用于确定环境条件的位置数据的一部分,但本领域技术人员可以合理推断,在提供位置服务时,地图是一种常见的位置数据形式,可用于理解环境布局,从而推断环境条件(如障碍物分布)。因此,可以认为地图作为位置数据的一种形式被隐含公开。
**I. 《隐含公开》** <br>其中所述地图包括热图,所述热图针对多个区域中的每一区域而具有基于所述多个区域中的每一区域与无线接入点之间的阻塞程度的加权信息。[p0075] ... 无线电覆盖区域可以被分成不同的类别。在一个实际实施中,A类可以例如指示信号传播路径中的障碍物数量几乎为零。B类将指示信号路径稍微受阻,C类指示更受阻的路径,依此类推,直到最后一个类别或分类将指示存在极其严重的非视距信号传播情况。对比文件描述了将无线电覆盖区域根据阻塞程度(障碍物数量)分为不同类别(如A、B、C...类)。虽然未明确使用“热图”这一术语,但这种按区域划分并赋予基于阻塞程度(对应信号传播质量)的类别信息,在功能和概念上与“热图”相似,每个类别隐含着不同的处理权重(见特征D、E论述)。因此,本领域技术人员有可能从这种分类思想中推理出使用一种可视化或数据化的“图”来表现不同区域的阻塞程度及相应的加权信息,即隐含公开了热图的概念。
**J. 《未公开》** <br>其中所述地图包含建筑物布局。对比文件未提及地图包含建筑物布局的具体信息。对比文件虽然提到了障碍物可能包括建筑物,但并未明确说明用于位置数据的地图包含建筑物布局(如墙壁、房间的详细结构)。因此,该特征未被公开。
**K. 《未公开》** <br>其中如果所述阻塞物数目是零个,那么强调所述RTT数据,如果所述阻塞物数目是一个,那么所述RTT数据与所述RSSI数据同等重要,且如果所述阻塞物数目是两个或两个以上,那么强调所述RSSI数据。对比文件未提及根据阻塞物具体数目(0、1、≥2)来明确分配RTT和RSSI数据权重的具体规则。对比文件提出了基于环境分类进行加权的思想,但未给出如此具体和量化的加权规则。目标专利中这种精确的、基于特定阻塞物数目的权重分配方案,在对比文件中没有记载,也无法从中直接且毫无疑义地得出或合理推断。
**L. 《未公开》** <br>其中所述位置数据包括关于以下各项中的至少一者的位置的信息:墙壁,窗户,门道,建筑物材料,家具,或架子。对比文件未提及位置数据包含关于墙壁、窗户、门道、建筑物材料、家具或架子的具体位置信息。对比文件将障碍物泛泛地描述为建筑物、柱子、树木等,但并未具体列举或要求位置数据包含墙壁、窗户等如此详细和具体的结构或物体信息。因此,该特征未被公开。
**M. 《未公开》** <br>其中由所述移动装置的接收器来接收与所述区域相关联的所述位置数据。对比文件未描述移动装置接收位置数据(如地图、热图)的过程或方式。对比文件主要关注网络侧(如位置服务器)利用预存的环境参数进行计算,或通过专用设备收集数据。没有公开移动装置通过其接收器主动接收与区域相关联的位置数据(如地图)的技术特征。
**N. 《直接公开》** <br>其进一步包括更新与所述区域相关联的所述位置数据。[p0082] 该设备20可用于创建和更新无线电定位区域特定数据。当更新数据时,设备将结果与旧数据进行比较可能就足够了。然后,仅当设备20检测到无线电传播环境中需要更新位置服务器寄存器中的数据的变化时,才更新存储在位置服务器或类似设施中的数据。<br>[p0083] ... 存储在例如服务器12的寄存器13中的数据可以自动(自适应地)更新,只要任何便携式设备20或配备有设备20功能的移动电话注意到需要更新的此类变化。对比文件明确公开了可以更新与无线电覆盖区域(即“区域”)相关联的无线电传播环境数据(即“位置数据”),包括手动和自动(自适应)更新方式。这直接对应于技术特征N。
**O. 《隐含公开》** <br>其中更新与所述区域相关联的所述位置数据是基于以下各项中的至少一者:所述RTT数据,所述RSSI数据,来自所述移动装置的传感器的数据,来自所述移动装置的历史数据,或来自至少一个其它移动装置的数据。[p0083] 也可能是一些移动用户可能配备有监测无线电传播环境的移动站。更具体地说,一些移动用户可能拥有可以正常使用但同时也配备有图4设备20的位置确定功能的移动电话。... 存储在例如服务器12的寄存器13中的数据可以自动(自适应地)更新,只要任何便携式设备20或配备有设备20功能的移动电话注意到需要更新的此类变化。对比文件提到配备有类似设备20功能的移动站可以监测无线电传播环境并触发数据更新。监测环境必然涉及测量信号特征(如到达时间、信号强度,即RTT和RSSI数据),并可能利用移动站自身的传感器或历史数据。来自多个此类移动站的数据汇聚即可实现基于“来自至少一个其它移动装置的数据”的更新。因此,本领域技术人员可以合理推断,更新位置数据可以基于这些类型的数据来源。
**P. 《未公开》** <br>其中所述位置数据是取决于以下各项中的任一者或两者:时间,或日期。对比文件未提及位置数据(或环境参数)具有时间或日期依赖性。对比文件中描述的环境特征参数被视为相对稳定的,仅在环境发生重大变化时才需要更新。没有公开位置数据会根据时间或日期而变化的技术特征。
**Q. 《未公开》** <br>其中所述RSSI和RTT数据的所述权重是进一步基于所述移动装置的装置类型。对比文件未提及根据移动装置的类型(如硬件型号、能力)来调整权重。对比文件的加权矩阵主要基于传播环境(如障碍物)和测量误差的统计特性,未涉及移动装置本身的类型差异对权重的影响。因此,该特征未被公开。

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